Trossen Solo AI 機器手臂


Solo AI 是我們最新的便攜式桌上型機器學習手臂研究套件。將你的 Aloha Solo 配備上 mini PC ,你將擁有一個緊湊但功能強大的數據收集實驗室。如配備高效能筆記型電腦,你將擁有一個功能齊全的機器學習實驗室,能夠隨時進行資料收集、設備模型訓練和評估。或者,使用我們的免費軟體和實用程式,搭配你自己的電腦解決方案。

Shantanu Stationary
Trossen Stationary AI 機器手臂
WidowX AI 1
Trossen WidowX AI 機器手臂

Solo AI 配 置 選 擇

Base (無電腦)

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1X WidowX AI Leader Arm
1X WidowX AI Follower Arm
2X Intel RealSense D405 Cameras
1X Tripod with Camera Mount
1X 10″ USB Touchscreen

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算力取決於客戶的電腦,如 OS、記憶體、硬碟空間、CPU/GPU 效能等因素。

含 mini PC

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1X WidowX AI Leader Arm
1X WidowX AI Follower Arm
2X Intel RealSense D405 Cameras1
X Tripod with Camera Mount
1X 10″ USB Touchscreen

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Mini Linux PC

含高效能筆電

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1X WidowX AI Leader Arm
1X WidowX AI Follower Arm
2X Intel RealSense D405 Cameras
1X Tripod with Camera Mount
1X 10″ USB Touchscreen

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高效能 Linux 筆電

*Trossen Robotics 提供的配備 AI 硬體的電腦經過專門優化,確保支援 ACT/ACT++ 訓練模型的模型訓練及/或評估使用。與其他機器學習模型的效能和相容性可能會有所不同。Trossen Robotics 不保證這些提供的電腦,將滿足評估其他當前或未來機器學習模型的規格要求,因為計算需求可能不同。

Trossen Robotics 保留根據可得性、供應鏈限制,或我們無法控制的市場價格波動,來替換電腦硬體型號、製造商或規格的權利。雖然我們努力提供廣告中宣傳的最高品質的組件,但可能會使用等效,或更優質的替代品,以確保及時完成訂單。

替換的硬體將滿足或超過預期用途所需的性能和相容性要求。Trossen Robotics 不保證特定品牌、型號或配置的可得性,並且不對因不可預見的供應鏈中斷,而導致的零件變更負責。

透過購買我們的產品,客戶承認並同意可能會發生替換,並且 Trossen Robotics 保留自行決定合適的替代硬體解決方案的權利。

不同 AI Kits 比較

Solo AI Page
Solo AI black 269 59

Solo AI 是專為現場資料收集,以及不需要雙手操作的資料收集而設計。

2x Solo AI 無法轉換為 Stationary AI or Mobile AI 使用,因為原廠不單獨出售框架、cables 和配件。

Stationary Transparent 1
Stationary AI black 269 59

Stationary AI 是專為那些需要雙手操作,和良好控制的實驗室環境的人而設計。在這種環境中,手臂和攝影機位置等變數,在各個 session 之間會保持一致。

Stationary AI 可用作兩個 Solo AI,用於現場資料收集。

Stationary AI 不包含桌子(需自備)。我們建議使用寬度至少為 48 英吋(122 cm)、深度至少為 30 英吋(76cm)的黑色坐站式辦公桌。

例如:https://a.co/d/0sMJVf8

Mobile Perspective 2
Mobile AI black 246 53

Mobile AI 專為需要在現場進行雙手操作的人而設計,其中手臂和相機位置等變數,在各個 session 中會保持一致。

Mobile AI 可以作為兩個 Solo AI,用於現場數據收集。

軟 體 支 援

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Hugging Face
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LeRobot
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Google CoLab
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Gazebo
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MuJoCo
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NVIDIA Issac
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ROS2