Frame – XD430 / XH430 / XM430 馬達之框架及轉盤清單
本頁列出 Dynamixel-X 系列 XD430 / XH430 / XM430 智能馬達可使用的框架(frame)及轉盤(horn)清單,可以參考組合圖來選擇。
X430 智能馬達列表包含:
XM430-W210-(T/R),
XM430-W350-(T/R),
XH430-W210-(T/R),
XH430-W350-(T/R),
XH430-V210-R (24V),
XH430-V350-R (24V),
XD430-T210-R,
XD430-T350-R
智能馬達線上資源:
– 馬達線上技術手冊
– 馬達 3D 圖檔
– 馬達管理工具軟體(Dynamixel Wizard 2.0)
– 各款馬達及配件相容表
– 各款馬達規格整理選擇表
– 開發軟體 Dynamixel SDK
XD430 / XH430 / XM430 馬達之框架及轉盤
Dynamixel X 系列智能馬達











HNX430-C101 set 夾緊前轉盤功效
- 螺栓夾緊結構,可使轉盤更緊密地咬合於齒輪,並提供預載輸出軸夾緊力的效果。
- 當輸出軸因振動和衝擊而磨損時,夾緊螺栓可增加夾緊力,以便繼續使用。
- 在螺絲上使用 LOCTITE 固定膠時,可以將其旋得更牢固。
EPX430-BR101 Set 增效前轉盤功效

XD/XH/XM 430 Frame 框架安裝









XD/XH/XM 430 Horn 轉盤安裝/移除









自製框架要鎖螺栓(Wrench Bolt)時,應注意事項








框架及轉盤組合時應注意事項




如何更換 Dynamixel-X 齒輪
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如何校正 Dynamixel-X 智能馬達
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