TurtleBot3 線上手冊(中譯)
TurtleBot3 有支援 ROS1 Kinetic，Melodic，Noetic 版及 ROS2 Dashing，Foxy 版，甚至 Windows 上也可以安裝 ROS1。但是對各版本的支援程度有不同。採智科技將原廠的 英文線上手冊，翻譯為中文，希望可以為 ROS 台灣的初學者可以更方便的閱讀。線上中譯的 release 日期為 2022/05/09，未來會不定期更新，內容如有不同，請以英文 TurtleBot3 線上手冊為主。
TurtleBot3 中文線上手冊有 ROS1 Kinetic，Melodic，Noetic 版及 ROS2 Dashing，Foxy 版，甚至 Windows 版，請點擊各自連結開啟。
以下列出 TurtleBot3 線上手冊各章節對各 ROS 版本支援程度。
|
Chapter |
ROS 版本/ 系統 章節主題 |
ROS Kinetic Ubuntu 16.04 |
ROS Melodic Ubuntu 18.04 |
ROS Noetic Ubuntu 20.04 |
ROS Melodic ROS Noetic Win 10 IoT |
ROS2 Dashing Ubuntu 18.04 |
ROS2 Foxy Ubuntu 20.04 |
ROS2 Galactic Ubuntu 20.04 |
ROS2 Humble Ubuntu 22.04 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3 | Teleop 遙控 | V | V | V | V | V | V | V | V |
| 4 | SLAM 地圖定位 | V | V | V | V | V | V | V | V |
| 5 | Navigation 導航 | V | V | V | V | V | V | V | V |
| 6 | Simulation 模擬 | V | V | V | 部分 | V | V | V | V |
| 7 |
Manipulation 機器手臂 | V | V | V | X | V | V | ? | V |
| 8 |
Autonomous Driving 自動駕駛 | V | X | V | X | X | X | X | X |
| 9 |
Machine Learning 機器學習 | V | V | X | X | V | X | X | X |
| 10 | 應用範例 | V | X | X | X | 部分 | X | X | X |