Frame – Dynamixel MX 款馬達之框架及轉盤清單

本頁列出 Dynamixel MX 款智能馬達(MX-106(T/R) 及 MX-64(T/R/AT/AR) 及 MX-28(T/R/AT/AR))可使用的框架及轉盤清單,可以參考組合圖來選擇。


智能馬達線上資源:

– 馬達線上技術手冊

– 馬達 3D 圖檔

– 馬達管理工具軟體(Dynamixel Wizard 2.0)

– 各款馬達及配件相容表

– 各款馬達規格整理選擇表

– 開發軟體 Dynamixel SDK

Dynamixel ROS
Dynamixel 智能馬達快速入門 for ROS / ROS2 說明
AutoRace ROS 自動駕駛線上研習

MX-106(T/R)框架及轉盤

  • FR08-H101 Set ㄇ字框架(原色)
  • FR08-H101K Set ㄇ字框架(黑色)
  • FR08-H110 Set 長ㄇ字框架(原色)
  • FR08-H110K Set 長ㄇ字框架(黑色)
  • FR08-B101K Set 背部框架
  • FR08-X101K Set 側邊連結框架
  • FR08-D101K Set 並聯連結框架
  • FR05-S101 set 側邊, 底部框架(原色)
  • FR05-S101K set 側邊, 底部框架(黑色)
  • FR05-F101K set 側邊轉盤框架
  • HN05-N102 set 前轉盤
  • HN05-I101 set 後轉盤
轉盤及軸承更換
轉盤及軸承更換
轉盤安裝後需對齊定位點
FR08-H101K Set
FR08-H101 or FR08-H101K Set
FR08-H110 Set
FR08-H110 or FR08-H110K Set
FR08-B101K Set
FR08-B101K Set
FR08-X101K Set
FR08-X101K Set
FR08-D101K Set
FR08-D101K Set
FR05-S101K Set
FR05-S101 or FR05-S101K Set
FR05-F101K Set
FR05-F101K Set
HN05-N102 Set
HN05-N102 Set
HN05-I101 Set
HN05-I101 Set

MX-106(T/R)

框架及轉盤的組合圖

MX-106 同步模式
MX-106 同步模式
FR05-F101 + FR08-X101
FR05-F101 + FR08-X101
FR05-S101
FR05-S101
FR08-B101
FR08-B101
FR08-H101
FR08-H101
FR08-H101 + FR08-D101
FR08-H101 + FR08-D101
HN05-N102
HN05-N102
HN05-I101
HN05-I101
MX-106 智能馬達不同組合圖
MX-106 智能馬達不同組合圖

MX-64(T/R/AT/AR)框架及轉盤

  • FR05-H101 Set ㄇ字框架(原色)
  • FR05-H101K Set ㄇ字框架(黑色)
  • FR05-S101 set 側邊, 底部框架(原色)
  • FR05-S101K set 側邊, 底部框架(黑色)
  • FR05-B101K Set 背部框架
  • FR05-X101K Set 側邊連結框架
  • FR05-F101K set 側邊轉盤框架
  • HN05-N102 set 前轉盤
  • HN05-I101 set 後轉盤
轉盤及軸承更換
轉盤及軸承更換
轉盤安裝後需對齊定位點
FR05-H101 Set
FR05-H101 or FR05-H101K Set
FR05-S101 Set
FR05-S101 or FR05-S101K Set
FR05-B101K Set
FR05-B101K Set
FR05-X101K Set
FR05-X101K Set
FR05-F101K Set
FR05-F101K Set
HN05-N102 Set
HN05-N102 Set
HN05-I101 Set
HN05-I101 Set

MX-64(T/R/AT/AR)

框架及轉盤的組合圖

FR05-B101
FR05-B101
FR05-F101 + FR05-X101
FR05-F101 + FR05-X101
FR05-H101
FR05-H101
FR05-S101
FR05-S101
HN05-I101
HN05-I101
HN05-N101
HN05-N102
MX-64 智能馬達不同組合圖
MX-64 智能馬達不同組合圖

MX-28(T/R/AT/AR)框架及轉盤

  • FR07-H101 Set ㄇ字框架(原色)
  • FR07-H101K Set ㄇ字框架(黑色)
  • FR07-S101 Set 側邊, 底部框架(原色)
  • FR07-S101K Set 側邊, 底部框架(黑色)
  • FR07-B101K Set 背部框架
  • FR07-X101K Set 側邊連結框架
  • FR07-F101K Set 側邊轉盤框架
  • FR07-G101GM Set 手爪框架
  • HN07-N101 set 前轉盤
  • HN07-I101 set 後轉盤
轉盤及軸承更換
轉盤及軸承更換
轉盤安裝後需對齊定位點
FR07-H101 Set
FR07-H101 or FR07-H101K Set
FR07-S101K Set
FR07-S101 or FR07-S101K Set
FR07-B101K Set
FR07-B101K Set
FR07-X101K Set
FR07-X101K Set
FR07-F101K Set
FR07-F101K Set
FR07-G101GM Set
FR07-G101GM Set
HN07-N101 Set
HN07-N101 Set
HN07-I101 Set
HN07-I101 Set

MX-28(T/R/AT/AR)

框架及轉盤的組合圖

FR07-B101
FR07-B101
FR07-F101 + FR07-X101
FR07-F101 + FR07-X101
FR07-H101
FR07-H101
FR07-S101
FR07-S101
HN07-I101
HN07-I101
HN07-N101
HN07-N101
dynamixel mx frame
FR07-G101GM 手爪框架
MX-28 智能馬達不同組合圖
MX-28 智能馬達不同組合圖