Dynamixel-Y 智能馬達系列正式發布 !
ROBOTIS 新的 Dynamixel-Y 智能馬達系列已於 2024 年正式發布!!! 歡迎洽詢採智科技。
- 高性能無框(frameless)智能馬達
- 多圈旋轉絕對編碼器
- 整合電子煞車(Electronic Brake)確保安全
- 整合 DYD 擺線齒輪減速器(Cycloidal gear reducers)
- 極簡緊湊的中空軸設計
- 動態運動控制器
Dynamixel-Y 智能馬達系列，是基於 Dynamixel 傳統的優良特性，而開發的多合一新一代智能馬達產品。
Dynamixel-Y 具有高轉速和精確的位置控制，可以用來創建快速且準確的機器人系統。整合式電子煞車(electronic brakes)和 DYD 擺線齒輪減速器(Cycloidal gear reducers)的使用，也同時提高了安全性和可靠性。
Dynamixel-Y 智能馬達系列是一種創新解決方案，它建立在現有 Dynamixel 優點的基礎上，同時進一步提高了效能。
*** Dynamixel-Y 採接單後生產，交貨期預估 60 ~ 90 天以內。
Dynamixel-Y 多合一新一代智能馬達
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Dynamixel-Y 產品線家族 (每款有多種型號選擇)
用戶可根據對速度和性能的需求，來選擇馬達尺寸、齒輪減速比和整合式煞車(integrated brakes)選項。
M type： Motor 版(智能馬達 + 編碼器 + 控制器)
B type： Electric Brake 電子剎車版 (Motor 版 + 電子剎車)
R type： Reducer 減速機版 (Motor 版 + DYD 減速機)
A type： All-in-one 全配版 (Motor 版 + 電子剎車 + DYD 減速機)
Dynamixel-Y 特點
| 智能馬達
高性能無框馬達提供直接驅動、高扭力的運動控制。
| 多圈轉動
整合的絕對式磁編碼器，即使在完全斷電後也能保留多圈位置資訊。
| 電子煞車功能(Electronic Brake)
配備電子煞車(Electronic Brake)以增強安全性，防止斷電或關機期間意外移動。
| DYD 擺線齒輪減速器(Cycloidal gear reducers)
整合式 DYD 擺線齒輪減速器(Cycloidal gear reducers)提供多種可用減速比，具有低齒隙(backlash)和高抗衝擊性。
| 緊湊的設計提供了高度的靈活性，使用案例包括多關節運動系統(multi-jointed motion systems)、線性致動器(linear actuators)、伺服電動缸(servo cylinders)等。
| Dynamixel-Y 應用
包含醫學、表演、媒體，航空、研發、機器狗、教育、視覺、自動化、電子動畫、外骨骼、醫療保健等等不同應用。
| 型號 | 類別 | 大小[mm] | 重量[g] | 齒輪比[R] | 連續扭力[N.m] | 最大扭力[N.m] | 電壓[V] | 解析度[pulse/rev] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YM070-210-M001-RH | Motor 版 | Ø70 x 50.9 | 340 | 無 | 0.32 | 0.64 | 24 | 524,288 |
| YM070-210-B001-RH | Electric Brake 電子剎車版 | Ø70 x 71.0 | 530 | 無 | 0.32 | 0.64 | 24 | 524,288 |
| YM070-210-R051-RH | Reducer 減速機版 | Ø70 x 71.1 | 790 | 51:1 | 8.2 | 16.3 | 24 | 26,738,688 |
| YM070-210-R099-RH | Reducer 減速機版 | Ø70 x 71.1 | 790 | 99:1 | 14.6 | 31.7 | 24 | 51,904,512 |
| YM070-210-A051-RH | All-In-One 全配版 | Ø70 x 91.2 | 980 | 51:1 | 8.2 | 16.3 | 24 | 26,738,688 |
| YM070-210-A099-RH | All-In-One 全配版 | Ø70 x 91.2 | 980 | 99:1 | 14.6 | 31.7 | 24 | 51,904,512 |
| YM080-230-M001-RH | Motor 版 | Ø80 x 54.1 | 530 | 無 | 0.62 | 1.24 | 24 | 524,288 |
| YM080-230-B001-RH | Electric Brake 電子剎車版 | Ø80 x 76.1 | 890 | 無 | 0.62 | 1.24 | 24 | 524,288 |
| YM080-230-R051-RH | Reducer 減速機版 | Ø80 x 78.1 | 1,200 | 51:1 | 15.8 | 31.6 | 24 | 26,738,688 |
| YM080-230-R099-RH | Reducer 減速機版 | Ø80 x 78.1 | 1,200 | 99:1 | 26.0 | 61.4 | 24 | 51,904,512 |
| YM080-230-A051-RH | All-In-One 全配版 | Ø80 x 100.1 | 1,550 | 51:1 | 15.8 | 31.6 | 24 | 26,738,688 |
| YM080-230-A099-RH | All-In-One 全配版 | Ø80 x 100.1 | 1,550 | 99:1 | 26.0 | 61.4 | 24 | 51,904,512 |
