Trossen Physical AI solotuion 說明

Trossen Robotics 是你的 Physical AI 合作夥伴，提供 Physical AI 的硬體及數據 backbone，讓你用幾個小時而不是幾個月的時間，就可建立 Physical AI system。

Trossen 新世代的 WidowX 機器手臂、行動平台和遙操工具系列，開箱即用，無需廠商整合，也無需任何事先二次開發，就可開始數據採集。只要選擇你的硬體配置，連接 Trossen  SDK，即可在當天開始訓練模型。

Trossen Physical AI 新世代 solution 包含:

– WidowX 機器手臂 (負載 Core 2kg / Pro 4kg / Heavy 8kg)

– Rivet 移動平台 (選 WidowX 手臂)(移動式 Follower 角色)

– Workbench 工作台 (選 WidowX 手臂)(桌上式 Follower 角色)

– Glide + Cockpit 遙操臂+移動載架 (移動式 Leader 角色)

可以依據你的需求來組合搭配，成為你的 Physical AI system。建議搭配如下:

– Physicak AI 機械移動式平台完整組合:

1. Follower 移動台: Rivet 移動平台，包含 [Rivet Base 底座 x1 + WidowX 手臂 x2 (選擇 Core/Pro/Heavy 手臂) + GMSL2 規格相機 x3]

2. Leader 操作台: Glide 遙操臂 x2 + Cockpit 移動載架 x1

– Physical AI 機械固定式平台完整組合:

1. Follower 固定台: Workbench 工作台，包含 [Workbench x1 + WidowX 手臂 x2 (選擇 Core/Pro/Heavy 手臂) + GMSL2 規格相機 x3]

2. Leader 操作台: Glide 遙操臂 x2 + Cockpit 移動載架 x1