Frame – XD540 / XH540 / XM540 馬達之框架及轉盤清單


本頁列出 Dynamixel-X 系列 XD540 / XH540 / XM540 智能馬達可使用的框架(frame)及轉盤(horn)清單,可以參考組合圖來選擇。


馬達列表包含有:
XM540-W150-(T/R)
XM540-W270-(T/R)

XH540-W150-(T/R)
XH540-W270-(T/R)
XH540-V150-R (24V)
XH540-V270-R (24V)

XD540-T150-R,
XD540-T270-R

智能馬達線上資源: (docs.robotis.com)

– 馬達線上技術手冊

– 馬達 3D 圖檔

– 馬達管理工具軟體(Dynamixel Wizard 2.0)

– 各款馬達及配件相容表

– 各款馬達規格整理選擇表

– 開發軟體 Dynamixel SDK

DYD-17,DYD-14,DYD-11 系列擺線減速機
DYD-17 系列擺線減速機
Frame - XD430 / XH430 / XM430 馬達
Frame - XD430 / XH430 / XM430 馬達之框架及轉盤清單

XD540 / XH540 / XM540 馬達之框架及轉盤

Dynamixel X 系列智能馬達

1521089549 17 FR13H101K 1 tn
FR13-H101K轉軸框架
1521089510 45 FR13S101K tn
FR13-S101K側邊框架
FR13S102K tn
FR13-S102K底部框架
HN13-N101前轉盤
1521089597 92 HN13 I101 tn
HN13-I101背轉盤(惰輪)
ALFM101 1 150
ALF-M101鋁擠安裝板
HN13C101 150 90
HNX540-C101 Set 夾緊前轉盤
EPX540BR101 Set 150
EPX540-BR101 Set增效前轉盤

HNX540-C101 set 夾緊前轉盤功效

  • 螺栓夾緊結構,可使轉盤更緊密地咬合於齒輪,並提供預載輸出軸夾緊力的效果。
  • 當輸出軸因振動和衝擊而磨損時,夾緊螺栓可增加夾緊力,以便繼續使用。
  • 在螺絲上使用 LOCTITE 固定膠時,可以將其旋得更牢固。

EPX540-BR101 Set 增效前轉盤功效

EPX540 轉盤可分散 radial load,並最大限度地減少磨損

XD/XH/XM 540 Frame 框架安裝

1893207946 6b359da7 ECA1B0EBA6BDEC9888
ALF-M101 將智能馬達固定在鋁擠上(鋁擠需自備)
fr13 h101k
FR13-H101K轉軸框架
fr13 s101k
FR13-S101K側邊框架
fr13 s102k
FR13-S102K底部框架
框架組合圖
1893207946 ae1c2877 hn13 b101 br1 assem
EPX540-BR101 Set增效前轉盤
1893207946 81408321 hn13 c101 set ECA084EAB09CEB8F84
HNX540-C101 Set 夾緊前轉盤

XD/XH/XM 540 Horn 轉盤安裝/移除

hn13 n101 assembly
HN13-N101 前轉盤安裝
horn assembly marking
定位點需對齊
thrust washer 02
Thrust Washer 推力墊圈要置中安裝
idler assembly
HN13-I101 Idler 後轉盤安裝
idler disassably
HN13-I101 Idler 後轉盤移除
wiring through back case
中空軸連接線穿出步驟
x series cable assembly
中空軸整線要整齊

自製框架要鎖螺栓(Wrench Bolt)時,應注意事項

馬達正面(螺栓) Step 1
馬達正面(螺栓) Step 2
馬達正面(平頭螺栓) Step 1
馬達正面(平頭螺栓) Step 2
馬達側面鎖螺栓
馬達側邊/底部之鎖孔深度為 3mm,螺栓長度要 <3mm
馬達底部鎖螺栓
馬達側邊/底部之鎖孔深度為 3mm,螺栓長度要 <3mm

框架及轉盤組合時應注意事項

howto spacering
框架鎖螺栓時,須配合 Space Ring 墊圈一起使用
螺栓長度依馬達而不同,需鎖正確長度的螺栓
x series cable assembly
中空軸整線要整齊
馬達側邊/底部之鎖孔深度為 3mm,螺栓長度要 <3mm

如何更換 Dynamixel-X 齒輪

如何校正 Dynamixel-X 智能馬達