Dynamixel Shield for Arduino MKR 擴充板

Dynamixel Shield for Arduino MKR 擴充板,簡稱 Dynamixel Shield MKR,需搭配 Arduino MKR 系列一起使用(MKR 板須另購,支援 MKR ZERO, MKR1000 WIFI, MKR WiFi 1010, and Portenta H7)

– 僅支援連接 3-pin TTL 通訊的 Dynamixel 馬達
– 有些 MKR 系列的板子,因為 pin 腳衝突,可能會跟 Dynamixel Shield MKR 不相容。請注意此點。
– 標配接頭是 JST 接頭,但可另外焊接 Molex 接頭
– 電壓: 3.5 – 24 V,建議使用 SMPS 電源線供電,電池則支援 LB-010 或 LB-020 鋰電池。

cm700
CM-700 控制器
dynamixel shield
Dynamixel Shield 擴充板

Dynamixel Shield 馬達擴充板 for Arduino MKR 硬體規格

– VIN(Dynamixel) 電壓: 3.5 – 24 V
– 操作溫度: -10 ~ +80 [°C]
– 連接接腳: JST(S3B-EH), Molex(5268-02A), Battery Connector3(SMW250-02), Terminal Block(DG350-3.5-02P-14)
– 通訊協定: TTL Multidrop Bus (3.3V Logic, 5V Compatible)
– 連接線: DC Jack Harness (Type A, O.D.: 5.5 [mm], I.D.: 2.5 [mm]), Convertible cable for XL-320
– 重量: 11g

dynamixel shield for arduino mkr

Dynamixel 各款馬達及控制器支援對照表

馬達/
控制器
XL款 XC款 XM款 XH款 XD款 XW款 PH/
PM款
AX款 MX款 XL-320
OpenRB-150 控制器 O O O O O O O O O O
U2D2 轉接器 O O O O O O O O O X
Dynamixel Starter Set 馬達入門套件包 O O O O O O O O O X
Dynamixel Shield 擴充板 for Arduino MKR TTL TTL TTL TTL TTL X X O TTL O
Dynamixel Shield 擴充板 O O O O O O O O O O
OpenCR 1.0 控制器 O O O O O O O O O X
OpenCM 9.04C 控制器 + OpenCM 485 擴充板 O O O O O O O O O O
OpenCM 9.04C 控制器 X X X X X X X X X O
CM-700 控制器 X X X X X X O O O X
CM-550 控制器 O O O O O O X X X X
CM-530 控制器 X X X X X X X O TTL X