DG-5F 五指爪手

We enhance the value of robots through advanced end-effectors.

DG-5F 五指爪手，具有人類等級的抓握和操作能力的機器爪手。相容 Universal Robots, Techman, Doosan Robotics, 及 Rainbow Robotics。

DG-5F 大小與成年男性手掌相似的機器爪手，具有 20 個獨立驅動自由度關節，可實做高階手部動作功能。

備註:

TESOLLO 是一家新創公司，專注於透過由先進的機器人末端執行器，所支援的尖端機器人自動化解決方案，來解決複雜的挑戰，並為客戶創造新的價值。TESOLLO 是「Technology」和「Sole」的結合，代表其致力於應用無與倫比的技術，在機器人自動化市場開拓新視野。

DG-3F 三指爪手

1. 獨立關節控制
- 20 個關節可以獨立控制，實現複雜的手部動作和精確的操縱。
2. 高度逼真
- 所設計的尺寸與成年男性的手相似，針對人類的工作環境進行了優化。
- 協助工具和設備的操作，支援類似人類的任務模式。
3. 多種握持方式
支援多種抓握模式，如：
- Pinch Grip 捏握（用指尖握住）
- Power Grip 強力握持（用整個手牢牢抓握）
- Precision Grip 精確抓握（使用部分手指）
- 根據物體的大小、形狀和重量優化處理。
4.先進的感測器系統
- 高精度指尖感測器，可偵測接觸並提供力回饋。
- 觸覺感測器可防止滑落、調節壓力並適應環境變化。
5. 材質和耐用性
- 採用高強度輕質材料製成，確保在重複及高速運動過程中的耐用性。
- 在各種環境下，均具有可靠的性能。
6. 編程與控制
- 提供使用者友善的軟體操作介面。
- 支援 ROS2，可與各種機器人系統無縫整合。
7. 應用
- 研究與開發：非常適合於 AI 人工智能，和機器人研究機構的人類行為模擬研究。
- 工業領域：適用於各行業的製造、精密組裝、物流倉儲機器人。
- 醫療與復健：可與義肢技術結合，用於醫療和復健設備。

	DG-3F 三指爪手	DG-5F 五指爪手
電壓	24[V] DC	24[V] DC
電流	max 10 [A]	max 10 [A]
通訊介面	Modbus (RTU, TCP/IP), I/O	Modbus (RTU, TCP)
控制頻率	400Hz	500Hz
編碼器	Absolute encoder	Absolute encoder
自由度	12 (4DoF/每指)	20 (4DoF/每指)
抓取能力	- Pinching 捏: max 2.5 [kg] - Envelop 包覆: max 10 [kg] (建議 5kg)	- Pinching 捏: max 2.5 [kg] - Envelop 包覆: max 12 [kg] (建議 6kg)
重量	1,000g	1,450g

應用

人型機器人研發
– 任何具先進操縱功能的人形機器人項目研發

手部操作任務
– 適用於需要精細操作的過程，例如物件組裝和連接器緊固。

工具應用和雙手臂任務
– 非常適合涉及工具的使用，和雙手臂協作的任務。

高速通訊協定開發：先進的高效通訊協定開發技術，確保超過 500Hz 的即時效能。
基於 RTOS 的通訊環境：擅長建構基於 RTOS 的通訊環境，如 EtherCAT、Ethernet 乙太網路、CAN、CAN FD 和 RS-485 等協定。公司加入為 EtherCAT 技術組織的成員和供應商（供應商 ID：0x00000CF7，Tesollo Inc.）。
多軸馬達控制技術：專精基於 force control 力控制的抓取演算法，和實現精確的位置、速度和電流控制的 PID 控制技術。
AI 演算法與嵌入式系統整合：擅長在嵌入式系統中整合 AI 演算法，增強功能與效率。