DG-3F 三指爪手

We enhance the value of robots through advanced end-effectors.


DG-3F 三指爪手,透過單一爪手來實現最高效率。機器人爪手具有 3 個手指和 12 個 DOF 關節,具有多種功能。相容 Universal Robots, Techman, Doosan Robotics, 及 Rainbow Robotics。


這個三指模型,非常適合以單一爪手處理各種材質和形狀的物體。


它可以牢固地抓住不同形狀的物體,而無需更換工具,並且可以透過簡單的教學進行快速任務編程。


它有多方面的用途,可廣泛應用於以智慧工廠、物流自動化和服務業為主的製造業。


備註:

TESOLLO 是一家新創公司,專注於透過由先進的機器人末端執行器,所支援的尖端機器人自動化解決方案,來解決複雜的挑戰,並為客戶創造新的價值。TESOLLO 是「Technology」和「Sole」的結合,代表其致力於應用無與倫比的技術,在機器人自動化市場開拓新視野。

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DG-5F 五指爪手

DG-3F 三指爪手主要功能

  • 1. 高效率、精確的三指機構
    - 採用三指設計,適合處理各種材質和形狀的物體。
    - 適合使用於涉及不規則和多種物體的任務。

  • 2. 自適應抓握能力
    - 手指可以靈活適應物體的形狀,提供穩定的抓握力。
    - 即使在簡單的工作環境中,也表現出高度可靠性。

  • 3.成本效益
    - 簡化的結構和部件,降低了生產和維護成本。
    - 適用於教育、研究和小規模自動化系統,經濟實用。

  • 4.高耐用性
    - 簡化的設計,可在重複的工作環境中保持耐用性。
    - 在實體壓力和工業環境下,提供穩定的性能。

  • 5. 多種握持方式
    支援多種抓握模式,如:
    - Pinch Grip 捏握(用指尖握住)
    - Power Grip 強力握持(用整個手牢牢抓握)
    - Precision Grip 精確抓握(使用部分手指)
    - 根據物體的大小、形狀和重量優化處理。

  • 6. 易於安裝和設定
    - 簡單的機械和電子結構,可以輕鬆整合到機器人系統中。
    - 使用者友善的操作軟體,可以快速、直接地進行操作設定。

  • 7. 穩定的夾持壓力
    - 保持一致的夾緊壓力,以牢固地握住物體而不會滑落。
    - 可調節的壓力,防止損壞精密物體。

  • 8. 應用
    - 工業用途:非常適合倉儲物流任務、物件處理和放置作業。
    - 教育用途:學習機器人技術和自動化原理的實作設備。
    - 研究用途:適用於研究低成本機器人控制,和感測器回饋技術。

規格列表

DG-3F 三指爪手 DG-5F 五指爪手
電壓 24[V] DC 24[V] DC
電流 max 10 [A] max 10 [A]
通訊介面 Modbus (RTU, TCP/IP), I/O Modbus (RTU, TCP)
控制頻率 400Hz 500Hz
編碼器 Absolute encoder Absolute encoder
自由度 12 (4DoF/每指) 20 (4DoF/每指)
抓取能力 - Pinching 捏: max 2.5 [kg]
- Envelop 包覆: max 10 [kg] (建議 5kg)
- Pinching 捏: max 2.5 [kg]
- Envelop 包覆: max 12 [kg] (建議 6kg)
重量 1,000g 1,450g

應用

多產品線撿取放置流程
– 針對混合任務環境進行最佳化,提高複雜環境下的效率與吞吐量。

零件組裝
– 機器人簡化了組裝過程,提高了精度並降低了勞動成本。

先進的撿選解決方案
– 包括箱內撿選和貨架撿選,以徹底改變庫存管理和訂單履行作業。

TESOLLO 技術強項

 機構

  • 透過 Position Synthesis 進行機構設計:專門研究基於 targeted outcomes 的精確機構配置。
  • 機械力學中的最佳化設計:結構和振動分析的專業知識,以增強設計效率和性能。
  • 串聯(serial)和並聯(parallel)機構的性能分析:評估複雜機構系統的綜合分析能力。
  • 多關節機構設計的專業知識:具備設計機器手臂、機器爪手、義肢手等多關節機構的專有技術。

設計圖/電路圖

  • 高度積體電路設計:專門從事開發多關節馬達驅動器的最佳化電路技術。
  • 通訊電路設計:擅長設計外部通訊電路,包括EtherCAT、乙太網路、CAN、CAN FD 和 RS-485。
  • 降噪接地設計:先進的接地設計技術,有效降低噪音。
  • 電路保護和 RF 射頻設計:全面的電路保護、RF 射頻天線設計,和阻抗匹配技術,以實現最佳性能。

韌體程式設計

  • 高速通訊協定開發:先進的高效通訊協定開發技術,確保超過 500Hz 的即時效能。
  • 基於 RTOS 的通訊環境:擅長建構基於 RTOS 的通訊環境,如 EtherCAT、Ethernet 乙太網路、CAN、CAN FD 和 RS-485 等協定。公司加入為 EtherCAT 技術組織的成員和供應商(供應商 ID:0x00000CF7,Tesollo Inc.)。
  • 多軸馬達控制技術:專精基於 force control 力控制的抓取演算法,和實現精確的位置、速度和電流控制的 PID 控制技術。
  • AI 演算法與嵌入式系統整合:擅長在嵌入式系統中整合 AI 演算法,增強功能與效率。

應用程式編程

  • 系統觀察與控制的高階編程:開發機器人教學控制器、雲端機器人控制系統等高階工具。
  • 全面的軟體開發技能:擅長使用 AWS 進行資料庫建置和前/後端開發。精通Android/iOS 應用開發和基於 Qt 的程式設計。