OpenCM 485 擴充板
OpenCM 485 擴充板：圖片 2
OpenCM 485 擴充板：圖片 3

OpenCM 485 擴充板

OpenCM 485 擴充板必須跟 OpenCM9.04 控制板一起使用，可擴充 RS-485 及 TTL 介面來控制全系列的 Dynamixel 智能馬達。

– 可以接鋰電池及 SMPS 電源線，給馬達供電。電壓 5 ~ 30V。
– 有 Molex type 4-pin 接頭 x5，3-pin 接頭 x5
– 需 X3P or X4P 轉換線連接 X 系列及 P 系列智能馬達

DXLSHIELD tn 01125
Dynamixel Shield 擴充板
DYNAMIXEL Bridge7ZuE66m0 500x500
Dynamixel Communication Bridge 訊號轉換板

OpenCM 485 擴充板規格

• 重量: 32g
• 大小: 68 x 66.5 x 16 mm
• 電壓: 5V ~ 30V
• 供電: SMPS、鋰電池、Dynamixel Pro 24V
• 電源開關: 1
• Dynamixel 接頭: 4-pin RS-485 x5 / 3-pin TTL x5
• 按鍵: 2
• LED: 5

與 OpenCM9.04 控制板 安裝示意圖

連接智能馬達示意圖

opencm485 425 284 19 300x200 1

Dynamixel 各款馬達及控制器支援對照表

型號
(馬達/控制器) 		OpenRB-150 OpenCR Dynamixel Starter Set
馬達入門套件包 		Dynamixel Shield
擴充板 		Dynamixel Shield MKR
擴充板 		CM-550 CM-530
Dynamixel Y 系列 O (Dynamixel Communication
Bridge 訊號轉換板) 		O O O X X X
Dynamixel P 系列
(PM / PH) 		O (Dynamixel Communication
Bridge 訊號轉換板) 		O O O X X X
Dynamixel X 系列
(XL / XC / XM / XD / XH / XW) 		TTL: O
RS-485: O (Dynamixel Communication
Bridge 訊號轉換板) 		O O O TTL: O
RS-485: O (Dynamixel Communication
Bridge 訊號轉換板) 		O X
XL-320 O X X O O X X
MX 系列(RS-485) O (Dynamixel Communication
Bridge 訊號轉換板) 		O O O O (Dynamixel Communication
Bridge 訊號轉換板) 		X X
MX 系列(TTL)
AX 系列 		O O O O O X O

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