TurtleBot4 人工智能機器人教育平台
TurtleBot4 是最新一代世界上最受歡迎的教育和研究開源機器人平台，以可負擔的價格提供更好的計算能力、更好的感測器和世界級的用戶體驗。
採智科技是 TurtleBot4 台灣唯一授權經銷，負責產品銷售/教育訓練/售後服務/客製需求。
TurtleBot4 有兩種型號，分別是 TurtleBot4 標準版 和 TurtleBot4 Lite 輕量版。
兩者都配備了 iRobot Create3 移動掃地機器人、功能強大的 Raspberry Pi4，支持運行 ROS2、OAK-D 空間 AI 立體相機、2D 光達等。所有組件都已無縫整合，可提供現成的機器人開發和學習平台。讓我們進入蓬勃發展的開源 ROS 開發者社群，從基礎開始學習機器人技術。
TurtleBot4 特色
底座性能強大
TurtleBo4 構建在 iRobot Create 3 教育機器人的基礎上。iRobot Create 3 教育機器人是一個堅固的移動基座，它提供了一系列用於精確定位和定位的智能感測器，開箱即用的有效負載為 9kg，定製的最大負載配置為 15 kg，最高速度為：0.46 m/s。Create 3 有一個獨立的 ROS 接口，與以前的 Turtlebot 不同，它包括整合的電池和充電底座。
教學必備平台
TurtleBot4 配有全面的課程材料，包括教案、講座內容、教程和範例 demo，使教授老師們能夠輕鬆地將 TurtleBot4 納入機器人技術培訓課程中。
輕鬆的擴充功能
可以通過添加自己的感測器和自定義有效負載，輕鬆擴展 TurtleBot4 的功能。可訪問的 USB 端口、電源插座和頂部安裝板可輕鬆整合第三方硬體和組件。有了 ROS2 及其對 micro-ROS 的支持，嵌入式微控制器的擴充和整合，比以往任何時候都更容易。
為開源系統 ROS2 量身定做
TurtleBot4 是一個開源平台，點擊 https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/ ，這裡可獲得設計和軟體的支援。我們鼓勵你嘗試、擴展或構建自己的產品。對於每一台 TurtleBot4，一部分收益將用於開放機器人技術，以繼續支持機器人技術研究和教育中開源軟體的開發、分發和採用。
多種的感測器
TurtleBot4 配備了一系列支持 ROS 的整合感測器，包括 3D 相機、2D LiDAR、IMU、光學地板跟踪感測器、車輪編碼器、紅外線等，便於使用者展開人工智能測試和 SLAM 相關科研工作。
快速入門上手
TurtleBot4 將預先安裝的 ROS2，以及詳細的用戶文檔、Ignition Gazebo 模擬模型 、demo 程式和一套教程，允許你快速開始開發機器人應用程式。
TurtleBot4 規格
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TurtleBot4Standard 標準版 |
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TurtleBot4Lite 輕量版 |
|---|---|---|
| 341 x 339 x 351 mm | 尺寸大小 | 341 x 339 x 192 mm |
| 3.9 kg | 重量 | 3.3 kg |
| 0.31 m/s | 最大速度 | 0.31 m/s |
|
9 kg - 預設 15 kg - 客製設定 |
最大乘載 |
9 kg - 預設 15 kg - 客製設定 |
| 2.5 - 4.0 hrs (依負載而定) | 運行時間 | 2.5 - 4.0 hrs (依負載而定) |
| OAK-D-PRO | 相機 | OAK-D-LITE |
| RPLIDAR-A1 | 光達 | RPLIDAR-A1 |
| 有 | 電源輸出及 USB 端口 | 無 |
| 有 | OLED 螢幕 | 無 |
| 有 | 層板 | 無 |
| ROS2 | 軟體 | ROS2 |
| Raspberry Pi 4B (4 GB) | 單板電腦 | Raspberry Pi 4B (4 GB) |
TurtleBot4 圖庫及影片
