Frame – Dynamixel MX 款馬達之框架及轉盤清單

本頁列出 Dynamixel MX 款智能馬達(MX-106(T/R)MX-64(T/R/AT/AR)MX-28(T/R/AT/AR))可使用的框架(frame)及轉盤(horn)清單,可以參考組合圖來選擇。


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Dynamixel 智能馬達快速入門 for ROS / ROS2
Dynamixel 智能馬達快速入門 for ROS / ROS2 說明
AutoRace ROS 自動駕駛
AutoRace ROS 自動駕駛線上研習
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*** 建議新的使用者,及舊的 MX/AX 系列使用者,採購 ROBOTIS 新的主力智能馬達 Dynamixel-X 系列(XL/XC/XM/XH/XD/XW 款)。

如何挑選適合你用的 Dynamixel-X 系列智能馬達?

MX-106(T/R)框架及轉盤

435 list XQF1UUTJH99C
FR08-H101 Set ㄇ字框架(原色)
436 list 2H1I4NY2DD48
FR08-H101K Set ㄇ字框架(黑色)
437 list C2V1EVAHDB0I
FR08-H110 Set 長ㄇ字框架(原色)
438 list DDNY6ONIRIK6
FR08-H110K Set 長ㄇ字框架(黑色)
439 list J2L5EWYS9MQG
FR08-B101K Set 背部框架
441 list Z5VD10XMGNUR
FR08-D101K Set 並聯連結框架
418 list B1JLRKZPH1AN
FR05-S101 set 側邊, 底部框架(原色)
419 list 2DGUGVZRWIDO
FR05-S101K set 側邊, 底部框架(黑色)
422 list V170BXKAWTBS
FR05-F101K set 側邊轉盤框架
877 list CJTJTFTWBUXH
HN05-N102 set 前轉盤
423 list 97RAAXC5YK6A
HN05-I101 set 後轉盤

MX-106(T/R)

框架及轉盤的組合圖

MX-106 同步模式
MX-106 同步模式
FR05-F101 + FR08-X101
FR05-F101 + FR08-X101

FR05-S101

lt6oy5bR8rss0qMwIIn6PNhKOABgOTYGOmqaw1mCGAAAA=

FR08-B101

vlCXZV6MNYQAAAAAA==

FR08-H101
FR08-H101
FR08-H101 + FR08-D101
FR08-H110 + FR08-D101 併聯

HN05-N102

pb7066wKKfo8XsJBmZDI18zOp1KB0aUtXEzU+MWAAAA==

HN05-I101

MX-106 智能馬達不同組合圖
MX-106 智能馬達不同組合圖

轉盤及軸承更換

轉盤安裝後,需對齊定位點

MX-64(T/R/AT/AR)框架及轉盤

416 list U8JSUYA2MHU6
FR05-H101 Set ㄇ字框架(原色)
417 list XW1L5A40JNSE
FR05-H101K Set ㄇ字框架(黑色)
418 list B1JLRKZPH1AN
FR05-S101 set 側邊, 底部框架(原色)
419 list 2DGUGVZRWIDO
FR05-S101K set 側邊, 底部框架(黑色)
420 list CVUWLSZO6GIM
FR05-B101K Set 背部框架
421 list YZ91VU78P24B
FR05-X101K Set 側邊連結框架
422 list V170BXKAWTBS
FR05-F101K set 側邊轉盤框架
877 list CJTJTFTWBUXH
HN05-N102 set 前轉盤
423 list 97RAAXC5YK6A
HN05-I101 set 後轉盤

MX-64(T/R/AT/AR)

框架及轉盤的組合圖

FR05-B101

wFwb7wnS9McJws5SKN+lZR5fJrXsyGTbs5ifX5SJV11ybbZN8SIWXS8HEifRE0dPeMU1IAAAA==

FR05-F101 + FR05-X101
FR05-F101 + FR05-X101

FR05-H101

FR05-S101

91MzVc3sZi8DQmFY0NTn43T0UHNSe8uNV7OAAAAAAA=

HN05-I102

HN05-N101

MX-64 智能馬達不同組合圖
MX-64 智能馬達不同組合圖

轉盤及軸承更換

轉盤安裝後,需對齊定位點

MX-28(T/R/AT/AR)框架及轉盤

425 list WOHBW5E9JXWO
FR07-H101 Set ㄇ字框架(原色)
426 list IEC5ETEBIVME
FR07-H101K Set ㄇ字框架(黑色)
427 list 06GQRG0AUCF9
FR07-S101 Set 側邊, 底部框架(原色)
428 list DN7CYHZZNGQF
FR07-S101K Set 側邊, 底部框架(黑色)
429 list U0H3SVA5IHIH
FR07-B101K Set 背部框架
431 list PU1MOPMNFVNS
FR07-F101K Set 側邊轉盤框架
804 list 78KJUC4BK8DA
FR07-G101GM Set 手爪框架
772 list VY08BK48FTA2
HN07-N101 set 前轉盤
433 list I39EEHDDSEGM
HN07-I101 set 後轉盤

MX-28(T/R/AT/AR)

框架及轉盤的組合圖

FR07-B101 Option Frame

wjffgOPKscwPJ49CY6pmHDv8AAAA==

FR07-F101 + FR07-X101
FR07-F101 + FR07-X101

FR07-H101 Option Frame

bbUh9NW5w7mO72XSKAtSEighLjquBgAAA=

FR07-S101 Option Frame

HN07-I101

HN07-N101

QPPE54D+IAAAAAA=

fr07 g101gm op2 491 170 31
FR07-G101GM 手爪框架
MX-28 智能馬達不同組合圖
MX-28 智能馬達不同組合圖

轉盤及軸承更換

轉盤安裝後,需對齊定位點