Dynamixel Shield 擴充板
Dynamixel Shield 擴充板，需搭配 Arduino Uno 系列一起使用(Uno 板須另購)
– 支援 Arduino Uno 板來控制 Dynamixel 智能馬達
– 安裝在 Arduino Uno 板上方，並可跟 OpenCR 控制器一起使用
– 不同的擴充板可堆疊安裝在 Dynamixel Shield 上
– 具有 JST 接頭以及 XL-320 專有接頭
– 支援 TTL 及 RS-485 通訊
– 已在官方 Arduino library 中註冊，方便存取範例代碼
Dynamixel Shield 擴充板硬體規格 (for Arduino Uno)
- 大小(mm): 52 x 52
- 操作電壓: 7.4V (XL320) – 12.0V (X系列)
- 消耗電流: 1A(Arduino)，10A(Terminal Power Connector)
注意事項:
- 當使用 terminal block 來接電時，請注意外部電源的正負極。左側是-負，右側是+正。
- 板子後方有暴露出一些 pin 腳，我們建議使用包裝內附的 Support 來組合支撐。
Dynamixel 各款馬達及控制器支援對照表
| 型號(馬達/控制器) | OpenRB-150 | OpenCR | Dynamixel Starter Set馬達入門套件包 | Dynamixel Shield擴充板 | Dynamixel Shield MKR擴充板 | CM-550 | CM-530 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dynamixel Y 系列 | O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | O | O | X | X | X |
| Dynamixel P 系列 (PM / PH) | O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | O | O | X | X | X |
| Dynamixel X 系列 (XL / XC / XM / XD / XH / XW) | TTL: O RS-485: O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | O | O | TTL: O RS-485: O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | X |
| XL-320 | O | X | X | O | O | X | X |
| MX 系列(RS-485) | O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | O | O | O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | X | X |
| MX 系列(TTL) AX 系列 | O | O | O | O | O | X | O |
