TurtleBot4 人工智能機器人教育平台

TurtleBot4 是最新一代世界上最受歡迎的教育和研究開源機器人平台,以可負擔的價格提供更好的計算能力、更好的感測器和世界級的用戶體驗。

TurtleBot4 有兩種型號,分別是 TurtleBot4 標準版TurtleBot4 Lite 輕量版

兩者都配備了 iRobot Create3 移動掃地機器人、功能強大的 Raspberry Pi 4,支持運行 ROS 2、OAK-D 空間 AI 立體相機、2D 光達等。所有組件都已無縫整合,可提供現成的機器人開發和學習平台。讓我們進入蓬勃發展的開源 ROS 開發者社群,從基礎開始學習機器人技術。

採智科技也可客製化將 OpenManipulator-X 機器手臂(須加購)增加到 TurtleBot4 上,請洽詢採智科技。

TurtleBot4 型錄下載

TurtleBot4 線上使用手冊(英文)

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TurtleBot4 特色

底座性能強大

TurtleBo4 構建在 iRobot Create 3 教育機器人的基礎上。iRobot Create 3 教育機器人是一個堅固的移動基座,它提供了一系列用於精確定位和定位的智能感測器,開箱即用的有效負載為 9kg,定製的最大負載配置為 15 kg,最高速度為:0.46 m/s。Create 3 有一個獨立的 ROS 接口,與以前的 Turtlebot 不同,它包括整合的電池和充電底座。

教學必備平台

TurtleBot4 配有全面的課程材料,包括教案、講座內容、教程和範例 demo,使教授老師們能夠輕鬆地將 TurtleBot4 納入機器人技術培訓課程中。

輕鬆的擴充功能

可以通過添加自己的感測器和自定義有效負載,輕鬆擴展 TurtleBot4 的功能。可訪問的 USB 端口、電源插座和頂部安裝板可輕鬆整合第三方硬體和組件。有了 ROS 2 及其對 micro-ROS 的支持,嵌入式微控制器的擴充和整合,比以往任何時候都更容易。

為開源系統 ROS 2.0 量身定做

TurtleBot4 是一個開源平台,點擊 https://turtlebot.github.io/turtlebot4-user-manual/ ,這裡可獲得設計和軟體的支援。我們鼓勵你嘗試、擴展或構建自己的產品。對於每一台 TurtleBot4,一部分收益將用於開放機器人技術,以繼續支持機器人技術研究和教育中開源軟體的開發、分發和採用。

多種的感測器

TurtleBot4 配備了一系列支持 ROS 的整合感測器,包括 3D 相機、2D LiDAR、IMU、光學地板跟踪感測器、車輪編碼器、紅外線等,便於使用者展開人工智能測試和 SLAM 相關科研工作。

快速入門上手

TurtleBot4 將預先安裝的 ROS 2,以及詳細的用戶文檔、Ignition Gazebo 模擬模型 、demo 程式和一套教程,允許你快速開始開發機器人應用程式。

TurtleBot4 規格

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turtlebot-4-7-1-300×300-1 TurtleBot4
Standard 標準版
tb4-logo-s TB4-Lite-02-300×300-1 TurtleBot4
Lite 輕量版
341 x 339 x 351 mm 尺寸大小 341 x 339 x 192 mm
3.9 kg 重量 3.3 kg
0.31 m/s 最大速度 0.31 m/s
9 kg - 預設
15 kg - 客製設定
最大乘載 9 kg - 預設
15 kg - 客製設定
2.5 - 4.0 hrs (依負載而定) 運行時間 2.5 - 4.0 hrs (依負載而定)
OAK-D-PRO 相機 OAK-D-LITE
RPLIDAR-A1 光達 RPLIDAR-A1
電源輸出及 USB 端口
OLED 螢幕
層板
ROS 2 軟體 ROS 2
Raspberry Pi 4B (4 GB) 單板電腦 Raspberry Pi 4B (4 GB)

TurtleBot4 圖庫及影片

OAK 相機應用