Foodly 智慧食品工廠協作機器人解決方案
Foodly 是勞動力短缺的救星 ! 它是一款可以在食品工廠內，與人類一起進行食品處理，及加工的人形協作機器人。
Foodly 是一款小型、成人尺寸的雙臂人形機器人。它由日本 RT 公司自主研發和製造，配備基於深度學習的 AI 人工智能視覺系統，能夠識別並挑選出每種散裝食材，並將其自動放入餐盒或餐盤中。它能夠與人類在同一條傳送帶上安全地協作。
在食品製造工序中，由於工序複雜且需要辨識目標物，尤其在裝盤工序中，自動化難度極高，目前嚴重依賴人工，亟待提高效率。Foodly
的實際應用，將為該領域提供解決方案，並有望協助提高生產效率。此外，透過機器人取代人工，可以防止生物毛髮和睫毛等異物的進入，以及病毒和微生物透過人體傳播，從而改善衛生管理。此外，它還能為當前備受關注的保持社交距離，以及預防新冠病毒傳播做出貢獻。
如想導入或有興趣 Foodly 食品協作機器人解決方案，請聯絡採智科技。
Foodly 人形協作機器人規格
尺寸(mm): 1,530(高) x 400(寬) x 450(深, 推車)
重量: 約 40kg (含電池)
負載: 0.5kg(max) 單臂
對應食材: 固體食物，如炸雞，聖女番茄
出餐速度: 約 700 – 800 份/小時。* 依食材不同而差異
連續運作: 8 hrs (使用電池)
感測器: 3D 頭部及胸部相機
IP 防水: IP65
電源: 100/230V AC
** 可以客製化
人形協作機器人 Foodly 的特點
AI 人工智能視覺系統
– 搭載 3D 相機(頭部及胸部)，能夠適應不斷變化的照明條件，以及能夠即時辨識區分，不同的容器和類型的食物，並處理各種高難度食物，例如堆疊、無定形或散裝食物。
* 你需要事先對食品原料和容器，進行研究。
小巧潔淨的機身
– 小巧的機身，無螺絲，防止異物污染。具有 2 個機器手臂，可以同時工作，提供廣泛的工作範圍。
無需教導的機器人
– AI 自動規劃機器人動作。操作面板簡單易懂，無需手動示範教學。
AI 輔助安全運動
– 軟性的控制和防夾結構，即使與人體碰觸也能很安全。
衛生可靠
– 衛生且可更換的手柄，可依食材的質地輕輕抓握。
靈活佈署
– 小巧且易於移動，配有腳輪，相容於 AC 交流電 / 電池。輕鬆移動，以適應不同產線的佈局規劃，並與人類共享工作空間。
技術的亮點
業界首創！可挑除不規則形狀的塊狀物體
它能夠辨識散落在食品容器中的食材，是多種小塊的集合，並從中挑選出一塊放入容器中。它甚至可以識別形狀各異的不規則食物，例如炸雞。此功能在食品業尚屬首創*，並基於 Google 的框架 TensorFlow (申請專利申請中) 進行深度學習。
* 作為食品業中，針對不規則形狀物品的批量揀選功能 (根據 RT 公司的研究)
AI 全程支持，無需教學！
AI 全面支援食材和容器的識別，以及揀選操作。現場操作非常簡單，只需在顯示器上選擇食材、容器和服務位置，然後按下啟動按鈕。無需設定照明條件，或手動示範教機器人。
* RT 將提前輸入學習食材和容器的知識。
<容器更換功能更新！>
無需事先註冊容器，即可靈活使用。即使由於選單變更，而需要突然更改容器形狀或擺放位置，也只需在 Foodly 操作面板上，輸入容器尺寸和擺放位置即可。
可更換各種形狀的夾鉗
我們提供種類繁多的夾鉗，可適應各種形狀、尺寸、硬度和滑溜度的食材。任何人都可以輕鬆安裝和更換夾鉗，方便你快速更換食材，或生產線。夾鉗拆卸後可清洗，衛生可靠。我們還可以根據你所需的食材，定制特殊夾鉗。
安全可靠的協作
Foodly 的開發理念是與人類並肩協作。其設計以矮小成人的尺寸為基準，身高約 150cm，肩寬約 40cm，採用緊湊的設計，即使站在便當盒傳送線上的旁邊，也不會感到壓迫。此外，它還具有與人類動作相符的適當工作速度，不會對同事造成恐懼或危險。
各馬達部分，均採用扭力和位置的混合控制，以減輕碰撞時的衝擊力。此外，頭部配備了指示燈，狀態一目了然，手臂的活動範圍經過精心設計，可防止夾住手指和手，諸多人性化設計也體現了這一點。
易於部署和移動
如今，為了滿足顧客的需求，各種便當菜單都是小批量生產的。在便當工廠裡，同一生產線上每小時會生產幾種便當，每次都需要調整配菜的種類、上菜順序以及擺放位置。為了應對這種情況，機器人底部裝有腳輪，方便移動。
除了使用交流電 AC 電源供電外，它還配備了可充電電池，可連續工作 8 小時以上。因此，無需進行大規模的安裝環境維護或電源建置。無需大幅中斷工廠營運，或投入大量預算，即可解決勞動力短缺問題，並在盡可能的情況下推廣衛生措施。
Foodly 的款式
Foodly 商用標準款
由於可以將多種食材，和容器註冊到一個單元，因此它可以在各種生產線上使用。可以挑選的食材，主要為圓形固體，並涵蓋了許多菜單的裝盤工作，例如炸雞、聖女番茄、肉丸、竹輪天婦羅、雞塊、漢堡牛排、燒麥、迷你香腸、炸豆腐、芋頭、小茄子、胡蘿蔔丁、凍乾豆腐、稻荷壽司和捲心菜。
出餐速度：約 800 份/小時。 * 具體速度取決於食材。
我們也接受食材測試、入門測試以及根據客戶需求進行客製化。如需了解更多信息，請與我們聯繫。
Foodly TypeR 研發款
研發款只保留了商用款的外形、機械功能，以及符合《食品衛生法》，並可直接接觸食品的機器手系統，它允許在適合開發的 PC 上，開發基本軟體。它支援使用「ROS(機器人作業系統)」進行開發，及動作創建，視覺系統則可使用 RT 公司，自主開發的無定形物體 AI 識別技術 NEKONOTE® Vision。作為使用 ROS* 進行應用程式開發的研發款，它具有足夠的研發功能。
* 此研發款由於未提供與商用標準款，相同的控制模組和其他軟體，因此無法執行與商用款相同的操作。
TypeR 款旨在供大學和其他研究機構，以及希望開發新應用的機器人系統整合商使用。RT 公司擁有最新的機器人開發技術，和豐富的經驗。作為你的開發合作夥伴，我們還提供 AI 視覺相關服務、動作創建服務和共同開發。如需了解更多信息，請與我們聯繫。
Foodly 的導入及合作案例
午餐盒生產線：將食材放入午餐盒容器中
協作機器人 x 自動秤重及供給組合系統
與人才派遣公司合作
蒸煮食品生產線：將原料送入圓柱形容器中，再經由罐式進料器送入。
壽司卷生產自動化
Foodly 的 Q & A
Foodly 由哪個國家和製造商生產?
機器人和軟體均在日本製造。所有部件均由 RT 公司自主設計、開發和生產。由於是自主開發的，我們不僅可以客製化，還可以提供利用其技術的協作解決方案。
商用標準款是什麼?
Standard 商用標準款指的是 RT 預先選定的食材，例如炸雞和聖女番茄。夾子的形狀是固定的。如果你想夾取其他食材，我們會收取客製化費用，例如夾子開發等。
為什麼它是人形的?
當我們設計它時，力求讓它顯得熟悉自然，以便人們可以安心地在它旁邊工作。從技術角度來看，這種設計也很合理，例如攝影機的位置和控制方式。而且 Foodly 的緊湊機身，節省空間，擁有 AI 規劃任務功能，可與人類一起協同工作。
我可以立即將其引入我的工廠嗎?
我們需要參觀工廠並檢查食材原料，看看是否可以在你們現有的生產線上運作。我們也接受 PoC(Proof of Concept) 引入測試，請聯絡我們。
智慧食品工廠使用 Foodly，或進行開發的優點?
– 全天候 24/7 運作：可減少與工人打交道時的不確定性
– 改善衛生狀況：無菌的食品處理夾鉗，可顯著降低污染風險
– 提高一致性：避免因工人疲勞或壓力，導致生產品質下降的情況，提高生產力
– 模組化：可輕鬆調入或調出，以替換生病或請假的工人，或調至需要更多生產人力的其他工位
– 數據追蹤：可自動追蹤統計數據，例如已處理的商品數量和成功率
