OpenCM 485 擴充板

OpenCM 485 擴充板必須跟 OpenCM9.04 控制板一起使用,可擴充 RS-485 及 TTL 介面來控制全系列的 Dynamixel 智能馬達。

– 可以接鋰電池及 SMPS 電源線,給馬達供電。電壓 5 ~ 30V。
– 有 Molex type 4-pin 接頭 x5,3-pin 接頭 x5
– 需 X3P or X4P 轉換線連接 X 系列及 P 系列智能馬達

opencm 9.04c
OpenCM 9.04-C 控制器
dynamixel communication bridge
Dynamixel Communication Bridge 訊號轉換板

OpenCM 485 擴充板規格

• 重量: 32g
• 大小: 68 x 66.5 x 16 mm
• 電壓: 5V ~ 30V
• 供電: SMPS、鋰電池、Dynamixel Pro 24V
• 電源開關: 1
• Dynamixel 接頭: 4-pin RS-485 x5 / 3-pin TTL x5
• 按鍵: 2
• LED: 5

與 OpenCM9.04 控制板 安裝示意圖

opencm485

連接智能馬達示意圖

opencm 485

Dynamixel 各款馬達及控制器支援對照表

馬達/
控制器
XL款 XC款 XM款 XH款 XD款 XW款 PH/
PM款
AX款 MX款 XL-320
OpenRB-150 控制器 O O O O O O O O O O
U2D2 轉接器 O O O O O O O O O X
Dynamixel Starter Set 馬達入門套件包 O O O O O O O O O X
Dynamixel Shield 擴充板 for Arduino MKR TTL TTL TTL TTL TTL X X O TTL O
Dynamixel Shield 擴充板 O O O O O O O O O O
OpenCR 1.0 控制器 O O O O O O O O O X
OpenCM 9.04C 控制器 + OpenCM 485 擴充板 O O O O O O O O O O
OpenCM 9.04C 控制器 X X X X X X X X X O
CM-700 控制器 X X X X X X O O O X
CM-550 控制器 O O O O O O X X X X
CM-530 控制器 X X X X X X X O TTL X