日本 RT Corp. 基於 ROBOTIS “THORMANG3” 授權製造並銷售
Gorilla 大猩猩人型機器人
Open Source Platform
Gorilla 的硬體和軟體資訊將作為開放平台發布。
基於 ROBOTIS “THORMANG3（已停售）”的開放平台信息，RT Corp. 將作為維護者進行發布和支援。
*因為 Gorilla 和 THORMANG3 有一些不同的規格，因此無法支援 Gorilla 與 THORMANG3 共同使用時的硬體和軟體資訊。
關於軟體
基於 THORMANG3 提供的 ROS 套件包（步態控制程式、移動肢體的 GUI 應用程式等）與 ROS Noetic 相容。
你可以在購買後立即開始開發步態控制。
客戶受眾
- 重視大負載能力的人
- 那些想要強大的人形機器人的人
- 重視重複定位精準度的人
| 項目 | 規格 |
|---|---|
| 產品名稱 | Gorilla 大猩猩人形機器人 |
| 型號 | RT-T3-R |
| DOF 自由度 | 29 |
| 軸數 |
頭部：2 軸 腰部：1 軸 手臂：7 軸 ×2（左右） 手：1 軸 ×2（左右） 腿：6 軸 ×2（左右） |
| 工業級智能馬達 |
PH54-200-S500-R (200W) x 10 PH54-100-S500-R (100W) x 11 PH42-020-S300-R (20W) x 8 |
| 運動通訊 |
USB-RS485 x4 （右手臂+軀幹、左手臂+頭、右腿、左腿） |
| 電腦 |
Intel Core i5 NUC x2 （DDR4 RAM 8GB / M.2 SSD 128GB） |
| Wifi router | NEC Aterm WG2600HP4 |
| 感測器 |
F/T: ATi Mini58-SI-2800-120 ×2 ; IMU: MicroStrain 3DM-GX5-25 ×1 |
| 電池 |
22V 22,000mAh ×1 18.5V 11,000mAh ×1 (連續工作約 30 分鐘的預計容量) |
| 尺寸大小(W x D x H) | 595 x 397 x 1270 mm |
| 重量 | 約 46.8kg（含電池） |
| 選購 |
羅技 C920 高畫質相機 x1 Intel RealSense 系列深度相機 x1 光達 UTM-30LX-EW ×1 |
| 價格/交貨期 | Gorilla 是客製化商品，請聯絡採智科技，交貨時間約 6 個月。 |
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