TESOLLO DG-5F 五指爪手
TESOLLO DG-5F 五指爪手：圖片 2
TESOLLO DG-5F 五指爪手：圖片 3
TESOLLO DG-5F 五指爪手：圖片 4

TESOLLO DG-5F 五指爪手

We enhance the value of robots through advanced end-effectors.


TESOLLO 公司的 Delto Gripper Series 中的 DG-5F 五指爪手，具有人類等級的抓握和操作能力的機器爪手。相容 Universal Robots, Techman, Doosan Robotics, 及 Rainbow Robotics。


DG-5F 大小與成年男性手掌相似的機器爪手，具有 20 個獨立驅動自由度關節，可實做高階手部動作功能。


備註:

TESOLLO 是一家新創公司，專注於透過由先進的機器人末端執行器，所支援的尖端機器人自動化解決方案，來解決複雜的挑戰，並為客戶創造新的價值。TESOLLO 是「Technology」和「Sole」的結合，代表其致力於應用無與倫比的技術，在機器人自動化市場開拓新視野。

DG 4F 1 1
TESOLLO DG-4F 四指爪手
Mobile Perspective 2
Trossen Mobile AI 機器手臂
TESOLLO LOGO 1

DG-5F 五指爪手主要功能

  • 1. 獨立關節控制
    - 20 個關節可以獨立控制，實現複雜的手部動作和精確的操縱。

  • 2. 高度逼真
    - 所設計的尺寸與成年男性的手相似，針對人類的工作環境進行了優化。
    - 協助工具和設備的操作，支援類似人類的任務模式。

  • 3. 多種握持方式
    支援多種抓握模式，如：
    - Pinch Grip 捏握（用指尖握住）
    - Power Grip 強力握持（用整個手牢牢抓握）
    - Precision Grip 精確抓握（使用部分手指）
    - 根據物體的大小、形狀和重量優化處理。

  • 4.先進的感測器系統(須加購)
    - 高精度指尖感測器，可偵測接觸並提供力回饋。
    - 觸覺感測器可防止滑落、調節壓力並適應環境變化。

  • 5. 材質和耐用性
    - 採用高強度輕質材料製成，確保在重複及高速運動過程中的耐用性。
    - 在各種環境下，均具有可靠的性能。

  • 6. 編程與控制
    - 提供使用者友善的軟體操作介面。
    - 支援 ROS2，可與各種機器人系統無縫整合。

  • 7. 應用
    - 研究與開發：非常適合於 AI 人工智能，和機器人研究機構的人類行為模擬研究。
    - 工業領域：適用於各行業的製造、精密組裝、物流倉儲機器人。
    - 醫療與復健：可與義肢技術結合，用於醫療和復健設備。

Delto Gripper Series 規格列表

DG-3F 三指爪手 DG-4F 四指爪手 DG-5F 五指爪手
電壓 24[V] DC 24[V] DC 24[V] DC
電流 max 10 [A] max 10 [A] max 10 [A]
通訊介面 Modbus (RTU, TCP/IP), I/O Modbus (RTU, TCP/IP), I/O Modbus (RTU, TCP)
控制頻率 400Hz 400Hz 500Hz
編碼器 Absolute encoder Absolute encoder Absolute encoder
自由度 12 (4DoF/每指) 18 DoF 20 (4DoF/每指)
抓取能力 - Pinching 捏: max 2.5 [kg]
- Envelop 包覆: max 10 [kg] (建議 5kg) 		- Pinching 捏: max 2.5 [kg]
- Envelop 包覆: max 10 [kg] (建議 5kg) 		- Pinching 捏: max 2.5 [kg]
- Envelop 包覆: max 12 [kg] (建議 6kg)
重量 1,000g 1,400g 1,450g

應用

Group 626414 1

人型機器人研發
– 任何具先進操縱功能的人形機器人項目研發

Group 626413 1

手部操作任務
– 適用於需要精細操作的過程，例如物件組裝和連接器緊固。

Group 626412 1

工具應用和雙手臂任務
– 非常適合涉及工具的使用，和雙手臂協作的任務。

TESOLLO 的技術強項

Group 6263356 機構設計

  • 透過 Position Synthesis 進行機構設計：專門研究基於 targeted outcomes 的精確機構配置。
  • 機械力學中的最佳化設計：結構和振動分析的專業知識，以增強設計效率和性能。
  • 串聯(serial)和並聯(parallel)機構的性能分析：評估複雜機構系統的綜合分析能力。
  • 多關節機構設計的專業知識：具備設計機器手臂、機器爪手、義肢手等多關節機構的專有技術。

Group 626335 設計圖/電路圖

  • 高度積體電路設計：專門從事開發多關節馬達驅動器的最佳化電路技術。
  • 通訊電路設計：擅長設計外部通訊電路，包括EtherCAT、乙太網路、CAN、CAN FD 和 RS-485。
  • 降噪接地設計：先進的接地設計技術，有效降低噪音。
  • 電路保護和 RF 射頻設計：全面的電路保護、RF 射頻天線設計，和阻抗匹配技術，以實現最佳性能。

Group 6263354 韌體程式設計

  • 高速通訊協定開發：先進的高效通訊協定開發技術，確保超過 500Hz 的即時效能。
  • 基於 RTOS 的通訊環境：擅長建構基於 RTOS 的通訊環境，如 EtherCAT、Ethernet 乙太網路、CAN、CAN FD 和 RS-485 等協定。公司加入為 EtherCAT 技術組織的成員和供應商（供應商 ID：0x00000CF7，Tesollo Inc.）。
  • 多軸馬達控制技術：專精基於 force control 力控制的抓取演算法，和實現精確的位置、速度和電流控制的 PID 控制技術。
  • AI 演算法與嵌入式系統整合：擅長在嵌入式系統中整合 AI 演算法，增強功能與效率。

Group 626336 應用程式編程

  • 系統觀察與控制的高階編程：開發機器人教學控制器、雲端機器人控制系統等高階工具。
  • 全面的軟體開發技能：擅長使用 AWS 進行資料庫建置和前/後端開發。精通Android/iOS 應用開發和基於 Qt 的程式設計。

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