如何挑選適合你用的 Dynamixel-X 系列智能馬達?

ROBOTIS 公司是專業生產機器人用智能馬達的廠商,目前有以下系列的智能馬達:


1.Dynamixel 舊系列- 初代小型機器人用馬達,有 AX/MX 兩款,鼓勵舊用戶替換改用主力 Dynamixel-X 系列


2.Dynamixel-X 系列- 是目前主力系列的機器人用智能馬達,有 XL/XC/XM/XW/XH/XD 多款,本文提供此系列馬達選擇的建議

3.Dynamixel-P 系列- 是專業工業級 24V 電壓的智能馬達,有 PH/PM 兩款

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Table Of Content

XL 款 – 新手入門上手

dynamixel-x xl
  • 價格低,體積最小
  • 適合做 prototype 原型開發及預算有限時使用
  • 可支援常見的 RC 馬達 PWM 控制
  • 另有提供雙軸 2DOF 自由度的特別款式

XC 款 – 低階經濟實惠

dynamixel-x xc
  • 具有更佳的馬達核心,比XL系列高一級
  • 全金屬齒輪有更好的耐用度,價格經濟實惠
  • 另有提供雙軸 2DOF 自由度的特別款式

XM 款 – 中階效價比優

dynamixel-x xm
  • 是 X 系列馬達的主推款式
  • 中階馬達,具有金屬齒輪及金屬外殼
  • 結構組裝時,螺絲可直接鎖入馬達外殼,不需要螺帽,可更彈性的整合
  • 基於電流的控制模式,符合機器人操作標準

XW 款 – IP 防水

dynamixel-x xw
  • 是 Dynamixel 第一個防水馬達,提供 IP68 等級防水(1m深,24 hrs)
  • 具有專為防水而設計的連接線,可延伸 IP 等級到所有零件
  • 有對應的框架、轉盤、惰輪組

XH 款 – 高階高效能

dynamixel-x xh
  • 馬達核心是高效能的 Maxon DC Coreless 馬達,可提高功率及可靠度
  • 有支援 Dual Joint Mode 雙關節模式,可提供 2 顆智能馬達的 Master/Slave 同步操作
  • 另有提供 24V High Voltage 高電壓特別款式,可跟 Dynamixel-P 系列工業用馬達一起使用

XD 款 – 高階更耐用

dynamixel-x xd
  • 最持久耐用的的 X 系列馬達,是 XH 系列的加強版,大小相同但比 XH 系列馬達多 200% 的使用壽命
  • 強化的金屬合金齒輪,及高效能的 Maxon DC Coreless 馬達,可提高功率及可靠度
  • 非常適合應用於,需要長時間且重度使用的機器人

官方 Dynamixel 選擇指南(影片)