Dynamixel Shield for Arduino MKR 擴充板
Dynamixel Shield for Arduino MKR 擴充板，簡稱 Dynamixel Shield MKR，需搭配 Arduino MKR 系列一起使用(MKR 板須另購，支援 MKR ZERO, MKR1000 WIFI, MKR WiFi 1010, and Portenta H7)
– 僅支援連接 3-pin TTL 通訊的 Dynamixel 馬達
– 有些 MKR 系列的板子，因為 pin 腳衝突，可能會跟 Dynamixel Shield MKR 不相容。請注意此點。
– 標配接頭是 JST 接頭，但可另外焊接 Molex 接頭
– 電壓: 3.5 – 24 V，建議使用 SMPS 電源線供電，電池則支援 LB-010 或 LB-020 鋰電池。
Dynamixel Shield 馬達擴充板 for Arduino MKR 硬體規格
– VIN(Dynamixel) 電壓: 3.5 – 24 V
– 操作溫度: -10 ~ +80 [°C]
– 連接接腳: JST(S3B-EH), Molex(5268-02A), Battery Connector3(SMW250-02), Terminal Block(DG350-3.5-02P-14)
– 通訊協定: TTL Multidrop Bus (3.3V Logic, 5V Compatible)
– 連接線: DC Jack Harness (Type A, O.D.: 5.5 [mm], I.D.: 2.5 [mm]), Convertible cable for XL-320
– 重量: 11g
Dynamixel 各款馬達及控制器支援對照表
| 型號</br>(馬達/控制器) | OpenRB-150 | OpenCR | Dynamixel Starter Set</br>馬達入門套件包 | Dynamixel Shield</br>擴充板 | Dynamixel Shield MKR</br>擴充板 | CM-550 控制器 | CM-530 控制器 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dynamixel Y 系列 | O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | O | O | X | X | X |
| Dynamixel P 系列 (PM / PH) | O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | O | O | X | X | X |
| Dynamixel X 系列 (XL / XC / XM / XD / XH / XW) | TTL: O RS-485: O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | O | O | TTL: O RS-485: O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | X |
| XL-320 | O | X | X | O | O | X | X |
| MX 系列(RS-485) | O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | O | O | O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | X | X |
| MX 系列(TTL) AX 系列 | O | O | O | O | O | X | O |
