Frame – XC430 / XL430 / 2XC430 / 2XL430 / XC330 / XL330 馬達之框架及轉盤清單


本頁列出 Dynamixel-X 系列 XL430 / XC430 / 2XL430 / 2XC430 / XC330 / XL330 智能馬達可使用的框架(frame)及轉盤(horn)清單,可以參考組合圖來選擇。


包含三分類之框架及轉盤:

1. for XL430 / XC430

  • XL430-W250-T
  • XC430-W150-T / XC430-W240-T


2. for 2XL430 / 2XC430

  • 2XL430-W250-T
  • 2XC430-W250-T


3. for XL330 / XC330

  • XC330-T288-T
  • XC330-T181-T
  • XC330-M288-T
  • XC330-M181-T
  • XL330-M077-T
  • XL330-M288-T


智能馬達線上資源:

– 馬達線上技術手冊

– 馬達 3D 圖檔

– 馬達管理工具軟體(Dynamixel Wizard 2.0)

– 各款馬達及配件相容表

– 各款馬達規格整理選擇表

– 開發軟體 Dynamixel SDK

Frame - XW540 / XW430 IP68 防水馬達
Frame - XW540 / XW430 IP68 防水馬達之框架及轉盤清單
XW 款 IP68 防水智能馬達
XW 款 IP68 防水智能馬達

XC430 / XL430 馬達之框架及轉盤

FR11H101KSet 150
FR11-H101K轉軸框架 (only for XC430/XL430)
1509945141 67 FR12H103GMSet500 1
(停產)FR12-H103GM長連結框架
FR12S102K Set SUM.list
FR12-S102K底部框架
HN11-I101背轉盤(惰輪)
FR12H104KSet tn
FR12-H104K連結框架
FR12S101K Set SUM.list
FR12-S101K側邊框架
150 MG 9533
FR12-G101GM手爪框架 (需搭配 HN11-I101 背轉盤)

2XC430 / 2XL430 馬達之框架及轉盤

FR11H101KSet 150
FR11-H101K轉軸框架 (only for XC430/XL430)
1509945141 67 FR12H103GMSet500 1
(停產)FR12-H103GM長連結框架
FR12H104KSet tn
FR12-H104K連結框架
HN11-I101背轉盤(惰輪)

XC330 / XL330 馬達之框架

FPX330H101 150
FPX330-H101轉軸框架
(內含惰輪)
FPX330S101 150
FPX330-S102底部框架
FPX330S102 150
FPX330-S101側邊框架

XC430 / XL430 框架及轉盤的組合圖

xc430 fr12 h101k
FR11-H101K轉軸框架
xc430 fr12 h104k 01
FR12-H104K連結框架
xc430 fr12 h104k 02
FR12-H104K (Back Mount, compatible with DYNAMIXEL XL & XC Series)
1893207946 cc028bdb fr12 h104k onshape rander 1
FR12-H104K 與 OpenManipulator-X 機器手臂 -1
1893207946 de4ffb5a fr12 h104k onshape rander 2
FR12-H104K 與 OpenManipulator-X 機器手臂 -2
1893207946 93919064 fr12 h104k onshape rander 3
FR12-H104K 與 OpenManipulator-X 機器手臂 -3
xc430 fr12 h103gm
(停產)FR12-H103GM長連結框架
FR12-S101K側邊框架
FR12-S102K底部框架
FR12-G101GM手爪框架(需搭配HN11-I101背轉盤)
xl xc430 frame compatibility 01
XL430/XC430 框架組合圖
背轉盤組裝順序

2XC430 / 2XL430 框架及轉盤的組合圖

2XC430/2XL430 馬達背轉盤組裝順序
2x430 fr12 h101k
FR11-H101K轉軸框架 for 2XL / 2XC
2x430 fr12 h104k
FR12-H104K連結框架
2x430 fr12 h103gm
(停產)FR12-H103GM長連結框架

XC330 / XL330 框架及轉盤的組合圖

FPX330-H101轉軸框架
210603164453 RVAZuvB1 dd1e6df59d7d2eac2c046fe3bff3f84077cd3bae
FPX330-S101側邊框架
210603164437 gGtLuejR 6fca35d79f33a1bbec4737fc650c69dea8f9051d
FPX330-S102底部框架

框架及轉盤組合時應注意事項

howto spacering
框架鎖螺絲時,須配合 Space Ring 墊圈一起使用
螺絲長度依馬達而不同,需鎖正確長度的螺絲
x series cable assembly
中空軸整線要整齊
馬達側邊/底部之鎖孔深度為 3mm,螺絲長度要 <3mm

自製框架要鎖螺絲時,應注意事項

馬達正面(平頭螺絲) Step 1
馬達正面(平頭螺絲) Step 2
馬達正面(扁頭螺絲) Step 1
馬達正面(扁頭螺絲) Step 2
馬達側面鎖螺絲
馬達側邊/底部之鎖孔深度為 3mm,螺絲長度要 <3mm
馬達底部鎖螺絲
馬達側邊/底部之鎖孔深度為 3mm,螺絲長度要 <3mm