TESOLLO DG-2F 二指爪手
We enhance the value of robots through advanced end-effectors.
TESOLLO 公司的 Delto Gripper Series 中的 DG-2F 是一款多關節雙指機器靈巧手，可精準抓取各種物體。
– 此型號專為相對簡單，但又高度複雜的抓取任務而設計，採用 pinching 捏的方式時，可穩定抓取重達 4 公斤的物體。
– 憑藉其 6DOF 結構，它能夠適應各種形狀的物體，非常適合工業環境。
– 此二指爪手，非常適合在蒸氣、濕度和灰塵等惡劣條件下執行穩定、重複的任務。它非常適合食品飲料、生物技術、IT 和電子等行業的精密物體處理。
– 相容 Universal Robots, Techman, Doosan Robotics, 及 Rainbow Robotics。
備註:
TESOLLO 是一家新創公司，專注於透過由先進的機器人末端執行器，所支援的尖端機器人自動化解決方案，來解決複雜的挑戰，並為客戶創造新的價值。TESOLLO 是「Technology」和「Sole」的結合，代表其致力於應用無與倫比的技術，在機器人自動化市場開拓新視野。
| 規格 | DG-2F 二指爪手 |
|---|---|
| 電壓 | 24[V] DC |
| 電流 | max 10 [A] |
| 通訊介面 | Modbus (RTU, TCP), EtherNet(TCP/IP) |
| 控制頻率 | 500 Hz |
| 編碼器 | Absolute Encoder |
| 自由度(DOF) | 6 DoF (3 DoF 每指) |
| 抓取能力 | - Pinching 捏: 2kg, max 4kg - Envelop 包覆: 5kg, max 10kg (* 效能會取決於摩擦力) |
| 重量 | 770g |
DG-2F 購買選項
二指爪手應用
電子元件組裝與檢測
安全的搬運精密元件，例如印刷電路板、連接器和模組。
精密加工及工具機下料
數控工具機、雷射系統和 3D 列印機的零件自動上下料。
物流與包裝
快速且靈活地對各種形狀的產品進行分類和包裝。
研究與教育機器人系統
非常適合測試抓取演算法，並可作為人形機器人和協作機器人研究的平台。
TESOLLO 的技術強項
機構設計
- 透過 Position Synthesis 進行機構設計：專門研究基於 targeted outcomes 的精確機構配置。
- 機械力學中的最佳化設計：結構和振動分析的專業知識，以增強設計效率和性能。
- 串聯(serial)和並聯(parallel)機構的性能分析：評估複雜機構系統的綜合分析能力。
- 多關節機構設計的專業知識：具備設計機器手臂、機器爪手、義肢手等多關節機構的專有技術。
設計圖/電路圖
- 高度積體電路設計：專門從事開發多關節馬達驅動器的最佳化電路技術。
- 通訊電路設計：擅長設計外部通訊電路，包括EtherCAT、乙太網路、CAN、CAN FD 和 RS-485。
- 降噪接地設計：先進的接地設計技術，有效降低噪音。
- 電路保護和 RF 射頻設計：全面的電路保護、RF 射頻天線設計，和阻抗匹配技術，以實現最佳性能。
韌體程式設計
- 高速通訊協定開發：先進的高效通訊協定開發技術，確保超過 500Hz 的即時效能。
- 基於 RTOS 的通訊環境：擅長建構基於 RTOS 的通訊環境，如 EtherCAT、Ethernet 乙太網路、CAN、CAN FD 和 RS-485 等協定。公司加入為 EtherCAT 技術組織的成員和供應商（供應商 ID：0x00000CF7，Tesollo Inc.）。
- 多軸馬達控制技術：專精基於 force control 力控制的抓取演算法，和實現精確的位置、速度和電流控制的 PID 控制技術。
- AI 演算法與嵌入式系統整合：擅長在嵌入式系統中整合 AI 演算法，增強功能與效率。
應用程式編程
- 系統觀察與控制的高階編程：開發機器人教學控制器、雲端機器人控制系統等高階工具。
- 全面的軟體開發技能：擅長使用 AWS 進行資料庫建置和前/後端開發。精通Android/iOS 應用開發和基於 Qt 的程式設計。
