Raspberry Pi Mouse 樹莓派電腦鼠 V3版(支援樹莓派 4)
Raspberry Pi Mouse 樹莓派電腦鼠 V3版
小型移動平台機器人，支援 ROS，非常適合學習 AI 和移動機器人控制，此版支援樹莓派 4
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Raspberry Pi Mouse 電腦鼠 V3 版，是一款以 Raspberry Pi 樹莓派 4 為主板(需自備)，具有左右兩個獨立輪子的小型移動平台機器人。其體積小，長 13 cm，重 700g，方便攜帶並確保開發空間。由於它已預 先組裝好，因此你一收到就可以開始操作機器人！
** 因 Raspberry Pi 4B 的推出，此版電腦鼠已經標配支援 Raspberry Pi 4 的連接器，其他版本的連接器需另購。
Raspberry Pi Mouse 電腦鼠特點
● 易於操作使用的移動機器人
● 支援多種程式語言進行開發(Python, C++, Java)
● 可用於 AI 人工智能研究和學習
● 可以透過 ROS/RTM 進行控制
● 可以使用 Linux shell 對其進行控制
● 標配的鋰電池
● 符合官方電腦鼠走迷宮(Micromouse)國際競賽規則
● 開源硬體
Raspberry Pi Mouse 電腦鼠 V3 版
[內容]
● 滑鼠本體
● 鋰電池
● 充電器及 SMPS 電源線
*** 不含樹莓派 4 及 MicroSD 卡，需自備
* 注意: Raspberry Pi Mouse V3 僅由 AC adapter 充電器供電使用，不需要從 Raspberry Pi 板的 USB 連接器供電(這可能會導致損壞)
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 產品名稱 | Raspberry Pi Mouse 電腦鼠 V3 版 |
| 型號 | RT-RASPIMOUSE-V3 (需自備樹莓派) |
| PC 連接方式 | LAN, serial communication |
| 控制電腦(開發板) |
支援主板包含(需自備): Raspberry Pi 4 Model B Raspberry Pi 3 Model B, 3B+ Raspberry Pi 2 Model B Raspberry Pi 1 Model B+ * 標配附 Raspberry Pi 4B connector 連接器。如需其他主板連接器，請洽詢另購。 |
| 馬達 |
4-相步進馬達 ×2 基本步進角度: 0.9 度 每轉步數: 400 |
| 感測器 |
距離感測器(使用紅色 LED) x4 計數器（整合步進馬達driver 脈衝指令） |
| 輸入/輸出埠 | 相容 Raspberry Pi 樹莓派 |
| 聲音 | 可程式蜂鳴器 x 1 |
| 按鈕 | 按鈕 x3 |
| LED 燈 |
4 個可編程 LED 1 個電源狀態 LED |
| 電池 | 鋰電池 1,000mAh |
| 重量 | 740g (含電池) |
| 大小 | 130×100×83 (mm) |
| 速度 | 約 0.3m/s 到 0.9m/s |
| 負載 | < 2kg |
是學習 Linux 作業系統的理想選擇
可學習從嵌入式系統到網路的所有知識
可使用 Raspberry Pi (3B*, 3B+*, 4B)。* 連接器需另購
相容於 Python、C++、Java 等多種程式語言
相容於 ROS 機器人作業系統
開源程式碼(包含 driver) 可在 GitHub 上取得
電腦鼠走迷宮(Micromouse)國際競賽
Raspberry Pi Mouse 電腦鼠完全符合電腦鼠走迷宮(Micromouse)國際競賽的規則。教育部也有舉辦電腦鼠暨智慧輪型機器人台灣競賽，Raspberry Pi Mouse 電腦鼠也可以參加。
資源
Raspberry Pi Mouse 電腦鼠 V3 版可選購配件
Raspberry Pi Mouse Option Kit No.3 [Line Trace]
Introduction Video (Youtube)
Raspberry Pi Mouse Option Kit No.4 [Web Camera Mount] 攝影機安裝架
Introduction Video (Youtube)
Raspberry Pi Mouse Option Kit No.8 [Multi-LiDAR Mount] 光達安裝架
Introduction Video (Youtube)
Raspberry Pi Mouse Option Kit No.9 [Connector for Raspberry Pi 3] 樹莓派3連接器
(*不適用於 Raspberry Pi 4)
