Frame – XD430 / XH430 / XM430 馬達之框架及轉盤清單
本頁列出 Dynamixel-X 系列 XD430 / XH430 / XM430 智能馬達可使用的框架及轉盤清單，可以參考組合圖來選擇。
適用的智能馬達包含:
XM430-W210-R / XM430-W210-T
XM430-W350-R / XM430-W350-T
XH430-W210-R / XH430-W210-T
XH430-W350-R / XH430-W350-T
XH430-V210-R,
XH430-V350-R,
XD430-T210-R,
XD430-T350-R
智能馬達線上資源:
– 馬達線上技術手冊
– 馬達 3D 圖檔
– 馬達管理工具軟體(Dynamixel Wizard 2.0)
– 各款馬達及配件相容表
– 各款馬達規格整理選擇表
– 開發軟體 Dynamixel SDK
XD430 / XH430 / XM430 馬達之框架及轉盤
- ALF-M101鋁擠安裝板
- HN12-I101背轉盤
- HN12-N101前轉盤
- HNX430-C101 Set 夾緊前轉盤
- EPX430-BR101 Set增效前轉盤
- FR12-G101GM手爪框架(需搭配HN12-I101背轉盤)
- FR12-H101K轉軸框架
- FR12-H103GM長連結框架
- FR12-H104K連結框架
- FR12-S101K側邊框架
- FR12-S102K底部框架
XD430 / XH430 / XM430
框架及轉盤的組合圖
ALF-M101 鋁擠安裝板
HN12-I101 背轉盤
HN12-N101 前轉盤
HNX430-C101 Set 夾緊前轉盤
EPX430-BR101 Set 增效前轉盤
FR12-G101GM 手爪框架
FR12-H101K 轉軸框架
FR12-H103GM 長連結框架
FR12-H104K 連結框架 背組
FR12-H104K 連結框架 正組
FR12-S101K 側邊框架
FR12-S102K 底部框架
框架及轉盤組合時應注意事項
鎖 <3mm 螺絲
如何拆卸後轉盤
鎖螺絲需配合 spacer ring 墊圈使用
使用正確長度的螺絲
從後蓋正確走線及整線的步驟
前轉盤定位點須對齊齒輪
thrust washer 推力墊圈需要放正
前轉盤定位點須對齊齒輪
如何更換 Dynamixel-X 齒輪
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如何校正 Dynamixel-X 智能馬達
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