XW 款 IP68 防水智能馬達


Dynamixel-X 系列是 ROBOTIS 主推的 AI 智能馬達,其中 XW 款是特製的 IP 防水款,有 IP68 認證(1 公尺深,24hrs),適合在潮濕環境、水下、或需要密封馬達的戶外應用使用。請注意,XW 款需要使用特製的防水連接線,及延伸線。其型號有: (一共有 2 款共 4 種型號及型錄下載)

XW540-T260-R

XW540-T140-R

XW430-T333-R

XW430-T200-R


區分:
T: TTL 介面(3-pin) / R: RS-485 介面(4-pin)


智能馬達線上資源:

– 馬達線上技術手冊

– 馬達 3D 圖檔

– 馬達管理工具軟體(Dynamixel Wizard 2.0)

– 各款馬達及配件相容表

– 各款馬達規格整理選擇表

– 開發軟體 Dynamixel SDK

dynamixel frame
Frame - XC430 / XL430 / XL330 馬達之框架及轉盤清單
dynamixel-x xm
XM 款中階效價比智能馬達
dynamixel-x xw

Performance Graph 效能圖

備註:
Stall torque(靜止轉矩) 和 Performance Graph(效能圖)最大扭力在測量方法上是不同的。Stall torque(靜止轉矩)是測量馬達所能到的瞬間最大扭力,這通常是衡量 RC Servo 扭力的方式。Performance graph(效能圖)通常又稱為 N-T 曲線,卻是用負載逐漸增加的方式來測量,因此真正馬達的操作環境跟 performance graph 是比較接近,而非 stall torque 的方式。這也是為什麼 performance graph 比較廣泛被工業界採用的原因,這也是為什麼 performance graph 上的最大扭力通常會小於 stall torque。

XW 款各式馬達規格

Dynamixel-X 型號命名方法

dynamixel-x model number

XW 款的防水連接線安裝

dynamixel-x xw cable
dynamixel-x xw cable
dynamixel-x xw cable

XW 款的 IP68 認證

dynamixel-x xw ip68
dynamixel-x xw ip68