TESOLLO DG-1F 多關節吸盤指
We enhance the value of robots through advanced end-effectors.
TESOLLO 公司的 Delto Gripper Series 中的 DG-1F 多關節吸盤指，「這是一款具備指尖吸盤的 3DOF 手指，旨在極小化環境的干擾。」。
– 透過結合 3DOF 運動與吸盤式指尖，即使在難以抓取的複雜環境中，也能即時回應。針對適合真空吸附的物件處理，以及倉儲物流處理時的單品撿貨（piece-picking）等流程工序，本產品提供了高效的解決方案。
– 相容 Universal Robots, Techman 達明, Doosan Robotics, 及 Rainbow Robotics 等。(如有其他廠牌手臂，可連絡確認)
備註:
TESOLLO 是一家新創公司，專注於透過由先進的機器人末端執行器(end effector)，所支援的尖端機器人自動化解決方案，來解決複雜的挑戰，並為客戶創造新的價值。TESOLLO 是「Technology」和「Sole」的結合，代表其致力於應用無與倫比的技術，在機器人自動化市場開拓新視野。
| 規格 | DG-1F 多關節吸盤指 |
|---|---|
| 電壓 | 24[V] DC |
| 電流 | max 10 [A] |
| 通訊介面 | Modbus (RTU, TCP), EtherNet(TCP/IP) |
| 控制頻率 | 1,000 Hz |
| 編碼器 | Absolute Encoder |
| 自由度(DOF) | 3 DOF |
| 重量 | 710g |
購買選項
DG-1F 多關節吸盤指應用
物流與揀貨
高效處理各種形狀的產品，例如不規則包裝、小袋、盒子和袋子。
密閉空間自動化
能夠在傳統平行真空吸盤難以觸及的狹窄環境中作業。
電子元件及小型元件的搬運
安全的吸盤式夾持小零件、半成品和易碎物品，例如玻璃基板。
基於視覺的機器人拾取系統
多關節真空吸盤手指，能夠主動適應偵測到的物體位置和方向。
TESOLLO 的技術強項
機構設計
- 透過 Position Synthesis 進行機構設計：專門研究基於 targeted outcomes 的精確機構配置。
- 機械力學中的最佳化設計：結構和振動分析的專業知識，以增強設計效率和性能。
- 串聯(serial)和並聯(parallel)機構的性能分析：評估複雜機構系統的綜合分析能力。
- 多關節機構設計的專業知識：具備設計機器手臂、機器爪手、義肢手等多關節機構的專有技術。
設計圖/電路圖
- 高度積體電路設計：專門從事開發多關節馬達驅動器的最佳化電路技術。
- 通訊電路設計：擅長設計外部通訊電路，包括EtherCAT、乙太網路、CAN、CAN FD 和 RS-485。
- 降噪接地設計：先進的接地設計技術，有效降低噪音。
- 電路保護和 RF 射頻設計：全面的電路保護、RF 射頻天線設計，和阻抗匹配技術，以實現最佳性能。
韌體程式設計
- 高速通訊協定開發：先進的高效通訊協定開發技術，確保超過 500Hz 的即時效能。
- 基於 RTOS 的通訊環境：擅長建構基於 RTOS 的通訊環境，如 EtherCAT、Ethernet 乙太網路、CAN、CAN FD 和 RS-485 等協定。公司加入為 EtherCAT 技術組織的成員和供應商（供應商 ID：0x00000CF7，Tesollo Inc.）。
- 多軸馬達控制技術：專精基於 force control 力控制的抓取演算法，和實現精確的位置、速度和電流控制的 PID 控制技術。
- AI 演算法與嵌入式系統整合：擅長在嵌入式系統中整合 AI 演算法，增強功能與效率。
應用程式編程
- 系統觀察與控制的高階編程：開發機器人教學控制器、雲端機器人控制系統等高階工具。
- 全面的軟體開發技能：擅長使用 AWS 進行資料庫建置和前/後端開發。精通Android/iOS 應用開發和基於 Qt 的程式設計。
