U2D2 轉接器
(採智 Line 商店訂購)
U2D2 轉接器是一個更小更快的 USB 介面轉換器(最大支援 Baud rate 6M bps),可以讓我們透過 PC 來控制 Dynamixel 智能馬達,有安裝孔可以容易的固定在機器人身上。但 U2D2 無法供電給馬達,建議搭配 U2D2 Power Hub Board(PHB) + SMPS 電源線一起使用。
– 有可用連接埠(JST 接頭): 3-pin TTL x1,4-pin RS-485 x1,4-pin UART x1
– 可連接支援 JST 接頭的 Dynamixel 智能馬達(含 X 系列/ P 系列,XL-320 除外)
– 附一條 180mm X3P 轉換線(JST 轉 Molex),可用於連接 AX/MX 款馬達(TTL Molex 接頭)
– 附一條 180mm X4P 轉換線(JST 轉 Molex),可用於連接舊款的 Dynamixel PRO 馬達(RS-485 Molex 接頭)
PS: 對於首次使用 Dynamixel 智能馬達的用戶,建議可採購三合一套件包 (Dynamixel Starter Set 馬達入門套件包),包含: U2D2 轉接器+ U2D2 Power Hub Board 電源集線板+ SMPS 電源線(12V,5A)。(採智 Line 商店訂購)
U2D2 轉接器硬體規格
- 大小(mm): 48 x 18 x 14.6
- 重量: 9g
- 可用連接埠: 3-pin TTL x1,4-pin RS-485 x1,4-pin UART x1
- Baud 率: 最大 6Mbps
注意事項:
- U2D2 轉接器不能供電給 Dynamixel 馬達,因此需要有外接電源來供電給 Dynamixel 馬達。例如可以使用 SMPS 電源線 + U2D2 Power Hub Board 電源集線板來供電。
PS: 對於首次使用 Dynamixel 智能馬達的用戶,建議可採購三合一套件包 (Dynamixel Starter Set 馬達入門套件包),包含: U2D2 轉接器+ U2D2 Power Hub Board 電源集線板+ SMPS 電源線(12V,5A)。(採智 Line 商店訂購)
Dynamixel 各款馬達及控制器支援對照表
型號(馬達/控制器) |
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Dynamixel Y 系列 | O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | O | O | X | X | X |
Dynamixel P 系列 (PM / PH) | O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | O | O | X | X | X |
Dynamixel X 系列 (XL / XC / XM / XD / XH / XW) | TTL: O RS-485: O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | O | O | TTL: O RS-485: O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | X |
XL-320 | O | X | X | O | O | X | X |
MX 系列(RS-485) | O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | O | O | O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | X | X |
MX 系列(TTL) AX 系列 | O | O | O | O | O | X | O |