TurtleBot3 線上手冊(中譯)
目前，TurtleBot3 官方正式支援版本是 ROS1 Noetic 和 ROS2 Humble。2025 年將分配更多資源，計劃在第一季完成對 Humble 的範例支持，並在第二季增加對 ROS2 Jazzy 的支持。官方對每個 ROS 發行版支援的程度有不同，採智科技將原廠的 英文線上手冊，翻譯為中文，希望提供 ROS 台灣的初學者更方便的閱讀。
翻譯於 April, 2025 發布，各版本請對照英文線上手冊由 Chap 3 開始。內容不會即時修正，內容如有差異不同，請以 [英文線上手冊] 為主
PS: 過去 TurtleBot3 支援的 ROS 版本- ROS1 Kinetic，Melodic，Noetic 版及 ROS2 Dashing，Foxy 版，甚至 Windows 上也可以安裝 ROS1，但各版本支援程度不同。
- TurtleBot3(ROS1)-Noetic 線上手冊
- TurtleBot3(ROS2)-Humble 線上手冊
- TurtleBot3(ROS2)-Jazzy 線上手冊
TurtleBot3(ROS1)-Noetic 線上手冊
TurtleBot3(ROS2)-Humble 線上手冊
TurtleBot3(ROS2)-Jazzy 線上手冊
| 功能支援 (V: 有，X: 無) | ROS1 Noetic | ROS2 Humble | ROS2 Jazzy(soon) |
|---|---|---|---|
| Teleop 遙控 | V | V | V |
| SLAM 建圖定位 | V | V | V |
| Navigation 導航 | V | V | V |
| Simulation 模擬 | V | V | V |
| Manipulation 機器手臂 | V | V | X |
| Home Service Challenge家庭服務挑戰賽 | V | X | X |
| Autonomous Driving自動駕駛挑戰賽 | V | V | X |
| Machine Learning機器學習based on Melodic | X (port soon) | X | X |
