NICO 多模態半身機器人
NICO(Neuro-Inspired COmpanion)多模態半身機器人，是基於漢堡大學 Knowledge Technology Group 團隊，所設計的開源機器人專案，由 Seed Robotics 銷售。
NICO 可使用在多模態(multimodal)的跨學科研究，涵蓋機器人技術(Robotics)、人工智能(AI)、神經科學(Neuroscience)、心理學(Psychology)，及認知科學(Cognitive Science)領域。
NICO 填補了在必要的感知、互動的能力、及靈活的設計，三者之間的空白。三者的結合，使 NICO 成為一個新穎的神經認知研究機器人平台，在多模態(multimodal)互動的應用情境下，可具體呈現出感知動作的計算和認知模型。
NICO 多模態半身機器人
1. 具臉部表情系統的頭部
2. 具 10 DOF 的頸部及手肘 (頭部 2DOF, 肩部 3DOF x2, 手肘 1DOF x2)
3. 電源及 USB 介面，可由 PC 來控制
4. 放大的聲音輸出
5. 胸部結構及臉罩
臉部表情的能力
NICO 的眉毛和嘴巴，裝有 LED 矩陣，能夠展現從高興、憤怒到驚訝等各種表情。
Python(Pypot) 開源程式碼可擴展，新增使用者設計的表情。
雙眼可安裝 4K 解析度鏡頭
最先進的相機和鏡頭，可在 4K 解析度下達到 60fps (也可以在較高 FPS 下，實現較低解析度）。
專業立體聲擷取系統
兩個麥克風(每耳一個)，可將精確的立體聲，直接擷取到電腦上。
RH4D 三指機器手
為探索和學習場景，提供先進的抓取和感知能力。此外，機器手完善了 NICO 的「人形」外觀，並可用於人機介面(社交)研究。
NICO 也可以選擇加裝 RH6D 兒童尺寸四指機器手。
NICO 多模態半身機器人選擇
NICO 半身人形機器人平台(基本款)
半身平台包含以下部分:
1. 具臉部表情系統的頭部
2. 具 10 DOF 的頭肩及手肘 (頭部 2DOF, 肩部 3DOF x2, 手肘 1DOF x2)(MX-64AR 智能馬達)
3. 電源及 USB 介面，可由 PC 來控制
4. 放大的聲音輸出
5. 胸部結構及臉罩
不含電腦，使用者需自備電腦。
視覺系統
- 感測器: 4K USB3 相機(See3CAM_CU135)
- 可選擇購買單眼或雙眼，每眼一個相機
視覺/聲音擷取/智能馬達的連接線，應直連電腦 USB3 port (USB2 可相容)，其他可連 USB Hub。
聲音捕捉系統
- 由錄音室品質的立體聲麥克風(每耳一個)，及 PreSonus 公司的 USB 專業聲音捕捉設備組成
- 麥克風出廠時已經調校過，以達到最佳立體聲效能的靈敏度
視覺/聲音擷取/智能馬達的連接線，應直連電腦 USB3 port (USB2 可相容)，其他可連 USB Hub。
機器手系統
- NICO 可加購安裝 RH4D 三指機器手(雙手)，或 RH6D 兒童尺寸四指機器手(雙手)。
- RH4D 雙手共 8 個(實體 DOF)智能馬達，提供 22 個自由度(DOF)。
- RH6D 雙手共 12 個(實體 DOF)智能馬達，提供 30 個自由度(DOF)。
