U2D2 轉接器


U2D2 轉接器是一個更小更快的 USB 介面轉換器(最大支援 Baud rate 6M bps),可以讓我們透過 PC 來控制 Dynamixel 智能馬達,有安裝孔可以容易的固定在機器人身上。但 U2D2 無法供電給馬達,建議搭配 U2D2 Power Hub Board(PHB) + SMPS 電源線一起使用。

– 有可用連接埠(JST 接頭): 3-pin TTL x1,4-pin RS-485 x1,4-pin UART x1
– 可連接支援 JST 接頭的 Dynamixel 智能馬達(含 X 系列/ P 系列,XL-320 除外)
– 附一條 180mm X3P 轉換線(JST 轉 Molex),可用於連接 AX/MX 款馬達(TTL Molex 接頭)
– 附一條 180mm X4P 轉換線(JST 轉 Molex),可用於連接舊款的 Dynamixel PRO 馬達(RS-485 Molex 接頭)

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Bluetooth - 藍芽/遙控配件
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Dynamixel Starter Set 馬達入門套件包

U2D2 轉接器硬體規格

- 大小(mm): 48 x 18 x 14.6
- 重量: 9g
- 可用連接埠: 3-pin TTL x1,4-pin RS-485 x1,4-pin UART x1
- Baud 率: 最大 6Mbps

注意事項:
- U2D2 轉接器不能供電給 Dynamixel 馬達,因此需要有外接電源來供電給 Dynamixel 馬達。例如可以使用 SMPS 電源線 + U2D2 Power Hub Board 電源集線板來供電。

Dynamixel 各款馬達及控制器支援對照表

馬達/
控制器
XL款 XC款 XM款 XH款 XD款 XW款 PH/
PM款
AX款 MX款 XL-320
OpenRB-150 控制器 O O O O O O O O O O
U2D2 轉接器 O O O O O O O O O X
Dynamixel Starter Set 馬達入門套件包 O O O O O O O O O X
Dynamixel Shield 擴充板 for Arduino MKR TTL TTL TTL TTL TTL X X O TTL O
Dynamixel Shield 擴充板 O O O O O O O O O O
OpenCR 1.0 控制器 O O O O O O O O O X
OpenCM 9.04C 控制器 + OpenCM 485 擴充板 O O O O O O O O O O
OpenCM 9.04C 控制器 X X X X X X X X X O
CM-700 控制器 X X X X X X O O O X
CM-550 控制器 O O O O O O X X X X
CM-530 控制器 X X X X X X X O TTL X