DG-3F 三指爪手
We enhance the value of robots through advanced end-effectors.
DG-3F 三指爪手,透過單一爪手來實現最高效率。機器人爪手具有 3 個手指和 12 個 DOF 關節,具有多種功能。相容 Universal Robots, Techman, Doosan Robotics, 及 Rainbow Robotics。
這個三指模型,非常適合以單一爪手處理各種材質和形狀的物體。
它可以牢固地抓住不同形狀的物體,而無需更換工具,並且可以透過簡單的教學進行快速任務編程。
它有多方面的用途,可廣泛應用於以智慧工廠、物流自動化和服務業為主的製造業。
備註:
TESOLLO 是一家新創公司,專注於透過由先進的機器人末端執行器,所支援的尖端機器人自動化解決方案,來解決複雜的挑戰,並為客戶創造新的價值。TESOLLO 是「Technology」和「Sole」的結合,代表其致力於應用無與倫比的技術,在機器人自動化市場開拓新視野。
DG-3F 三指爪手主要功能
1. 高效率、精確的三指機構
- 採用三指設計,適合處理各種材質和形狀的物體。
- 適合使用於涉及不規則和多種物體的任務。2. 自適應抓握能力
- 手指可以靈活適應物體的形狀,提供穩定的抓握力。
- 即使在簡單的工作環境中,也表現出高度可靠性。3.成本效益
- 簡化的結構和部件,降低了生產和維護成本。
- 適用於教育、研究和小規模自動化系統,經濟實用。4.高耐用性
- 簡化的設計,可在重複的工作環境中保持耐用性。
- 在實體壓力和工業環境下,提供穩定的性能。5. 多種握持方式
支援多種抓握模式,如:
- Pinch Grip 捏握(用指尖握住)
- Power Grip 強力握持(用整個手牢牢抓握)
- Precision Grip 精確抓握(使用部分手指)
- 根據物體的大小、形狀和重量優化處理。6. 易於安裝和設定
- 簡單的機械和電子結構,可以輕鬆整合到機器人系統中。
- 使用者友善的操作軟體,可以快速、直接地進行操作設定。7. 穩定的夾持壓力
- 保持一致的夾緊壓力,以牢固地握住物體而不會滑落。
- 可調節的壓力,防止損壞精密物體。8. 應用
- 工業用途:非常適合倉儲物流任務、物件處理和放置作業。
- 教育用途:學習機器人技術和自動化原理的實作設備。
- 研究用途:適用於研究低成本機器人控制,和感測器回饋技術。
規格列表
DG-3F 三指爪手 | DG-5F 五指爪手 | |
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電壓 | 24[V] DC | 24[V] DC |
電流 | max 10 [A] | max 10 [A] |
通訊介面 | Modbus (RTU, TCP/IP), I/O | Modbus (RTU, TCP) |
控制頻率 | 400Hz | 500Hz |
編碼器 | Absolute encoder | Absolute encoder |
自由度 | 12 (4DoF/每指) | 20 (4DoF/每指) |
抓取能力 | - Pinching 捏: max 2.5 [kg] - Envelop 包覆: max 10 [kg] (建議 5kg) | - Pinching 捏: max 2.5 [kg] - Envelop 包覆: max 12 [kg] (建議 6kg) |
重量 | 1,000g | 1,450g |
應用

多產品線撿取放置流程
– 針對混合任務環境進行最佳化,提高複雜環境下的效率與吞吐量。

零件組裝
– 機器人簡化了組裝過程,提高了精度並降低了勞動成本。

先進的撿選解決方案
– 包括箱內撿選和貨架撿選,以徹底改變庫存管理和訂單履行作業。
TESOLLO 技術強項
機構設計
- 透過 Position Synthesis 進行機構設計:專門研究基於 targeted outcomes 的精確機構配置。
- 機械力學中的最佳化設計:結構和振動分析的專業知識,以增強設計效率和性能。
- 串聯(serial)和並聯(parallel)機構的性能分析:評估複雜機構系統的綜合分析能力。
- 多關節機構設計的專業知識:具備設計機器手臂、機器爪手、義肢手等多關節機構的專有技術。
設計圖/電路圖
- 高度積體電路設計:專門從事開發多關節馬達驅動器的最佳化電路技術。
- 通訊電路設計:擅長設計外部通訊電路,包括EtherCAT、乙太網路、CAN、CAN FD 和 RS-485。
- 降噪接地設計:先進的接地設計技術,有效降低噪音。
- 電路保護和 RF 射頻設計:全面的電路保護、RF 射頻天線設計,和阻抗匹配技術,以實現最佳性能。
韌體程式設計
- 高速通訊協定開發:先進的高效通訊協定開發技術,確保超過 500Hz 的即時效能。
- 基於 RTOS 的通訊環境:擅長建構基於 RTOS 的通訊環境,如 EtherCAT、Ethernet 乙太網路、CAN、CAN FD 和 RS-485 等協定。公司加入為 EtherCAT 技術組織的成員和供應商(供應商 ID:0x00000CF7,Tesollo Inc.)。
- 多軸馬達控制技術:專精基於 force control 力控制的抓取演算法,和實現精確的位置、速度和電流控制的 PID 控制技術。
- AI 演算法與嵌入式系統整合:擅長在嵌入式系統中整合 AI 演算法,增強功能與效率。
應用程式編程
- 系統觀察與控制的高階編程:開發機器人教學控制器、雲端機器人控制系統等高階工具。
- 全面的軟體開發技能:擅長使用 AWS 進行資料庫建置和前/後端開發。精通Android/iOS 應用開發和基於 Qt 的程式設計。