TurtleBot3 AI 機器人研發平台

AI 人工智能研究由此入門

ROS /ROS2 機器人作業系統的官方指定應用平台

TurtleBot3 由採智科技台灣獨家代理, 官網認證授權!!!

TurtleBot3 是新一代的移動機器人,具有模組化,小巧,及可客製化的優點,讓我們探索 ROS,創造出令人激動的應用,使用於教育、研究及產品開發上。

dynamixel ros ros2 logo

TurtleBot3 型錄下載

TurtleBot3 線上使用手冊(英文)

(ROS1/Kinetic,Melodic,Noetic) & (ROS2/Dashing,Foxy,Humble) & Windows
** TB3 只有 Burger 漢堡款Waffle Pi 鬆餅 Pi 款,但你也可以自行 DIY 客製化 TB3 不同的運動造型。

 

Niryo Ned2 6DOF 協作式開源機器手臂
LoCoBot 系列- 自主移動機器人(AMR)教育研發平台

TurtleBot3 機器人特色(ROS/ROS2)

turtlebot3 spec

TurtleBot3 規格比較

項目 tb_burger_rp4_4gb_500 TB3 Burger 漢堡款 tb_wp_rp4_4gb_500 TB3 Waffle Pi 鬆餅 Pi款
最大移動速度 0.22m/s 0.26m/s
最大轉動速度 2.84rad/s (162.72 deg/s) 1.82rad/s (104.27 deg/s)
最大承載 15 kgs 30 kgs
體積(L x W x H) 138 x 178 x 192 mm 281 x 306 x 141 mm
重量 (含SBC+電池+感測器) 1 kg 1.8 kg
可爬坡 低於 10mm 低於 10mm
操作時間 約 2.5hrs 約 2.0hrs
充電時間 約 2.5hrs 約 2.5hrs
Dynamixel-X 智能馬達 XL430-W250 XM430-W210
SBC 單板電腦 Raspberry Pi 樹莓派 4 (2GB or 4GB) Raspberry Pi 樹莓派 4 (2GB or 4GB)
攝影機 無 (可選購加裝) Raspberry Pi Camera
Module v2.1 攝影模組
遙控器 無 (可選購加裝) BT-410 藍芽模組 +
RC-100B 遙控器
內嵌控制器 OpenCR1.0 (32-bit ARM Cortex-M7)
LDS-02 360度光達 (舊款LDS-01)
OpenCR1.0 (32-bit ARM Cortex-M7)
LDS-02 360度光達 (舊款LDS-01)
感測功能 OpenCR 的 9軸 IMU, 提供:
– 3DOF 陀螺儀
– 3DOF 加速度計
– 3DOF 磁力計
OpenCR 的 9軸 IMU, 提供:
– 3DOF 陀螺儀
– 3DOF 加速度計
– 3DOF 磁力計

AutoRace 自駕車挑戰賽

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TurtleBot3 friends 的其他 DIY 運動造型

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