Frame – XD540 / XH540 / XM540 馬達之框架及轉盤清單
本頁列出 Dynamixel-X 系列 XD540 / XH540 / XM540 智能馬達可使用的框架(frame)及轉盤(horn)清單,可以參考組合圖來選擇。
馬達列表包含有:
XM540-W150-(T/R)
XM540-W270-(T/R)
XH540-W150-(T/R)
XH540-W270-(T/R)
XH540-V150-R (24V)
XH540-V270-R (24V)
XD540-T150-R,
XD540-T270-R
智能馬達線上資源: (docs.robotis.com)
– 馬達線上技術手冊
– 馬達 3D 圖檔
– 馬達管理工具軟體(Dynamixel Wizard 2.0)
– 各款馬達及配件相容表
– 各款馬達規格整理選擇表
– 開發軟體 Dynamixel SDK
XD540 / XH540 / XM540 馬達之框架及轉盤
Dynamixel X 系列智能馬達








HNX540-C101 set 夾緊前轉盤功效
- 螺栓夾緊結構,可使轉盤更緊密地咬合於齒輪,並提供預載輸出軸夾緊力的效果。
- 當輸出軸因振動和衝擊而磨損時,夾緊螺栓可增加夾緊力,以便繼續使用。
- 在螺絲上使用 LOCTITE 固定膠時,可以將其旋得更牢固。
EPX540-BR101 Set 增效前轉盤功效

XD/XH/XM 540 Frame 框架安裝







XD/XH/XM 540 Horn 轉盤安裝/移除







自製框架要鎖螺栓(Wrench Bolt)時,應注意事項








框架及轉盤組合時應注意事項








