Vitirover 自動導航農業割草機器人(校園版)
在一大片草地上,要將草保持在所需的高度,是一項艱鉅的任務。使用農藥或是大型拖拉機來實施,對環境不友善,是破壞性的解決方案。Vitirover 農業割草機器人提供了真正創新的解決方案,它使用 GPS 導引,在選定的場域範圍內,自主機器人可智能的移動,維持修剪草的高度,並且得益於太陽能充電,可以完全獨立的完成任務。
Vitirover 割草機器人由法國製造,最早已在葡萄園使用多年,由於園內空間障礙物密集,葡萄園是最難維護的農業環境之一。Vitirover 絕不是園藝用的割草機,它是經過國際認可的真農業用機器人。現在它提供了校園版,讓教授、學生、研發人員,可以基於 Vitirover 機器人開展高等教育和研究的多個課題:從 AI 人工智能到 IoT 物聯網,再到 Solar Energy 太陽能或 Fog 霧計算等。
備註:
– 校園版的割刀組已取下,可以自己換裝所需其他設備。
– Vitirover 校園版支持 Python,C++,ROS 開發。
– Vitirover 可支援 2 組 GPS,除一般導航 GNSS 系統外,如採用 Geolocation(RTK) 系統,精確度可達 2cm。
Vitirover 導航農業割草機器人(校園版)
可研究的課題
- AI 人工智能及機器學習
- 編程 (從圖控到 C++)
- 聯網,IoT 物聯網,Fog 霧計算
- 低耗能系統
- 感測器及雙眼 RGB 攝影機
- 網路儀錶板 Dashboard 及 SaaS 雲端軟體服務
- 滿載的機電一體化設備
- 可再生能源/太陽能電板
- 充電電池及可修復電池
- 最佳的導航管理
- 自主四輪傳動載具
- Geolocation 地理定位 (最佳化 LiDAR 光達繪圖)
- 全地形 & 空間場域或軍事應用
- 多台機器人組成車隊,可提供在空間場域的協作服務
Vitirover 農業割草機器人規格
機器人規格 | Vitirover Outdoor 戶外版 | Vitirover University 校園版 |
---|---|---|
大小 [cm](L x W x H) | 75 x 40 x 30 cm | 75 x 40 x 30 cm |
重量 (kg) | 27 kg | 24 kg |
耗電 | 1 W/kg | 1 W/kg |
自主移動 | Yes | Yes |
最大速度 | 900 m/h | 900 m/h |
驅動方式 | 4 WD | 4 WD |
馬達 | 4 (1 per wheel) | 4 (1 per wheel) |
聲音等級 (dBA) | 40 dBA | 40 dBA |
最大坡度 (based on soil) | 15 to 20% | 15 to 20% |
Web based dashboard 介面 | Yes | Yes |
Cutting Block 割刀組 | 2 組 | Option(內附不安裝) |
割草高度 (cm) | 5 - 10 cm | - |
割草寬度 (cm) | 30 cm | - |
距障礙物距離 | < 1cm | < 1cm |
前攝影機 | 2 | 2 |
慣性感測器 | IMU | IMU |
電源 | Solar Panel | Solar Panel |
戶外充電站 | 選購(Solar /Direct) | 選購(Solar /Direct) |
地理定位 Geolocation(GNSS) (精確度最高可達 1m) |
美國 GPS,蘇俄 GLONASS 大陸 Beidou,歐盟 Galileo |
美國 GPS,蘇俄 GLONASS 大陸 Beidou,歐盟 Galileo |
地理定位 Geolocation(RTK) (精確度最高可達 2cm) | Yes (License 已授權) | Yes (須購買 License) |
Security Geolocation | Security Battery | Security Battery |
防盜 / 安全 關機 | Remote / Lift / Auto | Remote / Lift / Auto |
Safety Feature | Lift Auto Shut Off | Lift Auto Shut Off |
Emissions (二氧化碳/化學物質) | 無 | 無 |
Soft Design Kit 軟體開發 | - | Protobuf (JASON) via USB |
ROS 支援 | - | ROS |
感測器(選購) | - | 光達 / 超音波 |
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