OpenCM 485 擴充板規格
• 重量: 32g
• 大小: 68 x 66.5 x 16 mm
• 電壓: 5V ~ 30V
• 供電: SMPS、鋰電池、Dynamixel Pro 24V
• 電源開關: 1
• Dynamixel 接頭: 4-pin RS-485 x5 / 3-pin TTL x5
• 按鍵: 2
• LED: 5
與 OpenCM9.04 控制板 安裝示意圖

連接智能馬達示意圖

Dynamixel 各款馬達及控制器支援對照表
型號(馬達/控制器) | OpenRB-150 | OpenCR | Dynamixel Starter Set馬達入門套件包 | Dynamixel Shield擴充板 | Dynamixel Shield MKR擴充板 | CM-550 | CM-530 |
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Dynamixel Y 系列 | O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | O | O | X | X | X |
Dynamixel P 系列 (PM / PH) | O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | O | O | X | X | X |
Dynamixel X 系列 (XL / XC / XM / XD / XH / XW) | TTL: O RS-485: O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | O | O | TTL: O RS-485: O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | X |
XL-320 | O | X | X | O | O | X | X |
MX 系列(RS-485) | O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | O | O | O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | X | X |
MX 系列(TTL) AX 系列 | O | O | O | O | O | X | O |