Dynamixel Starter Set 馬達入門套件包
(採智 Line 商店訂購)
Dynamixel Starter Set 馬達入門套件包，推薦給首次使用 Dynamixel 全系列智能馬達的用戶，以及給希望從 PC 直接控制馬達的用戶來使用的入門套件包(智能馬達需另購)。套件包含: U2D2 轉接器+ U2D2 Power Hub Board 電源集線板+ SMPS 電源線(12V,5A)。用戶可以:
** U2D2 Power Hub Board 並不會升壓或降壓，如使用非12V 的 Dynamixel 伺服馬達時，需更換對應供電電壓輸入，以免因電壓錯誤燒毀馬達。
– 使用 ROBOTIS 軟體來連接及設定智能馬達 / 為連接的智能馬達供電及通訊
– 使用 ROBOTIS 程式庫/軟體資源(Dynamixel SDK，Dynamixel Workbench，ROS)，來操作智能馬達
– 測試和編程智能馬達韌體功能 / 升級及回復智能馬達韌體 / 執行自我診斷和故障排除
– 直接從任何 PC / SBC 單板電腦(包括 Raspberry Pi)上的 USB 端口控制智能馬達。
Dynamixel Starter Set 馬達入門套件包
U2D2 轉接器:
- 大小(mm): 48 x 18 x 14.6
- 重量: 9g
- 可用連接埠: 3-pin TTL x1，4-pin RS-485 x1，4-pin UART x1
- Baud 率: 最大 6Mbps
U2D2 Power Hub Board 電源集線板硬體規格:
-大小(mm) 48 x 57
-操作電壓 3.5V – 24.0V
-最大電流： 10A
SMPS 電源線規格:
• 輸入100 – 260V，輸出12V, 5A
• 50~60Hz
** Power Hub Board 並不會升壓或降壓，如使用 非12V 的 Dynamixel 馬達時，給電前請先確認 Dynamixel 馬達所需之電壓來供電，以免因電壓錯誤燒毀馬達。
Dynamixel 各款馬達及控制器支援對照表
| 型號</br>(馬達/控制器) | OpenRB-150 | OpenCR | Dynamixel Starter Set</br>馬達入門套件包 | Dynamixel Shield</br>擴充板 | Dynamixel Shield MKR</br>擴充板 | CM-550 控制器 | CM-530 控制器 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dynamixel Y 系列 | O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | O | O | X | X | X |
| Dynamixel P 系列 (PM / PH) | O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | O | O | X | X | X |
| Dynamixel X 系列 (XL / XC / XM / XD / XH / XW) | TTL: O RS-485: O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | O | O | TTL: O RS-485: O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | X |
| XL-320 | O | X | X | O | O | X | X |
| MX 系列(RS-485) | O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | O | O | O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | X | X |
| MX 系列(TTL) AX 系列 | O | O | O | O | O | X | O |
