U2D2 轉接器

(採智 Line 商店訂購)

U2D2 轉接器是一個更小更快的 USB 介面轉換器(最大支援 Baud rate 6M bps)，可以讓我們透過 PC 來控制 Dynamixel 智能馬達，有安裝孔可以容易的固定在機器人身上。但 U2D2 無法供電給馬達，建議搭配 U2D2 Power Hub Board(PHB) + SMPS 電源線一起使用。

– 有可用連接埠(JST 接頭)： 3-pin TTL x1，4-pin RS-485 x1，4-pin UART x1
– 可連接支援 JST 接頭的 Dynamixel 智能馬達(含 X 系列/ P 系列，XL-320 除外)
– 附一條 180mm X3P 轉換線(JST 轉 Molex)，可用於連接 AX/MX 款馬達(TTL Molex 接頭)
– 附一條 180mm X4P 轉換線(JST 轉 Molex)，可用於連接舊款的 Dynamixel PRO 馬達(RS-485 Molex 接頭)

PS: 對於首次使用 Dynamixel 智能馬達的用戶，建議可採購三合一套件包 (Dynamixel Starter Set 馬達入門套件包)，包含: U2D2 轉接器+ U2D2 Power Hub Board 電源集線板+ SMPS 電源線(12V,5A)。(採智 Line 商店訂購)