DG-4F 四指爪手
DG-4F 四指爪手：圖片 2

DG-4F 四指爪手

We enhance the value of robots through advanced end-effectors.


Delto Gripper Series 中的 DG-4F 四指爪手，是融合了人手和抓握功能的爪手。這種多功能機構模型，具有外觀適應性，並將左手、右手和爪手的功能整合在一個產品中。。相容 Universal Robots, Techman, Doosan Robotics, 及 Rainbow Robotics。


備註:

TESOLLO 是一家新創公司，專注於透過由先進的機器人末端執行器，所支援的尖端機器人自動化解決方案，來解決複雜的挑戰，並為客戶創造新的價值。TESOLLO 是「Technology」和「Sole」的結合，代表其致力於應用無與倫比的技術，在機器人自動化市場開拓新視野。

DG 3F 3 1
DG-3F 三指爪手
DG 5F 6 1
DG-5F 五指爪手

DG-4F 四指爪手主要功能

  • 1. 創新的抓握機制
    - 具有四個手指的爪手，結合了人手和夾具的特性。
    - 實現簡單但有效的抓握動作。

  • 2. 高效能關節設計
    - 利用 18 顆馬達，來最大程度地提高耐用性和可靠性。
    - 優化的機構設計，確保易於維護和低故障率。

  • 3. 自適應抓握功能
    - 手指可以靈活適應物體的大小和形狀，確保穩定抓取。
    - 能夠安全處理各種形狀的物體，包括圓柱形和平面。

  • 4. 高耐久性和堅固的結構
    - 簡化的架構，提供了對實體衝擊和重複工作的高耐用性。
    - 適合在工業環境中長期使用。

  • 5. 多種握持方式
    支援多種抓握模式，如：
    - Pinch Grip 捏握（用指尖握住）
    - Power Grip 強力握持（用整個手牢牢抓握）
    - Precision Grip 精確抓握（使用部分手指）
    - 根據物體的大小、形狀和重量優化處理。

  • 6. 靈活整合
    - 設計相容於與各種機器手臂，如 Universal Robots, Techman, Doosan Robotics, 及 Rainbow Robotics。
    - 具有方便使用的控制介面，易於整合。

  • 7. 運作穩定性
    - 手指的機構精度高，保持一致的力度，達到穩定的夾取。
    - 可調節的夾取壓力，可最大限度地減少對精密物體的損壞。

  • 8. 多種應用
    - 工業用途：針對組裝和物流中的物件處理等任務進行了最佳化。
    - 研究用途：適用於開發和測試機器手臂操作技術。
    - 教育用途：非常適合機器人和自動化技術教學。

Delto Gripper Series 規格列表

DG-3F 三指爪手 DG-4F 四指爪手 DG-5F 五指爪手
電壓 24[V] DC 24[V] DC 24[V] DC
電流 max 10 [A] max 10 [A] max 10 [A]
通訊介面 Modbus (RTU, TCP/IP), I/O Modbus (RTU, TCP/IP), I/O Modbus (RTU, TCP)
控制頻率 400Hz 400Hz 500Hz
編碼器 Absolute encoder Absolute encoder Absolute encoder
自由度 12 (4DoF/每指) 18 DoF 20 (4DoF/每指)
抓取能力 - Pinching 捏: max 2.5 [kg]
- Envelop 包覆: max 10 [kg] (建議 5kg) 		- Pinching 捏: max 2.5 [kg]
- Envelop 包覆: max 10 [kg] (建議 5kg) 		- Pinching 捏: max 2.5 [kg]
- Envelop 包覆: max 12 [kg] (建議 6kg)
重量 1,000g 1,400g 1,450g

應用

Group 626415

製造和物流自動化流程

Group 626413 2

機器人學及 AI 研究

Group 626412 2

工具操作和配件夾取任務

TESOLLO 的技術強項

Group 6263356 機構設計

  • 透過 Position Synthesis 進行機構設計：專門研究基於 targeted outcomes 的精確機構配置。
  • 機械力學中的最佳化設計：結構和振動分析的專業知識，以增強設計效率和性能。
  • 串聯(serial)和並聯(parallel)機構的性能分析：評估複雜機構系統的綜合分析能力。
  • 多關節機構設計的專業知識：具備設計機器手臂、機器爪手、義肢手等多關節機構的專有技術。

Group 626335 設計圖/電路圖

  • 高度積體電路設計：專門從事開發多關節馬達驅動器的最佳化電路技術。
  • 通訊電路設計：擅長設計外部通訊電路，包括EtherCAT、乙太網路、CAN、CAN FD 和 RS-485。
  • 降噪接地設計：先進的接地設計技術，有效降低噪音。
  • 電路保護和 RF 射頻設計：全面的電路保護、RF 射頻天線設計，和阻抗匹配技術，以實現最佳性能。

Group 6263354 韌體程式設計

  • 高速通訊協定開發：先進的高效通訊協定開發技術，確保超過 500Hz 的即時效能。
  • 基於 RTOS 的通訊環境：擅長建構基於 RTOS 的通訊環境，如 EtherCAT、Ethernet 乙太網路、CAN、CAN FD 和 RS-485 等協定。公司加入為 EtherCAT 技術組織的成員和供應商（供應商 ID：0x00000CF7，Tesollo Inc.）。
  • 多軸馬達控制技術：專精基於 force control 力控制的抓取演算法，和實現精確的位置、速度和電流控制的 PID 控制技術。
  • AI 演算法與嵌入式系統整合：擅長在嵌入式系統中整合 AI 演算法，增強功能與效率。

Group 626336 應用程式編程

  • 系統觀察與控制的高階編程：開發機器人教學控制器、雲端機器人控制系統等高階工具。
  • 全面的軟體開發技能：擅長使用 AWS 進行資料庫建置和前/後端開發。精通Android/iOS 應用開發和基於 Qt 的程式設計。

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