Dynamixel 智能馬達 Showcase 2024
ROBOTIS 的 Dynamixel 家族系列智能馬達(Dynamixel-Y，Dynamixel-P，Dynamixel-X，Dynamixel AX/MX，OpenManipulator-Y，OpenManipulator-P，OpenManipulator-X)，在全球有很多的不同種類應用，我們蒐集了網路上 2024 年使用者發表的一些案例，放在此網頁供有興趣的用戶觀看。
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Kodala 編程無尾熊
- showcase 2024 Q4
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showcase 2024 Q4
ALOHA 2: 低成本，增強型的雙手操控機器學習手臂套件
多樣化的演示資料集，推動了機器人學習的重大進步，但此類資料的靈活性和規模可能受到硬體成本、硬體穩健性和遠端操作難易程度的限制。我們推出 ALOHA 2，這是 ALOHA 的增強版本，與原始設計相比，它具有更高的性能、人體工學和堅固性。為了加速大規模雙手操控的研究，我們開源了 ALOHA 2 的所有硬體設計，並附有詳細的教程，以及具有系統識別功能的 ALOHA 2 MuJoCo 模型。
MX-Phoenix, is now ready to roam.
Powered by 18 DYNAMIXEL servos, this mechanical beast is capable of some impressive moves.
Credits to Zenta Robotics
ROBOTIS 與 MIT 合作，運用 Dynamixel-Y 智能馬達，開發及商業化推出了 Physical AI (實體 AI)機器人平台: OpenManipulator-Y
美國玩具設計師，Youtuber，及 Dynamixel 使用者 James Bruton
他開始了一個令人興奮的萬聖節專案，是根據 2023 恐怖電影 –
佛萊迪餐館之五夜驚魂(Five Nights at Freddy’s, FNAF)內的角色 Springtrap，使用 3D 列印，製作了一個真人大小的行走的動畫公仔。
結果就是一台令人印象深刻、怪異的機器人，能夠自行前進——為萬聖節增添了令人難忘的栩栩如生的效果！
一個由高中生創意的穿山甲種樹機器人 “Plantolin“，贏得了 Natural Robotics Contest 的獎項。
Powered by DYNAMIXEL 完整報導
• The Plantolin robot, inspired by pangolins, is designed to plant tree seeds by digging holes and depositing seed “bombs.”
• Created by a California high school student, it won the University of Surrey’s Natural Robotics Contest.
• The bot balances on two wheels, uses motorized legs with claws for digging, and disperses seeds through an internal conveyor system.
• Its design aims to support forest restoration by mimicking the natural digging behavior of pangolins.
showcase 2024 Q3
這是西維吉尼亞大學 Yu Gu 教授很棒的研究計畫。
– 了解多細胞機器人 Loopy 如何產生自發性旋轉運動。Loopy 由 36 個 DYNAMIXEL 單元組成，每個單元都充當獨立的細胞。
Powered by DYNAMIXEL
輪腿式機器人隆重登場！
由 PS4 控制器控制輪腿式機器人自由移動。透過在腳上安裝輪胎，這款四腳機器人現在可以行走、駕駛，甚至可以進行倒立。
由 XL330 智能馬達提供動力，可完美融合敏捷性和力量，享受全方位的往前、向後和 360° 移動 – 無論是直立還是倒立！
Stack-chan “堆疊醬” RT 版！ChapGPT 伴侶機器人
Stack-chan “堆疊醬”是一款手掌大小的超級可愛伴侶機器人，內建 M5Stack Core 開發套件。它可以搖頭、看人臉、說話，並以各種表情來與你互動。它的外型、控制板資料和軟體等，都是完全 open source 的，也提供詳細的組裝說明，因此任何人都可以製作。
因為 Stack-chan “堆疊醬” 深受電子界創客或是初學者的歡迎，日本 RT 公司推出改進的商用版本，使用 M5Stack 及 Robotis Dynamixel 智能馬達，打造出本款能夠發揮 M5Stack CoreS3 開發套件最佳效能的機器人。Stack-chan “堆疊醬” RT 版，提供了無限的可能性，從客製化其外觀，到對複雜的溝通行為進行編程，你會發現它具有非常強大的適應性。
Zenbot 打鼓機器人
Zenbot 是在剛舌鼓(tongue drum)使用 7 個 2 軸的機器人，來演奏 14 個音符 !!! 使用 Arduino 控制器，Dynamixel 智能馬達，及 3D 列印的設計，來降低成本。
駕駛 Ingram 英格拉姆機器人的夢想現已成真！
你可以體驗 AV-X30 Ingram 機器人的“真實駕駛”，DYNAMIXEL 伺服系統為其雙手的精確運動提供動力。另外，戴上手套，你也可以完全按照你的意願，控制 Ingram 英格拉姆的雙手！
使用 Dynamixel XL330 自製 5 DOF 機器手臂
看看這款使用 DYNAMIXEL XL330-M288-T 智能馬達和 Arduino MKR 的 5DOF 機器手臂。所有程式碼都是使用 Arduino IDE 編寫的，手臂由 Arduino 和 ROBOTIS 提供的 Arduino MKR 擴充板控制。
Credits to Dangineering
YM 款多用途智能馬達特色！Dynamixel-Y 開箱 by 用戶 Mr.Volt!
- 高性能空心軸無框馬達
- 基於電流感測的扭力控制
- PID 控制可增強位置、速度的可靠性和精準度
- 整合絕對編碼器和可更換電池，可保留多圈位置訊息，即使在完全斷電後（使用備用電池）。
- 金屬外殼，耐用性高
- 模組化配置，可以輕鬆創建不同自由度的應用結構
成本 US400 的 12 DOF 機器手臂！
看看這款用於遠端操作的多功能機器手臂，是由 12 個 Dynamixel XL-320 馬達所組成。這是由韓國 Mingyu Kim 在韓國科學技術研究院(Korea Institute of Science and Technology)的 xrHuman Lab 實驗室的一個 intership project 的開發成果，非常適合創客或業餘愛好者。專為任何需要精確控制和靈活性的專案使用。只需要 USD400。
準備好 DIY 自己的 AI 機器手臂嗎? (使用 Dynamixel XL330-M077-T) 感謝 Hugging Face! 🤖
革命性的機器人平台，專為尋求低成本、高性能機器手臂解決方案的人而設計。該套件包含建造 Koch v1.1 Leader 機器手臂所需的所有 ROBOTIS 組件，以單獨包裝提供，以簡化組件採購。
AgnathaX 鰻魚機器人成本！網頁報導
這個 10 段防水機器人配備了先進的感測器，和強大的 Dynamixel 智能馬達，並且能夠透過波動運動，以令人難以置信的精度游泳。
– 模組化設計，易於組裝和維護
– 強大的智能馬達，實現流暢的運動
– 先進的感測器，用於即時數據收集
– 強大的控制系統，實現精確操控
這項研究對於了解水下運動，和開發先進的水上機器人邁出了重要一步。
Credits to EPFL
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