OpenManipulator-X 創客版機器手臂


OpenManipulator-X 是 IEEE Spectrum 所推薦,ROBOTIS 為 ROS 及 Arduino 而推出的低成本 4+1 DOF 機器手臂。它是一個基於 ROS 的小型開源機器手臂,適合任何有興趣探索 motion planning,grasping,kinematics 和 mobile manipulation 移動操作的人。

由於應用了 DYNAMIXEL XM-430 智能馬達,它具有很高的有效負載。易於與 PC 或移動平台(如 TB3 Waffle Pi)一起使用。提供源代碼和開發環境,幫助你立即使用 TB3 Waffle Pi 進行操作。你可以自由選擇和使用 PC 或控制器,例如 OpenCR。提供多種開源軟體以及用於研發的 3D 圖和 CAD數據。

線上資源:
OpenManipulator-X 線上技術手冊
3D 圖檔(OnShape)
3D 圖檔(Thingiverse)
Github原始碼
ROS Wiki
組裝手冊

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OpenManipulator-X 機器手臂特色

OpenManipulator-X 手臂的其他變化結構(需 DIY)

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SCARA 水平多關節手臂

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LINK 連結式手臂

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DELTA 三軸並聯式手臂

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STEWART 史都華平台手臂

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LINEAR 直線式手臂

OpenManipulator-X 機器手臂提供了開源 CAD,軟體,硬體設計,和公共資源

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3D CAD 模型示意圖

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Workspace

openmanipulator-x environment

開發環境

openmanipulator-x sdk

可用 MATLAB SDK