Niryo Ned2 6DOF 協作式開源機器手臂


Niryo Ned2 是法國 Niryo 公司繼 Niryo One,Niryo Ned 後,新一代的協作式、開源 6 軸機器手臂,可使用於:
高等教育 (學習更多有關機器人,機械,電子,編程,3D 列印等的知識。)
職業訓練/工業4.0 (手把手的練習機器手臂,學員會更樂於深入學習)
研發實驗室 (使用協作機器人,於小型裝配線實作驗證)

Niryo Ned2 的使用特別適合在工業 4.0 的背景下,來研究機器人技術和編程。Niryo Ned2 提供了:
– 良好的精度(0.5mm)
– 良好的重複度(0.5mm)
– 堅固的鋁結構及射出成型的塑膠外殼,減少重量及更為耐用
– 效能改善,馬達新的靜音科技,減少了操作時的噪音
– 優化的人機介面,提供 LED 環,speaker,腕部的控制面板
– 更好的硬體功能(樹莓派 Raspberry Pi 4,ARM v8 / 4GB RAM / USB 3.0 / Wifi 5),支援 Ubuntu 18.04 和 ROS 系統
– 選購的末端工具(大夾爪/適應性夾爪/真空吸盤/電磁吸盤)之安裝更方便,即插即用

原廠也另外針對教育及研發目的而設計了,可協同 Niryo Ned2 機器手臂的多種 ecosystem 產品,請參考後面的協同產品介紹:
1. Conveyor set 輸送帶組: 可設定及重現工廠量產化流程
2. Vision set 視覺套件組: 滿足工業4.0的挑戰,基於影像處理及 AI 來執行任務

dynamixel system
為什麼要選擇 Dynamixel 品牌的智能馬達 ?
turtlebot3
TurtleBot3 AI 機器人研發平台

Niryo Ned2 機器手臂的末端工具選購

Ned2 有內附一個訂製的夾爪,比較適合精確拾取小或薄的物體。你可以選購大夾爪來拾取更大的物體。
兩根手指始終保持平行,以確保物體不會向前滑動。
你也可以精確地選擇微小且距離較遠的物體。

Large Gripper -Ned2 大夾爪規格:
– 重量: 72.5g
– 最大張開寬度: 79.2mm
– 電源: 5V
– 伺服馬達: Dynamixel XL-330

使用這種適應性夾爪,讓你可以選擇其他夾爪難以抓到的物體,例如:圓形物體,茶杯,蘋果,雞蛋。
你可以確保將物體平穩地拾取並始終位於手指的中心。
這種夾爪非常適合處理易碎物品或形狀不太常見的物品。你也可以在內部拾取空心的物體(例如:鋁管)。

Adaptive Gripper -Ned2 適應性夾爪:
– 重量:83g
– 最大張開寬度: 97.49mm
– 電源: 5V
– 伺服馬達: Dynamixel XL-330

真空吸盤非常有效率,可以快速可靠地進行拾取和放置,並且可以拾取一些普通夾爪無法拾取的物體。 例如:拿取一個扁平盒子的蓋子,移除汽水罐的頂蓋,拾取並放置具有平坦表面的大物體。

大多數真空吸盤會發出很大的噪音,讓你不能在機器手臂附近持續工作,它太吵了。我們開發的吸盤與眾不同:跟它牌的真空吸盤價格相同,但卻可無聲地運行,及有相同的效率。因為智能馬達會驅動注射器將空氣抽出。
我們還為此真空吸盤定制了 Niryo 盒子!

Vacuum Pump -Ned2 真空吸盤:
– 重量(於末端工具): 18g
– 總重: 183g
– 負載: 300g
– 電源: 5V
– 伺服馬達: Dynamixel XL-330

使用電磁吸盤,Niryo Ned2 可以輕鬆地磁力拾取和放置非常小的金屬片(可以同時拾取多個金屬片),這對於任何夾爪來說都是很難的,因為抓握這樣的金屬片不切實際。

Electromagnet -Ned2 電磁吸盤:
– 最大操作寬度: 20mm
– 拾取表面: 20mm
– 重量: 44.5g
– 控制介面: 數位輸出
– 重量: 42g
– 操作電壓: 5V

為教育及研究用途設計,可跟 Ned2 機器手臂一起協同運作的 Ecosystem 產品說明

輸送帶組(v2)(不含手臂)

視覺套件組(示意圖,不含手臂等)