ROBOTIS 物理 AI(Physical AI) 解決方案
ROBOTIS 對 物理 AI(Physical AI) 的願景是解決傳統上，rule-based 的系統所無法解決的現實世界中的工業和民生問題。我們相信，當機器人能夠向人類學習、適應動態環境，並在現實世界中能安全自主地執行工作時，真正的智能才會出現。透過我們可擴展的產品線，從入門級機器手臂，到全身機器人，ROBOTIS 的目標是：
– 降低現實世界 AI 研究的門檻
– 加速開發能夠像人類一樣移動、感知和學習的智能機器
– 給研究專家賦能，使其能建構出不僅程式碼智能化，在現實世界中也能發揮能力的機器人
透過將智能嵌入實體系統，我們朝向機器人與人們共同協作、以及擴展人類能力，並將人類從重複性或危險性勞動中解放出來的未來，往前邁近了一步。
🧠 具有模仿學習(Imitation Learning)的物理 AI(Physical AI)
可從人類的示範中學習，並透過持續的互動和智慧，來適應實際生活的變化。
⚡ 即時感知與行動
可即時的感知環境，並根據訓練的模型和感測器回饋，做出有智慧行為的反應。
🦾 多自由度的手臂操控
多自由度(DOF)的機器手臂，配備靈巧的夾爪，可完成精確而複雜的操控任務。
🔄 端到端的學習流程
使用已整合的物理 AI 工作流程，從收集遠端操作資料、訓練模型，到無縫的部署。
🧭 靈活且可擴展的移動能力
機器手臂可應用於固定基座，到移動式轉向驅動平台，在靜態和動態環境中，皆可運作。
🤩 完全開源的生態系統
存取所有原始碼、硬體設計、模擬工具和資料集，加速你的研發進程。
ROBOTIS Physical AI(物理 AI) 產品線
Progressing toward advanced Physical AI through a scalable research lineup
ROBOTIS 的物理 AI 產品線，包含三個可擴展等級的研究型機器人:
- Level 3 (企業級 Enterprise): AI Worker: 全身半人形機器人系統
- Level 2 (進階級 Middle): OMY-AI(Open Manipulator-Y AI): 先進的 AI 機器手臂
- Level 1 (入門級 Entry): OMX-AI(Open Manipulator-X AI): 經濟實惠的 AI 機器手臂
每個級別都支援，物理 AI 的累進式研究歷程。起始於基礎的動作學習，逐步累進到全身模仿，最終實現自主操作。
- 全身半人形平台(19 ~ 25 自由度機器人本體)
- 支援雙手操作
- 專為模仿學習(imitation learning)，和自主策略訓練而設計
- 相容於 ROS2，LeRobot，和 Physical AI Tools
- 先進的協作式機器手臂 (6 自由度機器手臂 + 夾爪)
- 重力補償，自碰撞偵測
- 適用於進階控制
- 相容於 ROS2，LeRobot，和 Physical AI Tools
- 經濟實惠的輕量級 AI 機器手臂(5 自由度機器手臂 + 夾爪）
- 非常適合教育目的，和嘗試基礎的強化學習(Reinforcement Learning, RL) 和模仿學習(Imitation Learning, IL)的實習
- 相容於 ROS2，LeRobot，和 Physical AI Tools
什麼是物理 AI?
物理 AI (Physical AI)是指透過利用機器人的軀體，在真實世界(非虛擬世界)的實體互動接觸，來進行 AI 的學習和行動。
不像傳統的 AI，通常是在模擬或數位的環境中運行，物理 AI:
- 透過動作，接觸及施力，來接收回饋。
- 透過與環境的即時互動，進行學習
- 利用機器人的硬體設備來感測，移動及適應
這種方法能夠實現，基於真實條件的學習 - 由摩擦力，重力，不確定性，及現實世界的複雜性等塑造而成
物理 AI 可讓我們:
- 訓練機器人，可以精確執行現實世界的工作任務
- 透過人類引導(遠端操作、VR 虛擬實境)，來收集有意義的演示資料
- 部署策略，來橋接模擬和現實
透過將智能嵌入到實體系統，我們開啟了 AI 的大門，它不僅可以理解世界，還可以安全有效地執行動作。
ROS2
NVidia
Google
LeRobot
Hugging Face
Gazebo
Docker Hub
