OpenManipulator-X 創客版機器手臂


– 如要訂購此商品,請至採智 Line 商店 (請加入 Line 好友)

OpenManipulator-X 是 IEEE Spectrum 所推薦,ROBOTIS 為 ROS 及 Arduino 而推出的低成本 4+1 DOF 機器手臂。它是一個基於 ROS 的小型開源機器手臂,適合任何有興趣探索 motion planning,grasping,kinematics 和 mobile manipulation 移動操作的人。

由於應用了 DYNAMIXEL XM430-W350 智能馬達,它具有很高的有效負載。易於與 PC 或移動平台(如 TB3 Waffle Pi)一起使用。提供源代碼和開發環境,幫助你立即使用 TB3 Waffle Pi 進行操作。你可以自由選擇和使用 PC 或控制器,例如 OpenCR 控制器。提供多種開源軟體以及用於研發的 3D 圖和 CAD數據。

線上資源: (Kinetic / Noetic / Dashing / Foxy / Arduino)支援
OpenManipulator-X 線上技術手冊
3D 圖檔(OnShape)
3D 圖檔(Thingiverse)
Github原始碼
ROS Wiki
組裝手冊

robotis engineer kit
ROBOTIS Engineer Kit 工程師版 AI 機器人 (Kit 1 & Kit 2)
business img platform 2
為什麼要選擇 Dynamixel 品牌的智能馬達 ?

OpenManipulator-X 機器手臂特色

OpenManipulator-X 手臂的其他變化結構(需 DIY)

OpenManipulator SCARA Capture

SCARA 水平多關節手臂

OpenManipulator Link Capture

LINK 連結式手臂

OpenManipulator Planar OnShape

PLANAR 平面式手臂

OpenManipulator Delta OnShape

DELTA 三軸並聯式手臂

OpenManipulator Stewart OnShape

STEWART 史都華平台手臂

OpenManipulator Linear OnShape

LINEAR 直線式手臂

OpenManipulator-X 機器手臂提供了開源 CAD,軟體,硬體設計,和公共資源

product img openmanipulator 02
OpenManipulator Chain OnShape

3D CAD 模型示意圖

product img openmanipulator 04

Workspace

product img openmanipulator 05

開發環境

MATLAB SDK OpenManipulatorX

可用 MATLAB SDK