ROBOTIS OP3 人形機器人
ROBOTIS OP3 人形機器人(ROS2)：圖片 2
ROBOTIS OP3 人形機器人(ROS2)：圖片 3

ROBOTIS OP3 人形機器人(ROS2)

ROBOTIS OP3 是來自於 Open Platform Humanoid Project (開源人形機器人平台專案)，目前是第三修訂版(Rev 3)。它是一款價格實惠的小型人形機器人平台，支援 ROS2 開發，具有先進的運算能力、精密的感測器、高負載能力，和動態運動能力，可實現許多令人興奮的研究，和教育競技活動。


OP3 Github 開源: https://github.com/ROBOTIS-GIT/ROBOTIS-OP3

Dynamixel FAQ
Dynamixel 智能馬達 FAQ
RH4D Gen3 三指機器手
RH4D 三指機器手
項目 ROBOTIS OP3: ROS based 人型機器人平台規格
DOF自由度 20
智能馬達 Dynamixel XM430-W350
主控制器 Intel NUC i3 迷你準系統電腦(Intel Core i3 雙核, 8GB 記憶體, 250G M.2固態硬碟)
子控制器 OpenCR 控制板(ARM Cortex-M7, Micro-B USB, TTL/RS-485, UART, CAN)
攝影機 Logitech C920 高清 Webcam
感測器 3軸陀螺儀, 3軸加速度計, 3軸電子羅盤
電池 鋰電池, 3 cell, 11.1V, 3,300mA
I/O裝置 RGB LED x1, LED x3(紅, 綠, 藍), 按鍵 x4, 喇叭 x1
開發環境 OS: Linux (64-bit)
C++, ROS2, Dynamixel SDK
高度/重量 510.4mm / 3.5kg
1893207946 54454918 op3 en ver2513rev3
OP3 package

相關產品