TurtleBot3 線上手冊(中譯)

目前,TurtleBot3 官方正式支援版本是 ROS1 Noetic 和 ROS2 Humble。2025 年將分配更多資源,計劃在第一季完成對 Humble 的範例支持,並在第二季增加對 ROS2 Jazzy 的支持。官方對每個 ROS 發行版支援的程度有不同,採智科技將原廠的 英文線上手冊,翻譯為中文,希望提供 ROS 台灣的初學者更方便的閱讀。


翻譯於 April, 2025 發布,各版本請對照英文線上手冊由 Chap 3 開始。內容不會即時修正,內容如有差異不同,請以 [英文線上手冊] 為主


PS: 過去 TurtleBot3 支援的 ROS 版本- ROS1 Kinetic,Melodic,Noetic 版及 ROS2 Dashing,Foxy 版,甚至 Windows 上也可以安裝 ROS1,但各版本支援程度不同。

waffle plate
TurtleBot3 可選購零配件
RH P12 RN tn 1
Hand - RH-P12-RN / RH-P12-RN-UR 機器夾手
功能支援 (V: 有,X: 無) ROS1 Noetic ROS2 Humble ROS2 Jazzy(soon)
Teleop 遙控 V V V
SLAM 建圖定位 V V V
Navigation 導航 V V V
Simulation 模擬 V V V
Manipulation 機器手臂 V V X
Home Service Challenge
家庭服務挑戰賽
V X X
Autonomous Driving
自動駕駛挑戰賽
V V X
Machine Learning
機器學習
based on Melodic
X (port soon) X X