OpenRB-150 控制器及 Starter Kit 馬達控制入門組

我們提供兩種方式,方便客戶選擇

1. OpenRB-150 控制器
– OpenRB-150 是新的開源 Arduino 相容控制器,可以控制全系列 Dynamixel 智能馬達,它具有 USB type C 的端口,有跟 Arduino MKR 開發板相同的腳位,也支援 Arduino IDE 開發,提供 4 個 Dynamixel TTL 接口,也支援 Dynamixel Wizard 2.0,可容易的維護設定 Dynamixel 智能馬達。

2. OpenRB-150 Starter Kit 馬達控制入門組
– OpenRB-150 Starter Kit 馬達控制入門組,包含了 OpenRB-150 控制器及 Dynamixel XL330-M288-T 智能馬達,但不含電池,USB 連接線,及電源線。是新手學習馬達控制的首選。

備註: 以上皆不含電池,USB 連接線及電源線

opencr
OpenCR 1.0 控制器
robotis sensor
Sensor - ROBOTIS 機器人感測器相關列表

OpenRB-150 控制器規格

– MCU: SAMD21 Cortex-M0+ 32bit low power ARM
– 電壓: 5.0V (USB 3.0) 及 3.7V ~ 12.6V (VIN or Terminal)
– 操作溫度: -40℃ ~ 85℃
– 電流大小: 3.0A (DYNAMIXEL Port)
– 連接頭種類: USB C-Type, Terminal Block
– Dynamixel 馬達接頭(TTL 3-pin): JST B3B-EH-A(2), JST S3B-EH-A(2) [Max 1Mbps]
– 大小: 66 x 25 mm
– 重量: 13g

OpenRB-150 Starter Kit 馬達控制入門組

- OpenRB-150 控制器 x1
- XL330-M288-T 智能馬達 x1
- TTL 3-pin JST 連接線 x1

OpenRB-150 控制器腳位圖

openrb 150

如何使用 OpenRB-150 控制器(Arduino 相容)控制 Dynamixel 全系列智能馬達

Dynamixel 各款馬達及控制器支援對照表

馬達/
控制器
XL款 XC款 XM款 XH款 XD款 XW款 PH/
PM款
AX款 MX款 XL-320
OpenRB-150 控制器 O O O O O O O O O O
U2D2 轉接器 O O O O O O O O O X
Dynamixel Starter Set 馬達入門套件包 O O O O O O O O O X
Dynamixel Shield 擴充板 for Arduino MKR TTL TTL TTL TTL TTL X X O TTL O
Dynamixel Shield 擴充板 O O O O O O O O O O
OpenCR 1.0 控制器 O O O O O O O O O X
OpenCM 9.04C 控制器 + OpenCM 485 擴充板 O O O O O O O O O O
OpenCM 9.04C 控制器 X X X X X X X X X O
CM-700 控制器 X X X X X X O O O X
CM-550 控制器 O O O O O O X X X X
CM-530 控制器 X X X X X X X O TTL X