Jaguar 履帶車/4×4 越野車機器人平台
Jaguar 機器人平台，是來自加拿大 DrRobot 公司，提供履帶車 及 4×4 越野車的不同產品，供教研開發用途，客戶可依需求選擇，自行客製化改裝。目前有提供:
1. 履帶車產品
– Jaguar Lite 簡易履帶車平台 or 純硬體機構(含馬達，不含電控)
– Jaguar V2 履帶車平台 or 純硬體機構(含馬達，不含電控)
– Jaguar V4 履帶車平台 or 附機器手臂 or 純硬體機構(含馬達，不含電控)
– Jaguar V6 履帶車附機器手臂平台
2. 越野車產品
– Jaguar 4×4 Wheel 越野車 or 附機器手臂 or 純硬體機構(含馬達，不含電控)
- Jaguar 各平台說明及圖片集
- Jaguar v6 履帶車機器人附機器手臂
- Jaguar v4 履帶車機器人附機器手臂
- Jaguar 4x4 越野車機器人附機器手臂
- Jaguar v4 履帶車機器人
- Jaguar 4x4 越野車機器人
- Jaguar v2 履帶車機器人
- Jaguar Lite 簡易履帶車機器人
Jaguar 各平台說明及圖片集
Jaguar v6 附機器手臂履帶車機器人
Jaguar v6 附手臂之履帶車機器人平台，是專為室內及室外使用，需要強大的機動性，地形的機動性，及對物體的操作應用所設計的履帶車機器人。它具有 4 個履帶關節臂及無線 wifi 802.11N 連接。它整合了戶外 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)，可以做到自動導航。
Jaguar v6 附手臂之履帶車，是一台堅固、緊湊、耐氣候、及防水的機器人平台。是專為極端地形，具爬坡能力或可輕易的垂直攀登 300mm 的高度。4 個履帶關節臂，能夠將機器人變形成各種最優的導航配置，以克服不同的地形挑戰。已整合的高解析度視訊/音訊裝置，及可加購的雷射掃描儀，可提供遠端操控人員履帶車周遭的詳細訊息。除了已附即可使用的控制及導航軟體外，也提供完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式。
堅固的 5+1DOF 機器手臂(Jaguar Arm Plus)，是為這台緊湊及中等大小的履帶車機器人而特製的，具有較高的自由度、更長的伸展距離以及更大的負載能力。它重量輕、功耗低、體積緊湊。具有 5DOF + 1DOF 爪夾，最遠可伸長達 1,070mm 距離，最遠距離時可抓取 10kg 最大負載，而自身重量在 15kg 以下。腕帶式彩色攝影機(另加購)，可提供 720×480 的高解析度特寫視角。Jaguar 機器手臂適合用於物體的檢查及處理。已整合的操作軟體，可以獨立的控制每個關節的動作，以及爪夾的動作。5 個旋轉的關節(不含爪夾)，可做到 Base Pan, Base Tilt, Elbow Joint, Wrist Tilt, Wrist roll 等動作。當安裝在 Jaguar 移動機器人上後，機器手臂可以達到完整的 6DOF 動作，在其允許的工作空間中，幾乎可以到達任何位置及任何方向。
Jaguar v4 附機器手臂履帶車機器人
Jaguar v4 附機器手臂之履帶車機器人平台，是專為室內及室外使用，需要強大的機動性，地形的機動性，及對物體的操作應用所設計的履帶車機器人。它具有 4 個履帶關節臂及無線 wifi 802.11 N 連接。它整合了戶外 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)，可以做到自動導航。
Jaguar v4 附機器手臂之履帶車，是一台堅固、輕量(< 41kg)、緊湊、耐氣候、及防水的機器人平台。是專為極端地形，具爬坡能力或可輕易的垂直攀登300mm的高度。4 個履帶關節臂，能夠將機器人變形成各種最優的導航配置，以克服不同的地形挑戰。已整合的高解析度視訊/音訊裝置，及可加購的雷射掃描儀，可提供遠端操控人員履帶車周遭的詳細訊息。除了已附即可使用的控制及導航軟體外，也提供完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式。
堅固的 3+1DOF 機器手臂(Jaguar Arm)，是為這台緊湊的履帶車機器人而特製的。它重量輕、功耗低、體積緊湊。具有 3DOF + 1DOF 爪夾，最遠可伸長達707mm 距離，最遠距離時可抓取 4kg 最大負載，而自身重量在 10kg 以下。腕帶式彩色攝影機(另加購)，可提供 720×480 的高解析度特寫視角。Jaguar Arm 機器手臂適用於物體檢測及處理的任務，也可作為裝配用機器手臂使用。Jaguar 機器手臂已整合的操作軟體，可以獨立的控制每個關節的動作，以及爪夾的動作。3 個旋轉的關節(不含爪夾)，當安裝在 Jaguar 移動機器人上後，機器手臂可以達到幾乎完整的 6DOF 動作，在其允許的工作空間中，幾乎可以到達任何位置及任何方向。
Jaguar 4×4 附機器手臂越野車機器人開發平台
Jaguar 4×4 附機器手臂之越野車機器人開發平台，是專為室內及室外使用，需要較高的離地間隙及較快的機動性所設計的機器人。它具有一個堅固的 3+1DOF 機器手臂(Jaguar Arm)，機器手臂是輕量、低功耗、及體積緊湊的。它有 3DOF + 1DOF 爪夾，最大伸展距離 710 mm，最大 4kg 負載，而自身重量小於 10kg。腕帶式彩色攝影機(另加購)，可提供 640×480 的高解析度特寫視角。
Jaguar 機器手臂適合用於物體的檢查及處理，也可作為裝配用機器手臂使用。Jaguar 機器手臂已整合的操作軟體，可以獨立的控制每個關節的動作，以及爪夾的動作。3 個旋轉的關節(不含爪夾)，當安裝在 Jaguar 4×4 越野車機器人上後，機器手臂可以達到幾乎完整的 6DOF 動作，在其允許的工作空間中，幾乎可以到達任何位置及任何方向。
Jaguar 4×4 附手臂之越野車機器人平台，每個車輪，由 1 個 105W 馬達驅動。它是一台堅固、輕量(< 33kg)、快速(最大 9km/hr)、具高離地間隙(88mm)、緊湊、耐氣候、及防水的機器人開發平台。它可以在艱難的地形上行駛，能夠往上垂直爬高 155mm 的障礙，及 110mm 高的階梯。Jaguar 4×4 附手臂之越野車機器人平台支援 802.11n 無線連接，整合了戶外 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)，可以做到自動導航。已整合的高解析度視訊/音訊裝置，及可加購的雷射掃描儀，可提供遠端操控人員履帶車周遭的詳細訊息。除了已附即可使用的控制及導航軟體外，也提供完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式。
Jaguar v4 履帶車機器人
Jaguar v4 履帶車機器人平台，是專為室內及室外使用，需要強大的機動性，地形的機動性，所設計的履帶車機器人。它具有 4 個履帶關節臂及無線 wifi 802.11N 連接。它整合了戶外 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)，可以做到自動導航。
Jaguar v4 履帶車，是一台堅固、輕量(< 30kg)、緊湊、耐氣候、及防水的機器人平台。是專為極端地形，具爬坡能力或可輕易的垂直攀登300mm的高度。4 個履帶關節臂，能夠將機器人變形成各種最優的導航配置，以克服不同的地形挑戰。已整合的高解析度視訊/音訊裝置，及可加購的雷射掃描儀，可提供遠端操控人員履帶車周遭的詳細訊息。除了已附即可使用的控制及導航軟體外，也提供完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式。
Jaguar 4×4 越野車機器人開發平台
Jaguar 4×4 越野車機器人開發平台，是 DrRobot 專為室內及室外使用，需要較高的離地間隙及較快的機動性所設計的機器人。Jaguar 4×4 越野車機器人是 Jaguar-Lite 平台的車輪版，每個車輪，由 1 個 80W 馬達驅動。它是一台堅固、輕量(< 20kg)、快速(最大 11km/hr)、具高離地間隙(88mm)、緊湊、耐氣候、及防水的機器人開發平台。它可以在艱難的地形上行駛，能夠往上垂直爬高 155mm 的障礙，及 110mm 高的階梯。
Jaguar 4×4 越野車機器人平台支援 802.11n 無線連接，整合了戶外 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)，可以做到自動導航。已整合的高解析度視訊/音訊裝置，及可加購的雷射掃描儀，可提供遠端操控人員履帶車周遭的詳細訊息。除了已附即可使用的控制及導航軟體外，也提供完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式。
Jaguar v2 履帶車機器人
Jaguar v2 履帶車機器人平台，是 DrRobot 專為室內及室外使用，需要強大的機動性所設計的履帶車機器人。它具有 2 個履帶關節臂及無線 wifi 802.11N 連接。它整合了戶外 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)，可以做到自動導航。
Jaguar v2 履帶車，是一台堅固、輕量(< 25kg)、緊湊、耐氣候、及防水的機器人平台。是專為極端地形，具爬坡能力或可輕易的垂直攀登200mm的高度。已整合的高解析度視訊/音訊裝置，及可加購的雷射掃描儀，可提供遠端操控人員履帶車周遭的詳細訊息。除了已附即可使用的控制及導航軟體外，也提供完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式。
Jaguar Lite 簡易履帶車機器人開發平台
Jaguar Lite 簡易履帶車機器人開發平台，是 DrRobot 專為室內及室外使用，需要快速的機動性所設計的履帶車機器人。它是 Jaguar 履帶車機器人平台，去掉了 2 個履帶關節臂。它支援無線 wifi 802.11N 連接，也整合了戶外 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)，可以做到自動導航。
Jaguar Lite 簡易履帶車平台，是一台堅固、輕量(< 14kg)、緊湊、耐氣候、及防水的機器人平台。是專為極端地形，具爬坡能力或可輕易的垂直攀登180mm的高度。已整合的高解析度視訊/音訊裝置，及可加購的雷射掃描儀，可提供遠端操控人員履帶車周遭的詳細訊息。除了已附即可使用的控制及導航軟體外，也提供完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式。
Jaguar 系列圖片集
輪式/履帶機器人
Jaguar 4x4 越野車
Jaguar v4 附機器手臂
Jaguar v2 站立
Jaguar v4 姿態圖
Jaguar 水邊
Jaguar 4x4 手臂越野
Jaguar 爬樓梯
Jaguar v4 河邊
Jaguar 4x4 手臂
Jaguar 4x4 過橋
Jaguar v2 姿態圖
Jaguar v6 附機器手臂
Jaguar v4 附機器手臂
Jaguar 4x4 附機器手臂
Jaguar 4x4 越野車
Jaguar v4 履帶車
Jaguar v2 履帶車
Jaguar Lite 履帶車
Jaguar 影片
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Jaguar v6 履帶車機器人附機器手臂
Jaguar v6 附機器手臂主要特色:
– 堅固及可靠的移動平台，可應用在需要強大機動性的室內及室外的活動中
– 4 個履帶關節臂，可以將機器人變形成各種最優的導航配置，以克服不同的地形挑戰。
– 可在較高的離地間隙，和在艱難的地形環境中，室內和室外來操作
– 耐天氣和防水外殼
– 可爬 > 55° 的斜坡或樓梯(最大 300mm)
– 具戶外 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)，可以做到自動導航
– 可處理最高 300mm 垂直高度的障礙
– 可整合雷射掃描儀(需另加購)
– 整合高解析度攝影機具聲音功能
– 支援 802.11N 無線連接
– HMD 頭戴式顯示器(需另加購)，及遊戲手柄控制器，可提供戶外操作時大而清楚的視野，即使是在直接陽光下
– 立即可用的控制及導航軟體
– 堅固的機器手臂(5DOF + 1DOF 爪夾)，適於緊湊型移動式機器人使用
– 手臂有 1,070mm 延伸距離，可有 10kg 最大負載
– 寬闊的夾爪開口 150mm
– 已整合的關節空間及爪夾手臂控制
– 腕帶式攝影機提供 720×480 高解析度特寫視角
– 完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式，支援 Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, ROS, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java®
移動能力:
– 地形: 沙地、岩石、水泥、礫石、草地、土壤及其他濕潤和乾燥地形
– 爬坡角度: > 35°
– 最大垂直爬升: 300mm
– 階梯爬坡: 最大階梯高度 300mm
– 橫向: > 420mm
– 具有 4 個履帶關節臂
– 速度: 0 – 4.5Km/hr
– 轉彎半徑: 0, 最小 900mm 直徑轉彎空間
– 離地間隙: 最小 80mm; 最大 260mm (以直立臂方式)
– 可遠端遙控
– 可自動導航(利用 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)
– 室內定位感測器(另加購)
生存性:
– 密封耐候外殼
– 溫度：-30°至+ 40°
– 防震底盤
電子裝置:
– 運動和感測控制器(PWM，位置和速度控制)
– 5Hz GPS和9 DOF IMU(陀螺儀/加速度計/羅盤)
– 雷射掃描儀(5.6m，4m或30m)(需另加購)
– 溫度感測和電壓監控
– 頭燈
影像/聲音:
– 彩色攝影機(640×480, 30 fps)具聲音功能
– 彩色攝影機(720×480, 30 fps)在機器手臂上
通訊:
– Wifi 802.11N
– Ethernet (須加購)
外接埠:
– Ethernet (須加購)
– 通用通訊及電源埠(須加購)
操作控制單元:
– 遊戲手柄控制器
– 頭戴式顯示器 (須加購)
– 筆電 (須加購)
– Nvidia 遊戲可攜式控制器 (須加購)
電源:
– 可充鋰電池: 22.2V, 20Ah
– 鋰電池充電器
– 正常操作時間可達 3.0hr
馬達:
– 履帶馬達(24V) x4: 最大輸出 80W, 100kg.cm
– 連桿馬達(24V) x4: 最大輸出 80W, 450kg.cm
尺寸:
– 高 550mm
– 寬 705mm
– 長 1,080mm(手臂伸展) / 710mm(手臂摺疊)
– 重 58kg (標準設定)
負載:
– 攜帶負載(水平): 最大 10kg
– 拖拉負載(水平): 最大 30kg
軟體應用開發:
– 完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式，支援 Microsoft Robotics Studio, Microsoft Visual Studio, ROS, NI LabVIEW, MATLAB, Java
**規格如有差異，以原廠為主
Jaguar v4 履帶車機器人附機器手臂
Jaguar v4 附機器手臂主要特色:
– 堅固及可靠的移動平台，可應用在需要強大機動性的室內及室外的活動中
– 4 個履帶關節臂，可以將機器人變形成各種最優的導航配置，以克服不同的地形挑戰。
– 可在較高的離地間隙，和在艱難的地形環境中，室內和室外來操作
– 耐天氣和防水外殼
– 可爬 > 35° 的斜坡或樓梯(最大 300mm)
– 輕量(< 41kg)，緊湊設計具高負載能力
– 具戶外 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)，可以做到自動導航
– 可處理最高 300mm 垂直高度的障礙
– 可整合雷射掃描儀(需另加購)
– 整合高解析度攝影機具聲音功能
– 支援 802.11N 無線連接
– HMD頭戴式顯示器(需另加購)，及遊戲手柄控制器，可提供戶外操作時大而清楚的視野，即使是在直接陽光下
– 立即可用的控制及導航軟體
– 堅固的機器手臂(3DOF + 1DOF 爪夾)，適於緊湊型移動式機器人使用
– 手臂有707mm 延伸距離，可有4kg 最大負載
– 寬闊的夾爪開口 150mm
– 已整合的關節空間及爪夾手臂控制
– 腕帶式攝影機提供 720×480 高解析度特寫視角
– 完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式，支援 Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, ROS, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java®
Jaguar v4 附機器手臂硬體:
– 1x Jaguarv4-ME: Jaguar v4 chassis 移動底盤(含馬達及編碼器)
– 1x JaguarArm: Jaguar Arm (3+1DOF)機器手臂
– 1x PMS5005-JV4: Jaguar v4 用之馬達與感測器控制器
– 2x WFS802G: Wifi 802.11b/g 無線模組
– 2x DMD2500: 25A(最高50A)雙通道DC馬達驅動模組
– 1x PMCHR12: DC-DC 電源板
– 1x AXCAM-A: 高解析640×480網路攝影機, 具雙向聲音
– 1x OGPS501: 戶外 GPS 接收器, 具 5Hz 更新率及 WAAS 廣域增強系統
– 1x IMU9000: 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)
– 1x WRT802N: 802.11n 無線基地台
– 1x BPN-LP-10: 22.2V, 10AH 鋰電池組
– 2x LPBC5000: 2A 鋰電池充電器
– 1x GPC0010: 遊戲手把控制器
– 2x SDC2130 2x20A 馬達控制器
移動能力:
– 地形: 沙地、岩石、水泥、礫石、草地、土壤及其他濕潤和乾燥地形
– 爬坡角度: > 35°
– 最大垂直爬升: 300mm
– 階梯爬坡: 最大階梯高度 300mm
– 橫向: > 360mm
– 具有 4 個履帶關節臂
– 速度: 0 – 4.5Km/hr
– 轉彎半徑: 0, 最小 850mm 直徑轉彎空間
– 離地間隙: 最小 38mm; 最大 150mm (以直立臂方式)
– 可遠端遙控
– 可自動導航(利用 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)
– 室內定位感測器(另加購)
生存性:
– 密封耐候外殼
– 溫度：-30°至+ 40°
– 防震底盤
電子裝置:
– 運動和感測控制器(PWM，位置和速度控制)
– 5Hz GPS和9 DOF IMU(陀螺儀/加速度計/羅盤)
– 雷射掃描儀(5.6m，4m或30m)(需另加購)
– 溫度感測和電壓監控
– 頭燈
影像/聲音:
– 彩色攝影機(640×480, 30 fps)具聲音功能
– 彩色攝影機(720×480, 30fps)在機器手臂上
通訊:
– Wifi 802.11N
– Ethernet (須加購)
外接埠:
– Ethernet (須加購)
– 通用通訊及電源埠(須加購)
操作控制單元:
– 遊戲手柄控制器
– 頭戴式顯示器 (須加購)
– 筆電 (須加購)
– Nvidia 遊戲可攜式控制器 (須加購)
電源:
– 可充鋰電池: 22.2V, 20Ah
– 鋰電池充電器
– 正常操作時間可達 3.0hr
馬達:
– 履帶馬達(24V) x4: 最大輸出 80W, 100kg.cm
– 連桿馬達(24V) x2: 最大輸出 80W, 450kg.cm
尺寸:
– 高 400mm
– 寬 700mm
– 長 980mm(手臂伸展) / 640mm(手臂摺疊)
– 重 41kg (標準設定)
負載:
– 攜帶負載(水平): 最大 10kg
– 拖拉負載(水平): 最大 30kg
軟體應用開發:
– 完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式，支援 Microsoft Robotics Studio, Microsoft Visual Studio, ROS, NI LabVIEW, MATLAB, Java
**規格如有差異，以原廠為主
Jaguar 4x4 越野車機器人附機器手臂
Jaguar 4x4 附機器手臂越野車主要特色:
– 堅固及可靠的移動平台，可應用在需要快速機動性的室內及室外的活動中(最大 9km/hr)
– 可在較高的離地間隙，和在艱難的地形環境中，室內和室外來操作
– 耐天氣和防水外殼
– 可爬 > 45° 的斜坡或階梯(最高 110mm)
– 輕量(< 33kg)，緊湊設計具高負載能力
– 具戶外 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)，可以做到自動導航
– 可處理最高 155mm 垂直高度的障礙
– 整合高解析度攝影機具聲音功能
– 支援 802.11N 無線連接
– 堅固的機器手臂(3DOF + 1DOF 爪夾)，低功耗，適於緊湊型移動式機器人使用
– 手臂有710mm 延伸距離，可有4kg 最大負載，
– 寬闊的夾爪開口 150mm
– 已整合的關節空間及爪夾手臂控制
– 腕帶式攝影機提供 720×480 高解析度特寫視角
– 手臂也可加購安裝 IR 紅外線 LED，白色LED可用於夜間和白天照明，除塵器，雷射掃描儀和各種感測設備
– HMD頭戴式顯示器(需另加購)，及遊戲手柄控制器，可提供戶外操作時大而清楚的視野，即使是在直接陽光下
– 可整合雷射掃描儀(需另加購)
– 立即可用的控制及導航軟體
– 完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式，支援 Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, ROS, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java
Jaguar 4x4 附機器手臂硬體:
– JAGUAR4x4W-ME : Jaguar 4×4 四驅車機構(含馬達及編碼器) x1
– PMS5005-J4W : 馬達與感測器控制器 (Jaguar 4×4 四驅車版) x1
– JAGUAR-ARM-ME : Jaguar Arm (3+1 DOF)機器手臂 x1
– AXCAM-C : 640×480 彩色攝影機 x1
– WFS802G : WiFi 802.11b/g 無線模組 x1
– DMD2500 : 25A (peak 50A) 雙通道DC馬達驅動模組 x4
– PMCHR12 : DC-DC 電源板 x1
– AXCAM-A : 640×480 網路彩色攝影機 (max. 30fps), 具雙向聲音 x1
– OGPS501 : 戶外 GPS 接收器, 具 5Hz 更新率及 WAAS 廣域增強系統 x1
– IMU9000 : 9 DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤) x1
– WRT802N : 802.11N 無線基地台 x1
– BPN-LP-20 : 22.2 V 20 AH 鋰電池組 x1
– LPBC5000 : 2A 鋰電池充電器 x2
– GPC0010 : 遊戲手把控制器 x1
移動能力:
– 地形: 沙地、岩石、水泥、礫石、草地、土壤及其他濕潤和乾燥地形
– 爬坡角度: > 45°
– 最大垂直爬升: 155mm
– 階梯爬坡: 最大階梯高度 110mm
– 橫向: > 200mm
– 速度: 0 – 9Km/hr
– 轉彎半徑: 0, 最小 750mm 直徑轉彎空間
– 離地間隙: 88mm
– 可遠端遙控
– 可自動導航(利用 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)
– 室內定位感測器(另加購)
生存性:
– 密封耐候外殼
– 溫度：-30°至+ 40°
– 防震底盤
電子裝置:
– 運動和感測控制器(PWM，位置和速度控制)
– 5Hz GPS和9 DOF IMU(陀螺儀/加速度計/羅盤)
– 雷射掃描儀(5.6m，4m或30m)(需另加購)
– 溫度感測和電壓監控
– 頭燈
影像/聲音:
– 彩色攝影機(640×480, 30 fps)具聲音功能
– 彩色攝影機(640×480)在機器手臂上
通訊:
– Wifi 802.11N
– Ethernet (須加購)
外接埠:
– Ethernet (須加購)
– 通用通訊及電源埠(須加購)
操作控制單元:
– 遊戲手柄控制器
– 頭戴式顯示器 (須加購)
– 筆電 (須加購)
– Nvidia 遊戲可攜式控制器 (須加購)
電源:
– 可充鋰電池: 22.2V, 20Ah
– 鋰電池充電器
– 正常操作時間可達 3.0hr
馬達:
– 車輪馬達(24V) x4: 最大輸出 105W, 85kg.cm/wheel
尺寸:
– 高 432mm
– 寬 573mm
– 長 615mm
– 重 32.8kg (標準設定)
負載:
– 攜帶負載(水平): 最大 15kg
– 拖拉負載(水平): 最大 50kg
軟體應用開發:
– 完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式，支援 Microsoft Robotics Studio, Microsoft Visual Studio, ROS, NI LabVIEW, MATLAB, Java
**規格如有差異，以原廠為主
Jaguar v4 履帶車機器人
Jaguar v4 主要特色:
– 堅固及可靠的移動平台，可應用在需要強大機動性的室內及室外的活動中
– 4 個履帶關節臂，可以將機器人變形成各種最優的導航配置，以克服不同的地形挑戰。
– 可在較高的離地間隙，和在艱難的地形環境中，室內和室外來操作
– 耐天氣和防水外殼
– 可爬 > 55° 的斜坡或階梯(最大 300mm)
– 輕量(< 30kg)，緊湊設計具高負載能力
– 具戶外 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)，可以做到自動導航
– 可處理最高 300mm 垂直高度的障礙
– 可承受從最高 600mm 高度掉落到水泥地
– 可整合雷射掃描儀(需另加購)
– 整合高解析度攝影機具聲音功能
– 支援 802.11N 無線連接
– HMD頭戴式顯示器(需另加購)，及遊戲手柄控制器，可提供戶外操作時大而清楚的視野，即使是在直接陽光下
– 立即可用的控制及導航軟體
– 完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式，支援 Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, ROS, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java®
Jaguar v4 硬體:
– 1x Jaguarv4-ME: Jaguar v4 chassis 移動底盤(含馬達及編碼器)
– 1x PMS5005-JV4: Jaguar v4 用之馬達與感測器控制器
– 1x WFS802G: Wifi 802.11b/g 無線模組
– 2x DMD2500: 25A(最高50A)雙通道DC馬達驅動模組
– 1x PMCHR12: DC-DC 電源板
– 1x AXCAM-A: 高解析640×480網路攝影機, 具雙向聲音
– 1x OGPS501: 戶外 GPS 接收器, 具 5Hz 更新率及 WAAS 廣域增強系統
– 1x IMU9000: 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)
– 1x WRT802N: 802.11n 無線基地台
– 1x BPN-LP-10: 22.2V, 10AH 鋰電池組
– 1x LPBC5000: 2A 鋰電池充電器
– 1x GPC0010: 遊戲手把控制器
移動能力:
– 地形: 沙地、岩石、水泥、礫石、草地、土壤及其他濕潤和乾燥地形
– 爬坡角度: > 45°
– 最大垂直爬升: 200mm
– 階梯爬坡: 最大階梯高度 200mm
– 橫向: > 260mm
– 具有 2 個履帶關節臂
– 速度: 0 – 5Km/hr
– 轉彎半徑: 0, 最小 850mm 直徑轉彎空間
– 離地間隙: 最小 38mm
– 可遠端遙控
– 可自動導航(利用 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)
– 室內定位感測器(另加購)
生存性:
– 密封耐候外殼
– 溫度：-30°至+ 40°
– 防震底盤
– 可承受從最高 900mm 高度掉落到水泥地，一般是 600mm
– 可利用關節臂翻轉來自我調整
電子裝置:
– 運動和感測控制器(PWM，位置和速度控制)
– 5Hz GPS和9 DOF IMU(陀螺儀/加速度計/羅盤)
– 雷射掃描儀(5.6m，4m或30m)(需另加購)
– 溫度感測和電壓監控
– 頭燈
影像/聲音:
– 彩色攝影機(640×480, 30 fps)具聲音功能
通訊:
– Wifi 802.11N
– Ethernet (須加購)
外接埠:
– Ethernet (須加購)
– 通用通訊及電源埠(須加購)
操作控制單元:
– 遊戲手柄控制器
– 頭戴式顯示器 (須加購)
– 筆電 (須加購)
– Nvidia 遊戲可攜式控制器 (須加購)
電源:
– 可充鋰電池: 22.2V, 10Ah
– 鋰電池充電器
– 正常操作時間可達 2.0hr
馬達:
– 履帶馬達(24V) x2: 最大輸出 80W, 100kg.cm
– 手臂關節馬達(24V) x1: 最大輸出 80W, 450kg.cm
尺寸:
– 高 176mm
– 寬 700mm
– 長 820mm(手臂伸展) / 640mm(手臂摺疊)
– 重 25kg (標準設定)
負載:
– 攜帶負載(水平): 最大 15kg
– 拖拉負載(水平): 最大 50kg
軟體應用開發:
– 完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式，支援 Microsoft Robotics Studio, Microsoft Visual Studio, ROS, NI LabVIEW, MATLAB, Java
**規格如有差異，以原廠為主
Jaguar 4x4 越野車機器人
Jaguar 4x4 越野車主要特色:
– 堅固及可靠的移動平台，可應用在需要快速機動性的室內及室外的活動中(最大 11km/hr)
– 可在較高的離地間隙，和在艱難的地形環境中，室內和室外來操作
– 耐天氣和防水外殼
– 可爬 > 45° 的斜坡或階梯(最高 110mm)
– 輕量(< 20kg)，緊湊設計具高負載能力
– 具戶外 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)，可以做到自動導航
– 可處理最高 155mm 垂直高度的障礙
– 可承受從 1,200mm 高度墜落到水泥地
– 可整合雷射掃描儀(需另加購)
– 整合高解析度攝影機具聲音功能
– 支援 802.11N 無線連接
– HMD頭戴式顯示器(需另加購)，及遊戲手柄控制器，可提供戶外操作時大而清楚的視野，即使是在直接陽光下
– 立即可用的控制及導航軟體
– 完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式，支援 Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, ROS, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java
Jaguar 4x4 硬體:
– JAGUAR4x4W-ME : Jaguar 4×4 四驅車機構(含馬達及編碼器) x1
– PMS5005-J4W : 馬達與感測器控制器 (Jaguar 4×4 四驅車版) x1
– WFS802G : WiFi 802.11b/g 無線模組 x1
– DMD2500 : 25A (peak 50A) 雙通道DC馬達驅動模組 x2
– PMCHR12 : DC-DC 電源板 x1
– AXCAM-A : 640×480 網路彩色攝影機 (max. 30fps), 具雙向聲音 x1
– OGPS501 : 戶外 GPS 接收器, 具 5Hz 更新率及 WAAS 廣域增強系統 x1
– IMU9000 : 9 DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤) x1
– WRT802N : 802.11N 無線基地台 x1
– BPN-LP-10 : 22.2V 10 AH 鋰電池組 x1
– LPBC5000 : 2A 鋰電池充電器 x1
– GPC0010 : 遊戲手把控制器 x1
移動能力:
– 地形: 沙地、岩石、水泥、礫石、草地、土壤及其他濕潤和乾燥地形
– 爬坡角度: > 45°
– 最大垂直爬升: 155mm
– 階梯爬坡: 最大階梯高度 110mm
– 橫向: > 200mm
– 速度: 0 – 11Km/hr
– 轉彎半徑: 0, 最小 750mm 直徑轉彎空間
– 離地間隙: 88mm
– 可遠端遙控
– 可自動導航(利用 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)
– 室內定位感測器(另加購)
生存性:
– 密封耐候外殼
– 溫度：-30°至+ 40°
– 防震底盤
– 可最大承受從 1,200mm 高度墜落到水泥地，一般是 900mm
電子裝置:
– 運動和感測控制器(PWM，位置和速度控制)
– 5Hz GPS和9 DOF IMU(陀螺儀/加速度計/羅盤)
– 雷射掃描儀(5.6m，4m或30m)(需另加購)
– 溫度感測和電壓監控
– 頭燈
影像/聲音:
– 彩色攝影機(640×480, 30 fps)具聲音功能
通訊:
– Wifi 802.11N
– Ethernet (須加購)
外接埠:
– Ethernet (須加購)
– 通用通訊及電源埠(須加購)
操作控制單元:
– 遊戲手柄控制器
– 頭戴式顯示器 (須加購)
– 筆電 (須加購)
– Nvidia 遊戲可攜式控制器 (須加購)
電源:
– 可充鋰電池: 22.2V, 20Ah
– 鋰電池充電器
– 正常操作時間可達 2.0hr
馬達:
– 車輪馬達(24V) x4: 最大輸出 80W, 65kg.cm/wheel
尺寸:
– 高 265mm
– 寬 573mm
– 長 615mm
– 重 20.5kg (標準設定)
負載:
– 攜帶負載(水平): 最大 30kg
– 拖拉負載(水平): 最大 50kg
軟體應用開發:
– 完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式，支援 Microsoft Robotics Studio, Microsoft Visual Studio, ROS, NI LabVIEW, MATLAB, Java
**規格如有差異，以原廠為主
Jaguar v2 履帶車機器人
Jaguar v2 主要特色:
– 堅固及可靠的移動平台，可應用在需要強大機動性的室內及室外的活動中
– 2 個同步控制的履帶關節臂(或可單獨控制)。
– 可在艱難的地形環境中，室內和室外來操作
– 耐天氣和防水外殼
– 可爬 > 45° 的斜坡或階梯(最大 200mm)
– 輕量(< 25kg)，緊湊設計具高負載能力
– 具戶外 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)，可以做到自動導航
– 可處理最高 200mm 垂直高度的障礙
– 可承受從最高 900mm 高度掉落到水泥地
– 可整合雷射掃描儀(需另加購)
– 整合高解析度攝影機具聲音功能
– 支援 802.11N 無線連接
– HMD頭戴式顯示器(需另加購)，及遊戲手柄控制器，可提供戶外操作時大而清楚的視野，即使是在直接陽光下
– 立即可用的控制及導航軟體
– 完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式，支援 Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, ROS, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java®
Jaguar v2 硬體:
– 1x Jaguar-ME: Jaguar v2 chassis 移動底盤(含馬達及編碼器)
– 1x PMS5005-JV2: Jaguar v2 用之馬達與感測器控制器
– 1x WFS802G: Wifi 802.11b/g 無線模組
– 2x DMD2500: 25A(最高50A)雙通道DC馬達驅動模組
– 1x PMCHR12: DC-DC 電源板
– 1x AXCAM-A: 高解析640×480網路攝影機, 具雙向聲音
– 1x OGPS501: 戶外 GPS 接收器, 具 5Hz 更新率及 WAAS 廣域增強系統
– 1x IMU9000: 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)
– 1x WRT802N: 802.11n 無線基地台
– 1x BPN-LP-10: 22.2V, 10AH 鋰電池組
– 1x LPBC5000: 2A 鋰電池充電器
– 1x GPC0010: 遊戲手把控制器
移動能力:
– 地形: 沙地、岩石、水泥、礫石、草地、土壤及其他濕潤和乾燥地形
– 爬坡角度: > 45°
– 最大垂直爬升: 200mm
– 階梯爬坡: 最大階梯高度 200mm
– 橫向: > 260mm
– 具有 2 個履帶關節臂
– 速度: 0 – 5Km/hr
– 轉彎半徑: 0, 最小 850mm 直徑轉彎空間
– 離地間隙: 最小 38mm
– 可遠端遙控
– 可自動導航(利用 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)
– 室內定位感測器(另加購)
生存性:
– 密封耐候外殼
– 溫度：-30°至+ 40°
– 防震底盤
– 可承受從最高 900mm 高度掉落到水泥地，一般是 600mm
– 可利用關節臂翻轉來自我調整
電子裝置:
– 運動和感測控制器(PWM，位置和速度控制)
– 5Hz GPS和9 DOF IMU(陀螺儀/加速度計/羅盤)
– 雷射掃描儀(5.6m，4m或30m)(需另加購)
– 溫度感測和電壓監控
– 頭燈
影像/聲音:
– 彩色攝影機(640×480, 30 fps)具聲音功能
通訊:
– Wifi 802.11N
– Ethernet (須加購)
外接埠:
– Ethernet (須加購)
– 通用通訊及電源埠(須加購)
操作控制單元:
– 遊戲手柄控制器
– 頭戴式顯示器 (須加購)
– 筆電 (須加購)
– Nvidia 遊戲可攜式控制器 (須加購)
電源:
– 可充鋰電池: 22.2V, 10Ah
– 鋰電池充電器
– 正常操作時間可達 2.0hr
馬達:
– 履帶馬達(24V) x2: 最大輸出 80W, 100kg.cm
– 手臂關節馬達(24V) x1: 最大輸出 80W, 450kg.cm
尺寸:
– 高 176mm
– 寬 700mm
– 長 820mm(手臂伸展) / 640mm(手臂摺疊)
– 重 25kg (標準設定)
負載:
– 攜帶負載(水平): 最大 15kg
– 拖拉負載(水平): 最大 50kg
軟體應用開發:
– 完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式，支援 Microsoft Robotics Studio, Microsoft Visual Studio, ROS, NI LabVIEW, MATLAB, Java
**規格如有差異，以原廠為主
Jaguar Lite 簡易履帶車機器人
Jaguar Lite 主要特色:
– 堅固及可靠的移動平台，可應用在需要快速機動性的室內及室外的活動中(最大 5.5km/hr)
– 可在艱難的地形環境中，室內和室外來操作
– 耐天氣和防水外殼
– 可爬 > 45° 的斜坡或階梯(最大 180mm)
– 輕量(< 14kg)，緊湊設計具高負載能力
– 具戶外 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)，可以做到自動導航
– 可處理最高 180mm 垂直高度的障礙
– 可承受從最高 900mm 高度掉落到水泥地
– 可整合雷射掃描儀(需另加購)
– 整合高解析度攝影機具聲音功能
– 支援 802.11N 無線連接
– HMD頭戴式顯示器(需另加購)，及遊戲手柄控制器，可提供戶外操作時大而清楚的視野，即使是在直接陽光下
– 立即可用的控制及導航軟體
– 完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式，支援 Microsoft® Robotics Studio, Microsoft® Visual Studio, ROS, NI LabVIEW®, MATLAB®, Java
Jaguar Lite 硬體:
– 1x JaguarLite-ME: Jaguar Lite chassis 移動底盤(含馬達及編碼器)
– 1x PMS5005-JL: Jaguar Lite 用之馬達與感測器控制器
– 1x WFS802G: Wifi 802.11b/g 無線模組
– 1x DMD2500: 25A(最高50A)雙通道DC馬達驅動模組
– 1x PMCHR12: DC-DC 電源板
– 1x AXCAM-A: 高解析640×480網路攝影機, 具雙向聲音
– 1x OGPS501: 戶外 GPS 接收器, 具 5Hz 更新率及 WAAS 廣域增強系統
– 1x IMU9000: 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)
– 1x WRT802N: 802.11n 無線基地台
– 1x BPN-LP-10: 22.2V, 10AH 鋰電池組
– 1x LPBC5000: 2A 鋰電池充電器
– 1x GPC0010: 遊戲手把控制器
移動能力:
– 地形: 沙地、岩石、水泥、礫石、草地、土壤及其他濕潤和乾燥地形
– 爬坡角度: > 45°
– 最大垂直爬升: 180mm
– 階梯爬坡: 最大階梯高度 180mm
– 橫向: > 200mm
– 速度: 0 – 5.5Km/hr
– 轉彎半徑: 0, 最小 800mm 直徑轉彎空間
– 離地間隙: 最小 38mm
– 可遠端遙控
– 可自動導航(利用 GPS 及 9DOF IMU 慣性測量感測器(陀螺儀/加速度計/電子羅盤)
– 室內定位感測器(另加購)
生存性:
– 密封耐候外殼
– 溫度：-30°至+ 40°
– 防震底盤
– 可承受從最高 900mm 高度掉落到水泥地，一般是 600mm
電子裝置:
– 運動和感測控制器(PWM，位置和速度控制)
– 5Hz GPS和9 DOF IMU(陀螺儀/加速度計/羅盤)
– 雷射掃描儀(5.6m，4m或30m)(需另加購)
– 溫度感測和電壓監控
– 頭燈
影像/聲音:
– 彩色攝影機(640×480, 30 fps)具聲音功能
通訊:
– Wifi 802.11N
– Ethernet (須加購)
外接埠:
– Ethernet (須加購)
– 通用通訊及電源埠(須加購)
操作控制單元:
– 遊戲手柄控制器
– 頭戴式顯示器 (須加購)
– 筆電 (須加購)
– Nvidia 遊戲可攜式控制器 (須加購)
電源:
– 可充鋰電池: 22.2V, 10Ah
– 鋰電池充電器
– 正常操作時間可達 3.0hr
馬達:
– 履帶馬達(24V) x2: 最大輸出 80W, 65kg.cm
尺寸:
– 高 176mm
– 寬 538mm
– 長 640mm
– 重 13.5kg (標準設定)
負載:
– 攜帶負載(水平): 最大 13kg
– 拖拉負載(水平): 最大 30kg
軟體應用開發:
– 完整的 SDK 開發軟體，數據通訊協定及範例程式，支援 Microsoft Robotics Studio, Microsoft Visual Studio, ROS, NI LabVIEW, MATLAB, Java
**規格如有差異，以原廠為主
