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XM 款中階效價比智能馬達


Dynamixel-X 系列 XM 款,是 ROBOTIS 主推的中階智能馬達,擁有最優的 CP 值效能/價格比,其型號有: (有 4 款共 8 種及型錄下載)

XM430-W350-TXM430-W350-R

XM430-W210-TXM430-W210-R

XM540-W270-TXM540-W270-R

XM540-W150-TXM540-W150-R


區分:
T: TTL 介面(3-pin) / R: RS-485 介面(4-pin)


智能馬達線上資源:

– 馬達線上技術手冊

– 馬達 3D 圖檔

– 馬達管理工具軟體(Dynamixel Wizard 2.0)

– 各款馬達及配件相容表

– 各款馬達規格整理選擇表

– 開發軟體 Dynamixel SDK

dynamixel-x xw
XW 款 IP68 防水智能馬達
dynamixel-x xd
XD 款耐用高階智能馬達

Performance Graph 效能圖

備註:
Stall torque(靜止轉矩) 和 Performance Graph(效能圖)最大扭力在測量方法上是不同的。Stall torque(靜止轉矩)是測量馬達所能到的瞬間最大扭力,這通常是衡量 RC Servo 扭力的方式。Performance graph(效能圖)通常又稱為 N-T 曲線,卻是用負載逐漸增加的方式來測量,因此真正馬達的操作環境跟 performance graph 是比較接近,而非 stall torque 的方式。這也是為什麼 performance graph 比較廣泛被工業界採用的原因,這也是為什麼 performance graph 上的最大扭力通常會小於 stall torque。

XM 款各式馬達規格

Dynamixel-X 型號命名方法

dynamixel-x model number

Dynamixel-X 有不同的接線方法可選

dynamixel assembly