Frame – XD430 / XH430 / XM430 馬達之框架及轉盤清單


本頁列出 Dynamixel-X 系列 XD430 / XH430 / XM430 智能馬達可使用的框架及轉盤清單,可以參考組合圖來選擇。


包含:
XM430-W210-R / XM430-W210-T
XM430-W350-R / XM430-W350-T

XH430-W210-R / XH430-W210-T
XH430-W350-R / XH430-W350-T
XH430-V210-R,
XH430-V350-R,

XD430-T210-R,
XD430-T350-R

智能馬達線上資源:

– 馬達線上技術手冊

– 馬達 3D 圖檔

– 馬達管理工具軟體(Dynamixel Wizard 2.0)

– 各款馬達及配件相容表

– 各款馬達規格整理選擇表

– 開發軟體 Dynamixel SDK

dynamixel frame
Frame - XD540 / XH540 / XM540 馬達之框架及轉盤清單
dynamixel frame
Frame - XW540 / XW430 防水馬達之框架及轉盤清單

XD430 / XH430 / XM430 馬達之框架及轉盤

  • ALF-M101鋁擠安裝板
  • HN12-I101背轉盤
  • HN12-N101前轉盤
  • HNX430-C101 Set 夾緊前轉盤(與 FR12-H101K 不相容)
  • EPX430-BR101 Set增效前轉盤

HNX430-C101 set 夾緊前轉盤功效

  • 螺栓夾緊結構,可使轉盤更緊密地咬合於齒輪,並提供預載輸出軸夾緊力的效果。
  • 當輸出軸因振動和衝擊而磨損時,夾緊螺栓可增加夾緊力,以便繼續使用。
  • 在螺絲上使用 LOCTITE 固定膠時,可以將其旋得更牢固。
  • FR12-G101GM手爪框架(需搭配HN12-I101背轉盤)
  • FR12-H101K轉軸框架
  • FR12-H103GM長連結框架
  • FR12-H104K連結框架
  • FR12-S101K側邊框架
  • FR12-S102K底部框架
EPX430 轉盤可分散 radial load,並最大限度地減少磨損

XD/XH/XM 430 Frame 框架安裝

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ALF-M101 將智能馬達固定在鋁擠上(鋁擠需自備)
fr12 h101k
FR12-H101K轉軸框架
fr12 h104k
FR12-H104K連結框架
fr12
FR12-H104K (Back Mount, 相容於 DYNAMIXEL XL & XC Series)
fr12 h103gm
FR12-H103GM長連結框架
fr12 s101k
FR12-S101K側邊框架
fr12 s102k
FR12-S102K底部框架
fr12 g101 e170 e171
FR12-G101GM手爪框架(需搭配HN12-I101背轉盤)
框架組合圖

XD/XH/XM 430 Horn 轉盤安裝/移除

hn12 n101 assembly
HN12-N101 前轉盤安裝
horn assembly marking
定位點需對齊
thrust washer 02
Thrust Washer 推力墊圈要置中安裝
idler assembly
HN12-I101 Idler 後轉盤安裝
idler disassably
HN12-I101 Idler 後轉盤移除
wiring through back case
中空軸連接線穿出步驟
x series cable assembly
中空軸整線要整齊
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EPX430-BR101 Set增效前轉盤
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HNX430-C101 Set 夾緊前轉盤

自製框架要鎖螺栓(Wrench Bolt)時,應注意事項

馬達正面(螺栓) Step 1
馬達正面(螺栓) Step 2
馬達正面(平頭螺栓) Step 1
馬達正面(平頭螺栓) Step 2
馬達側面鎖螺栓
馬達側邊/底部之鎖孔深度為 3mm,螺栓長度要 <3mm
馬達底部鎖螺栓
馬達側邊/底部之鎖孔深度為 3mm,螺栓長度要 <3mm

框架及轉盤組合時應注意事項

howto spacering
框架鎖螺栓時,須配合 Space Ring 墊圈一起使用
螺栓長度依馬達而不同,需鎖正確長度的螺栓
x series cable assembly
中空軸整線要整齊
馬達側邊/底部之鎖孔深度為 3mm,螺栓長度要 <3mm

如何更換 Dynamixel-X 齒輪

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如何校正 Dynamixel-X 智能馬達

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