TESOLLO DG-2F 二指爪手
We enhance the value of robots through advanced end-effectors.
TESOLLO 公司的 Delto Gripper Series 中的 DG-2F 電動二指爪手(平行夾爪)，可客製化來適用於各種使用環境。
– 可透過增加馬達，來調節抓取力。可最多支援 3 顆馬達，可抓取最大 4.5kg 重量。
– 選購的 brake 剎車功能，支援 Fail-Safe 故障安全機制，即使斷電時也能牢固的抓住物體。
– 完全封裝的電子元件，和可清洗的墊片結構，確保維護簡單，即使在極端的環境，也能夠提供穩定強大的性能。
– 此二指爪手，非常適合在蒸氣、濕度和灰塵等惡劣條件下執行穩定、重複的任務。它非常適合食品飲料、生物技術、IT 和電子等行業的精密物體處理。
– 相容 Universal Robots, Techman, Doosan Robotics, 及 Rainbow Robotics。
備註:
TESOLLO 是一家新創公司，專注於透過由先進的機器人末端執行器，所支援的尖端機器人自動化解決方案，來解決複雜的挑戰，並為客戶創造新的價值。TESOLLO 是「Technology」和「Sole」的結合，代表其致力於應用無與倫比的技術，在機器人自動化市場開拓新視野。
| 規格 | DG-2F 二指爪手 |
|---|---|
| 電壓 | 24[V] DC |
| 電流 | max 1 [A] / Motor |
| 通訊介面 | Modbus (RTU, TCP/IP), I/O |
| 爪手速度 | 125 [mm/s] |
| 額定扭力 | 0.2 [Nm] / Motor |
| Stroke 張開距離 | Max. 26 [mm] |
| 重量 | 900g |
二指爪手應用
需要高穩定性的取放流程
– 非常適合需要高穩定性，和高精度物體處理的任務。
箱體拾取和機器操作
– 非常適合涉及有限制物體大小的抓取應用，確保在各種工業任務中，提供可靠的性能。
TESOLLO 的技術強項
機構設計
- 透過 Position Synthesis 進行機構設計：專門研究基於 targeted outcomes 的精確機構配置。
- 機械力學中的最佳化設計：結構和振動分析的專業知識，以增強設計效率和性能。
- 串聯(serial)和並聯(parallel)機構的性能分析：評估複雜機構系統的綜合分析能力。
- 多關節機構設計的專業知識：具備設計機器手臂、機器爪手、義肢手等多關節機構的專有技術。
設計圖/電路圖
- 高度積體電路設計：專門從事開發多關節馬達驅動器的最佳化電路技術。
- 通訊電路設計：擅長設計外部通訊電路，包括EtherCAT、乙太網路、CAN、CAN FD 和 RS-485。
- 降噪接地設計：先進的接地設計技術，有效降低噪音。
- 電路保護和 RF 射頻設計：全面的電路保護、RF 射頻天線設計，和阻抗匹配技術，以實現最佳性能。
韌體程式設計
- 高速通訊協定開發：先進的高效通訊協定開發技術，確保超過 500Hz 的即時效能。
- 基於 RTOS 的通訊環境：擅長建構基於 RTOS 的通訊環境，如 EtherCAT、Ethernet 乙太網路、CAN、CAN FD 和 RS-485 等協定。公司加入為 EtherCAT 技術組織的成員和供應商（供應商 ID：0x00000CF7，Tesollo Inc.）。
- 多軸馬達控制技術：專精基於 force control 力控制的抓取演算法，和實現精確的位置、速度和電流控制的 PID 控制技術。
- AI 演算法與嵌入式系統整合：擅長在嵌入式系統中整合 AI 演算法，增強功能與效率。
應用程式編程
- 系統觀察與控制的高階編程：開發機器人教學控制器、雲端機器人控制系統等高階工具。
- 全面的軟體開發技能：擅長使用 AWS 進行資料庫建置和前/後端開發。精通Android/iOS 應用開發和基於 Qt 的程式設計。
