Raspberry Pi Mouse V3 電腦鼠

Raspberry Pi Mouse V3 電腦鼠
小型移動平台機器人,支援 ROS,非常適合學習 AI 和移動機器人控制


Raspberry Pi Mouse V3 是一款以 Raspberry Pi 樹莓派為主板,具有左右兩個獨立輪子的小型移動平台機器人。
其體積小,長 13 cm,重 700g,方便攜帶並確保開發空間。由於它已預先組裝好,因此你一收到就可以開始操作機器人!


** 因 Raspberry Pi 4B 的推出,電腦鼠已經搭配支援 Raspberry Pi 4 的連接器,其他版本的連接器需另購


Raspberry Pi Mouse 電腦鼠特點
● 易於操作使用的移動機器人
● 支援多種程式語言進行開發(Python, C++, Java)
● 可用於 AI 人工智能研究和學習
● 可以透過 ROS/RTM 進行控制
● 可以使用 Linux shell 對其進行控制
● 標配的鋰電池
● 符合官方電腦鼠走迷宮(Micromouse)國際競賽規則
● 開源硬體

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Raspberry Pi Mouse V3 電腦鼠

[產品內容]
● 滑鼠主體
● 鋰電池 
* 不包括主板 Raspberry Pi, 充電器等套件。

Raspberry Pi Mouse V3 電腦鼠全配版

[全配版內容]
● 滑鼠本體
● Raspberry Pi 4B
● microSD 16GB(包含作業系統及驅動程式)
● 鋰電池
● 機器人充電器
● 電源 AC adapter
● 電源線
* 注意: Raspberry Pi Mouse V3 僅由 AC adapter 供電使用,不需要從 Raspberry Pi 板的 USB 連接器供電(這可能會導致損壞)

項目 規格
產品名稱 Raspberry Pi Mouse V3 電腦鼠
型號 RT-RASPIMOUSE-V3 / RT-RASPIMOUSE-V3-Full
PC 連接方式 LAN, serial communication
控制電腦 Raspberry Pi 4 Model B
Raspberry Pi 3 Model B, 3B+
Raspberry Pi 2 Model B
Raspberry Pi 1 Model B+
* 標配附 Raspberry Pi 4 connector。如需其他主板連接器,請洽詢另購。
馬達 4-相步進馬達 ×2
基本步進角度: 0.9 度
每轉步數: 400
感測器 距離感測器(使用紅色 LED) x4
計數器(整合步進馬達driver 脈衝指令)
輸入/輸出埠 相容 Raspberry Pi 樹莓派
聲音 可程式蜂鳴器 x 1
按鈕 按鈕 x3
LED 燈 4 個可編程 LED
1 個電源狀態 LED
電池 鋰電池 1,000mAh
重量 740g (含電池)
大小 130×100×83 (mm)
速度 約 0.3m/s 到 0.9m/s
負載 < 2kg

是學習 Linux 作業系統的理想選擇

可學習從嵌入式系統到網路的所有知識

可使用 Raspberry Pi (3B*, 3B+*, 4B)。* 連接器需另購

相容於 Python、C++、Java 等多種程式語言

相容於 ROS 機器人作業系統

開源程式碼(包含 driver) 可在 GitHub 上取得

電腦鼠走迷宮(Micromouse)國際競賽

Raspberry Pi Mouse 電腦鼠完全符合電腦鼠走迷宮(Micromouse)國際競賽的規則。教育部也有舉辦電腦鼠暨智慧輪型機器人台灣競賽,Raspberry Pi Mouse 電腦鼠也可以參加。

資源

Raspberry Pi Mouse V3 電腦鼠可選購配件

Raspberry Pi Mouse Option Kit No.3 [Line Trace]
Introduction Video (Youtube)

Raspberry Pi Mouse Option Kit No.4 [Web Camera Mount]
Introduction Video (Youtube)

Raspberry Pi Mouse Option Kit No.8 [Multi-LiDAR Mount]
Introduction Video (Youtube)

Raspberry Pi Mouse Option Kit No.9 [Connector for Raspberry Pi 3]
(*不適用於 Raspberry Pi 4)