Glide 搖操臂+ Cockpit 移動載架
Glide 遙操臂 + Cockpit 移動載架，組成通用型的 leader arm 移動操作站，是市面上最流暢的 leader arm 遙操平台。
流暢的數據採集新世代
– Trossen Glide 遙操臂，從零開始就精心設計，充分考慮了高品質的數據採集，並保證極其流暢的遠端操作。
高精準編碼器
– 被動式、僅編碼器的關節，意味著不會幹擾你的手部動作。你的動作都會被記錄下來。
緊湊型軸承的馬達
– 整隻手臂的所有馬達，都有配對的深溝滾珠軸承，而有些手臂設計卻省略了。確保了全程穩定、低摩擦的移動。
輕盈的碳纖維
– 碳纖維結構夠輕巧，可實現被動式彈簧凸輪平衡，無需馬達支撐機器手臂。這意味著不會出現重力補償誤差影響數據，也不會造成機器手臂疲勞。
Glide 遙操臂
Leader arm
流暢的遙控操作，意味著 Physical AI 所需的資料清晰無誤。Glide 可消除示範過程中記錄的黏滯和抖動。這種流暢性，能夠持續一整天的數據收集 – leader 機器手臂足夠輕便，即使長時間握持也不會感到疲勞，因此在整個實驗過程中，數據不會發生任何變化。 Glide 採用高準確編碼器、緊湊型軸承關節和輕質碳纖維打造，確保 Physical AI 資料的流暢擷取。
Glide 專為相容於第三方機器手臂而設計。它不局限於單一生態系統，開源的 Trossen SDK 讓你可以完全控制 follower 手臂，不論其是否共享運動學數據。
搭配 Glide 專用 Cockpit 移動載架，即可建置完整的移動遙操系統。
– Glide 是 leader 遙操臂，Cockpit 是可安裝 Glide 的移動載架。你可以一起購買，也可以只購買 Glide。
Cockpit 移動載架
操作員工作站
Cockpit 是每次蒐集資料時，用來安裝 leader arm 遙操臂的移動載架。同一套設置，可以隨你從一台機器人轉移到另一台機器人，無需每次都重新打造。你可以將其推到你前方的任何 follower 手臂旁，也可以將其留在原地，並透過網路連接到現場其他位置的 follower 手臂。
框架採用黑色粉末塗層不銹鋼管材，和陽極氧化鋁支架，確保其堅固耐用。兩吋可鎖定旋轉腳輪，當推入到位時，可將設備穩定固定。內建電池供電，無需依賴牆壁插座。它可以透過有線或無線方式，連接到你的 follower 手臂。最多可安裝兩個 leader arm 遙操臂，位置可由操作員自行調整，而不用固定在桌面上。
Glide 是 leader 遙操臂，Cockpit 是可安裝 Glide 的移動載架。你可以一起購買，也可以只購買 Glide。
運動學相似的手臂
Joint Space Control
Trossen 產品
Rivet / Workbench / 所有手臂
與運動學相異的手臂
Cartesian Space Control
符合人體工學，專為操作員所設計
工業等級的部署
Glide 人體工學
1. Gripper 的板機，有觸覺回饋(Haptic Feedback) – 自然觸感，直覺式操控
2. 可編程搖桿和按鈕 – 可一手完全掌控機器人
3. 手槍式握把 – 帶震動回饋
4. 彈簧驅動凸輪重力補償器 – 無重力被動平衡
5. 超緊湊型三軸腕關節 – 流暢、精準的腕關節活動
6. 輕盈設計 – 機械加工鋁合金，碳纖維
7. Offset 偏移中心 – 以便淨空使用者手臂活動空間
Cockpit 人體工學
1. 可安裝 1 or 2 個 Glide 遙操臂 – 可適配操作員
2. 可鎖定旋轉腳輪 – 可自由滾動，到位鎖定
工業等級的部署
| 項目 | Glide 遙操臂規格 |
|---|---|
| 產品定位 | Leader arm for teleoperation 遙操臂 |
| DOF 自由度 | 6 |
| 延伸長度 | 700mm(可能會變動) |
| 重量 | 1.5kg(可能會變動) |
| 結構 | 碳纖維管連接件，CNC支架 |
| 連接 | M12 連接器 |
| 輸入 | 握柄、搖桿、4 個按鈕、觸控螢幕 |
| 輸出 | 觸覺回饋握柄、震動手把、LCD、LED 指示燈 |
| 項目 | Cockpit 移動載架規格 |
|---|---|
| 產品定位 | 操作員輪式工作站 |
| 安裝板 | 機械加工金屬 |
| 框架 | 粉末塗層不鏽鋼 |
| 支架 | 陽極處理鋁 |
| 腳輪 | 2 吋可鎖定旋轉輪 |
| 連接 | 有線 or 無線 |
| 遙操臂可安裝數量 | 1 or 2 |
