Frame – XD430 / XH430 / XM430 馬達之框架及轉盤清單
本頁列出 Dynamixel-X 系列 XD430 / XH430 / XM430 智能馬達可使用的框架及轉盤清單，可以參考組合圖來選擇。
包含:
XM430-W210-R / XM430-W210-T
XM430-W350-R / XM430-W350-T
XH430-W210-R / XH430-W210-T
XH430-W350-R / XH430-W350-T
XH430-V210-R,
XH430-V350-R,
XD430-T210-R,
XD430-T350-R
智能馬達線上資源:
– 馬達線上技術手冊
– 馬達 3D 圖檔
– 馬達管理工具軟體(Dynamixel Wizard 2.0)
– 各款馬達及配件相容表
– 各款馬達規格整理選擇表
– 開發軟體 Dynamixel SDK
XD430 / XH430 / XM430 馬達之框架及轉盤
- ALF-M101鋁擠安裝板
- HN12-I101背轉盤
- HN12-N101前轉盤
- HNX430-C101 Set 夾緊前轉盤(與 FR12-H101K 不相容)
- EPX430-BR101 Set增效前轉盤
HNX430-C101 set 夾緊前轉盤功效
- 螺栓夾緊結構，可使轉盤更緊密地咬合於齒輪，並提供預載輸出軸夾緊力的效果。
- 當輸出軸因振動和衝擊而磨損時，夾緊螺栓可增加夾緊力，以便繼續使用。
- 在螺絲上使用 LOCTITE 固定膠時，可以將其旋得更牢固。
- FR12-G101GM手爪框架(需搭配HN12-I101背轉盤)
- FR12-H101K轉軸框架
- FR12-H103GM長連結框架
- FR12-H104K連結框架
- FR12-S101K側邊框架
- FR12-S102K底部框架
XD/XH/XM 430 Frame 框架安裝
XD/XH/XM 430 Horn 轉盤安裝/移除
自製框架要鎖螺栓(Wrench Bolt)時，應注意事項
框架及轉盤組合時應注意事項
如何更換 Dynamixel-X 齒輪
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如何校正 Dynamixel-X 智能馬達
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