YM 款多用途智能馬達

Dynamixel-Y 系列之 YM 款多用途智能馬達(Motor 版 / Reducer 減速機版 / Electric Brake 電子剎車版 / All-In-One 全配版), 型號及型錄下載:

YM070-210-M001-RH (Motor 版)

YM070-210-R051-RH (Reducer 減速機版)

YM070-210-R099-RH (Reducer 減速機版)

YM080-230-M001-RH (Motor 版)

YM080-230-R051-RH (Reducer 減速機版)

YM080-230-R099-RH (Reducer 減速機版)


YM070-210-B001-RH (Electric Brake 電子剎車版)

YM070-210-A051-RH (All-In-One 全配版)

YM070-210-A099-RH (All-In-One 全配版)

YM080-230-B001-RH (Electric Brake 電子剎車版)

YM080-230-A051-RH (All-In-One 全配版)

YM080-230-A099-RH (All-In-One 全配版)


M / R / B / A Type 分類差異:

M type: Motor 版(智能馬達 + 編碼器 + 控制器)

R type: Reducer 減速機版 (Motor 版 + DYD 減速機)

B type: Electric Brake 電子剎車版 (Motor 版 + 電子剎車)

A type: All-In-One 全配版 (Motor 版 + 電子剎車 + DYD 減速機)


智能馬達線上資源:

– 馬達線上技術手冊

– 馬達 3D 圖檔

– 馬達管理工具軟體(Dynamixel Wizard 2.0)

– 各款馬達及配件相容表

– 各款馬達規格整理選擇表

– 開發軟體 Dynamixel SDK

*** Dynamixel-Y 採接單後生產,交貨期預估 60 ~ 90 天。

RT Micromouse Classic 經典電腦鼠(ESP32版)
Stack-chan
Stack-chan "堆疊醬" RT 版

YM070 款

直徑 70mm

YM070-210-M001-RH

24V / 0.3Nm / 4,583rpm / BLDC / RS-485 / Multi-turn encoder

YM070-210-R051-RH 減速機版

24V / 8.2Nm/ 39.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder

YM070-210-R099-RH 減速機版

24V / 14.6Nm / 20.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder

YM070-210-B001-RH 電子剎車版

24V / 0.3Nm / 4,583rpm / BLDC / RS-485 / Multi-turn encoder / Brake

YM070-210-A099-RH 全配版

24V / 14.6Nm / 20.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder / Brake

YM070-210-A051-RH 全配版

24V / 8.2Nm/ 39.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder / Brake

YM080 款

直徑 80mm

YM080-230-M001-RH

24V / 0.6Nm/ 2,292rpm / BLDC/ RS-485 / Multi-turn encoder

YM080-230-R051-RH 減速機版

24V / 15.8Nm / 39.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder

YM080-230-R099-RH 減速機版

24V / 26Nm / 20.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder

YM080-230-B001-RH 電子剎車版

24V / 0.6Nm / 2,597rpm / BLDC/ RS-485 / Multi-turn encoder / Brake

YM080-230-A051-RH 全配版

24V / 15.8Nm / 39.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder / Brake

YM080-230-A099-RH 全配版

24V / 26Nm / 20.2rpm / BLDC / Cycloid / RS-485 / Multi-turn encoder / Brake

YM 款各型號規格

YM 款 Performance Graph 效能圖

Dynamixel-Y structure

YM 款多用途智能馬達特色

  • 高性能空心軸無框馬達
  • 基於電流感測的扭力控制
  • PID 控制可增強位置、速度的可靠性和精準度
  • 整合絕對編碼器和可更換電池,可保留多圈位置訊息,即使在完全斷電後(使用備用電池)。
  • 金屬外殼,耐用性高
  • 模組化配置,可以輕鬆創建不同自由度的應用結構

Dynamixel-Y 開箱 by 用戶 Mr.Volt!

如何安置多圈轉動備份電池

1. 斷開 Dynamixel-Y 的電源並鬆開電池蓋上的鎖緊螺栓。
2. 打開電池蓋。
3. 連接電池連接線。
4. 重新蓋上電池蓋。
5. 鎖緊並固定電池蓋的鎖緊螺栓。
6. 執行 Dynamixel Wizard 2.0,然後依照電池更換程序進行操作。
7. 詳細資訊請參閱電子手冊​​(Link

組裝指南

[注意事項 !]
– 由於材料特性,可能會因為使用環境而生鏽。
– 如因生鏽而進行維修,可能會產生費用,因此請參閱以下指南以防止生鏽:
***請採取措施,降低濕度並改善通風。
***應定期進行除鹽、防腐處理。
– 請注意與其他 Dynamixel 系列不同的工作電壓(工作電壓:24V)。
– 與其他輸電產品結合時,請參考網路上提供的圖面。
– 本產品設計為一個整體單元;DYD 減速機和馬達不能分開單獨使用。
– 長時間高速使用時,請注意過熱。
– 請考慮圖中所示的 Tab 深度,使用與螺絲長度相符的框架。
– 購買產品後,請確保在使用前安裝多圈轉動備用電池。
– 依照預期用途,當與減速機、馬達等各種產品組合時請參考圖紙。
– 有關其他預防措施,請參閱電子手冊​​。

Dynamixel YM 款各型號主要規格

型號 類別 大小[mm] 重量[g] 齒輪比[R] 連續扭力[N.m] 最大扭力[N.m] 電壓[V] 解析度[pulse/rev]
YM070-210-M001-RH Motor 版 Ø70 x 50.9 340 0.32 0.64 24 524,288
YM070-210-B001-RH Electric Brake 電子剎車版 Ø70 x 71.0 530 0.32 0.64 24 524,288
YM070-210-R051-RH Reducer 減速機版 Ø70 x 71.1 790 51:1 8.2 16.3 24 26,738,688
YM070-210-R099-RH Reducer 減速機版 Ø70 x 71.1 790 99:1 14.6 31.7 24 51,904,512
YM070-210-A051-RH All-In-One 全配版 Ø70 x 91.2 980 51:1 8.2 16.3 24 26,738,688
YM070-210-A099-RH All-In-One 全配版 Ø70 x 91.2 980 99:1 14.6 31.7 24 51,904,512
YM080-230-M001-RH Motor 版 Ø80 x 54.1 530 0.62 1.24 24 524,288
YM080-230-B001-RH Electric Brake 電子剎車版 Ø80 x 76.1 890 0.62 1.24 24 524,288
YM080-230-R051-RH Reducer 減速機版 Ø80 x 78.1 1,200 51:1 15.8 31.6 24 26,738,688
YM080-230-R099-RH Reducer 減速機版 Ø80 x 78.1 1,200 99:1 26.0 61.4 24 51,904,512
YM080-230-A051-RH All-In-One 全配版 Ø80 x 100.1 1,550 51:1 15.8 31.6 24 26,738,688
YM080-230-A099-RH All-In-One 全配版 Ø80 x 100.1 1,550 99:1 26.0 61.4 24 51,904,512