XD 款耐用高階智能馬達


Dynamixel-X 系列是 ROBOTIS 主推的 AI 智能馬達,其中 XD 款是 XH 款的加強版,大小相同但比 XH 款更加耐用長壽,增加超過 200% 的使用壽命,非常適合應用於,需要長時間且重度使用的機器人。其型號有: (一共有 2 款共 4 種型號及型錄下載)

XD540-T270-R

XD540-T150-R

XD430-T350-R

XD430-T210-R


區分:
T: TTL 介面(3-pin) / R: RS-485 介面(4-pin)

智能馬達線上資源:

– 馬達線上技術手冊

– 馬達 3D 圖檔

– 馬達管理工具軟體(Dynamixel Wizard 2.0)

– 各款馬達及配件相容表

– 各款馬達規格整理選擇表

– 開發軟體 Dynamixel SDK

dynamixel-x xm
XM 款中階效價比智能馬達
dynamixel-x xh
XH 款高階高效能智能馬達

Performance Graph 效能圖

備註:
Stall torque(靜止轉矩) 和 Performance Graph(效能圖)最大扭力在測量方法上是不同的。Stall torque(靜止轉矩)是測量馬達所能到的瞬間最大扭力,這通常是衡量 RC Servo 扭力的方式。Performance graph(效能圖)通常又稱為 N-T 曲線,卻是用負載逐漸增加的方式來測量,因此真正馬達的操作環境跟 performance graph 是比較接近,而非 stall torque 的方式。這也是為什麼 performance graph 比較廣泛被工業界採用的原因,這也是為什麼 performance graph 上的最大扭力通常會小於 stall torque。

XD 款各式馬達規格

Dynamixel-X 型號命名方法

dynamixel-x model number

Dynamixel-X 有不同的接線方法可選

dynamixel assembly

Dynamixel-X 連接線的不同接腳(JST/Molex)

TTL 3-pin X3P 連接線

dynamixel cabling

RS-485 4-pin X4P 連接線

dynamixel cabling