Vitirover 自動導航農業割草機器人(校園版)

在一大片草地上,要將草保持在所需的高度,是一項艱鉅的任務。使用農藥或是大型拖拉機來實施,對環境不友善,是破壞性的解決方案。Vitirover 農業割草機器人提供了真正創新的解決方案,它使用 GPS 導引,在選定的場域範圍內,自主機器人可智能的移動,維持修剪草的高度,並且得益於太陽能充電,可以完全獨立的完成任務。


Vitirover 割草機器人由法國製造,最早已在葡萄園使用多年,由於園內空間障礙物密集,葡萄園是最難維護的農業環境之一。Vitirover 絕不是園藝用的割草機,它是經過國際認可的真農業用機器人。現在它提供了校園版,讓教授、學生、研發人員,可以基於 Vitirover 機器人開展高等教育和研究的多個課題:從 AI 人工智能到 IoT 物聯網,再到 Solar Energy 太陽能或 Fog 霧計算等。


Vitirover 農業割草機器人中文型錄下載


備註:
– 校園版的割刀組已取下,可以自己換裝所需其他設備。
– Vitirover 校園版支持 Python,C++,ROS 開發。
– Vitirover 可支援 2 組 GPS,除一般導航 GNSS 系統外,如採用 Geolocation(RTK) 系統,精確度可達 2cm。


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LoCoBot 系列- 自主移動機器人(AMR)教育研發平台
OLLO Initiate 啟蒙版

Vitirover 導航農業割草機器人(校園版)

可研究的課題

  • AI 人工智能及機器學習
  • 編程 (從圖控到 C++)
  • 聯網,IoT 物聯網,Fog 霧計算
  • 低耗能系統
  • 感測器及雙眼 RGB 攝影機
  • 網路儀錶板 Dashboard 及 SaaS 雲端軟體服務
  • 滿載的機電一體化設備
  • 可再生能源/太陽能電板
  • 充電電池及可修復電池
  • 最佳的導航管理
  • 自主四輪傳動載具
  • Geolocation 地理定位 (最佳化 LiDAR 光達繪圖)
  • 全地形 & 空間場域或軍事應用
  • 多台機器人組成車隊,可提供在空間場域的協作服務

Vitirover 自動導航農業割草機器人

可開發/應用的場域

Vitirover 農業割草機器人規格

機器人規格 Vitirover Outdoor 戶外版 Vitirover University 校園版
大小 [cm](L x W x H) 75 x 40 x 30 cm 75 x 40 x 30 cm
重量 (kg) 27 kg 24 kg
耗電 1 W/kg 1 W/kg
自主移動 Yes Yes
最大速度 900 m/h 900 m/h
驅動方式 4 WD 4 WD
馬達 4 (1 per wheel) 4 (1 per wheel)
聲音等級 (dBA) 40 dBA 40 dBA
最大坡度 (based on soil) 15 to 20% 15 to 20%
Web based dashboard 介面 Yes Yes
Cutting Block 割刀組 2 組 Option(內附不安裝)
割草高度 (cm) 5 - 10 cm -
割草寬度 (cm) 30 cm -
距障礙物距離 < 1cm < 1cm
前攝影機 2 2
慣性感測器 IMU IMU
電源 Solar Panel Solar Panel
戶外充電站 選購(Solar /Direct) 選購(Solar /Direct)
地理定位 Geolocation(GNSS)
(精確度最高可達 1m)
美國 GPS,蘇俄 GLONASS
大陸 Beidou,歐盟 Galileo
美國 GPS,蘇俄 GLONASS
大陸 Beidou,歐盟 Galileo
地理定位 Geolocation(RTK)
(精確度最高可達 2cm)
Yes (License 已授權) Yes (須購買 License)
Security Geolocation Security Battery Security Battery
防盜 / 安全 關機 Remote / Lift / Auto Remote / Lift / Auto
Safety Feature Lift Auto Shut Off Lift Auto Shut Off
Emissions (二氧化碳/化學物質)
Soft Design Kit 軟體開發 - Protobuf (JASON) via USB
ROS 支援 - ROS
感測器(選購) - 光達 / 超音波