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TurtleBot3 可選購零配件


本頁提供 TurtleBot3 機器人可使用的一些硬體零配組件,包含:

1. TB3 Waffle Plate 組裝層板
2. TB3 Caterpillar 履帶片
3. TB3 Ball Caster 滾珠輪
4. TB3 PCB Support 支撐
5. TB3 Wheel/Tire Set 車輪組
6. 自製3D列印大車輪組
7. 萬向輪(Mecanum wheels)
8. 全向輪(Omni wheels)

dynamixel-x part
智能馬達 Gear 齒輪軸承組
TurtleBot3 onlime manual
TurtleBot3 線上手冊(中譯)
分類 :

TB3 Waffle Plate 組裝層板

turtlebot3 part
TB3 Waffle Plate 組裝層板
waffle-plate assembly
層板安裝注意事項

層板每包內含:
– 塑材平板 x8
– 螺絲組 x1

TB3 Caterpillar 履帶片

turtlebot3 part
Caterpillar 履帶片
turtlebot3 part
履帶片組裝示意圖

包裝內含:
– 履帶片 x40 (不含輪胎組)

TB3 Ball Caster 滾珠輪

turtlebot3 part
Ball Caster 滾珠輪
turtlebot3 part
安裝注意事項

包裝內含:
– 滾珠輪 x1
– 螺絲組含插銷 x1

TB3 PCB Support 支撐

turtlebot3 part
PCB Support 支撐
turtlebot3 part
安裝注意事項

包裝內含:
– TurtleBot3 PCB 支撐 x12
– 螺絲組 x1

TB3 Wheel/Tire Set 車輪組

turtlebot3 part
Wheel/Tire Set 車輪組
turtlebot3 part
安裝注意事項

包裝內含:
– 輪子 x2
– 輪胎 x2
– 螺絲組 x1

自製 3D 列印大車輪組

turtlebot3 part
自製 3D 列印大車輪組
turtlebot3 part
TB3 改裝大車輪X4 示意圖

名稱:4 吋輪
直徑:112 mm
寬度:16.5 mm
輪框材質:PLA
輪胎材質:橡皮 O 型環
淨重: 約 55克

萬向輪(Mecanum wheels)

turtlebot3 part
100mm 萬向輪(右)
turtlebot3 part
100mm 萬向輪(左)

萬向輪(Mecanum wheels)它可以在任何方向移動。它應該與其他三個萬向輪(2左,2右)配套使用,滾筒球軸承的安裝,使滾動更加流暢

產品規格:
直徑:4 inch (100mm)
寬度:50 mm
滾輪數:9
片數:2
閥體材質:鋁合金
軋輥材料:聚氨酯
襯墊材料:尼龍
軋輥長度:47mm
淨重:400g
負載能力:15 kg

全向輪(Omni wheels)

turtlebot3 part

全向輪(Omni wheels)是一個堅固,耐用和雙排輪,提供了簡單的 360 ° 移動,旋轉和側身的可操作性。

主要特點:
直徑:4 inch(100 mm)
軸向寬度: 29 mm
片數:2
滾子數量: 18
閥體材質:鋁合金
滾輪材質:聚氨酯
滾子軸承:球軸承
滾筒直徑: 19 mm
淨重: 335 g
負載能力:30 kg