FTS 及 SingleX 觸覺壓力感測器

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Brand: 感測器/連接線/電源相關

FTS 系列和 SingleX 系列的觸覺壓力感測器(Tactile Pressure Sensors)，是由 Seed Robotics 設計和製造，具有高解析度和大測量範圍的感測器。

FTS 和 SingleX 是專為需要高解析度觸覺力測量的應用而設計，兩者具有幾乎相同的規格，但使用的場景不同，請參考各自的產品說明。

高解析度(1 mN/0.1g)和低成本，使其能使用在下一代 AI 人工智能、工業機器人、和醫療應用等領域，高靈敏度機器手的研發。

其他優點包括大測量範圍(高達 30N(3kg))、高過載耐受性、和抗磁場干擾。

RH8D 成人尺寸五指機器手

NICO 多模態半身機器人

FTS 觸覺壓力感測器
(Tactile Pressure Sensors)

可以整合到 RH8D 成人尺寸五指機器手內，所有連接線及電子設備，都牢固的安裝在手指或手掌內部，沒有外露的連接線。你可以選購 or 加購不同型號的 FTS 感測器，自行安裝或替換。

型號有:
– FTS-3: 3 軸(X/Y/Z 軸)觸覺壓力感測器
– FTS-1: 單軸(Z 軸)觸覺壓力感測器

主要特色:

規格	說明	備註
感測器種類	3 軸觸覺壓力感測器 or 單軸觸覺壓力感測器	同左
優先接觸區	圓形，12mm 直徑	從指尖中心點，垂直 90 度
量測範圍	標準範圍: 0 ~ 10N	擴展範圍: 10N ~ 30N
最大解析度 resolution	標準範圍解析度 1mN	擴展範圍解析度 10mN
非線性度 non linearity	標準範圍: 2.5%	擴展範圍: 5%
過載能力	up to 50N	同左
遲滯現象 Hysteresis	< 2%	同左
採樣頻率	50Hz	同左
輸出	標準輸出: - 3 軸版: X, Y, Z 方向力讀數，單位 1mN - 單軸版: Z 方向力讀數，單位 1mN	替代 RAW 值輸出: count 計數模式 - 3 軸版: X, Y, Z 方向，以 "count 計數" 的高解析力讀數 (~ 200 次 per mN) - 單軸版: Z 方向，以 "count 計數" 的高解析力讀數 (~ 200 次 per mN)
工作溫度	10 ~ 35℃	如操作時超出此溫度範圍，非線性度會增加
介面	RS422 每支手的感測器，都群組連接到一個資料擷取卡	每支手內的 RS422 介面，透過單一串流，為所有連接的感測器提供數據。
電源	三軸版: 2mA per sensor 單軸版: 1mA per sensor	電源由 DAQ 資料擷取系統提供

使用跟 FTS 感測器相同技術的獨立套件，可單獨使用，或跟第三方應用整合使用。

型號有:
– SingleX-3 (2cm 直徑): 3 軸(X/Y/Z 軸)觸覺壓力感測器
– SingleX-1 (2cm 直徑): 單軸(Z 軸)觸覺壓力感測器

主要特色:

規格	說明	備註
感測器種類	3 軸觸覺壓力感測器 or 單軸觸覺壓力感測器	同左
外部大小	圓形，20mm 直徑	安裝點在背面 (M1.6)
優先接觸區	圓形，12mm 直徑	從感測器中心點，垂直 90 度
量測範圍	標準範圍: 0 ~ 10N	擴展範圍: 10N ~ 30N
最大解析度 resolution	標準範圍解析度 1mN	擴展範圍解析度 10mN
非線性度 non linearity	標準範圍: 2.5%	擴展範圍: 5%
過載能力	up to 50N	同左
遲滯現象 Hysteresis	< 2%	同左
採樣頻率	50Hz	同左
輸出	標準輸出: - 3 軸版: X, Y, Z 方向力讀數，單位 1mN - 單軸版: Z 方向力讀數，單位 1mN	替代 RAW 值輸出: count 計數模式 - 3 軸版: X, Y, Z 方向，以 "count 計數" 的高解析力讀數 (~ 200 次 per mN) - 單軸版: Z 方向，以 "count 計數" 的高解析力讀數 (~ 200 次 per mN)
工作溫度	10 ~ 35℃	如操作時超出此溫度範圍，非線性度會增加
SingleX 介面	所有 SingleX 感測器，都需連接到 DAQ 資料擷取系統，每個 DAC 轉換器可連接最多 5 個感測器。	同左
DAQ 介面	RS422	每個 DAC 轉換器，透過單一串流，為所有連接的感測器提供數據。
連接線長度	SingleX 到 DAQ : 標準 20cm，最大 30cm	DAQ ro host: 最大 5m
電源	2mA per sensor	電源由 DAQ 資料擷取系統提供