Frame – Dynamixel MX 款馬達之框架及轉盤清單
本頁列出 Dynamixel MX 款智能馬達(MX-106(T/R) 及 MX-64(T/R/AT/AR) 及 MX-28(T/R/AT/AR))可使用的框架(frame)及轉盤(horn)清單,可以參考組合圖來選擇。
智能馬達線上資源: (docs.robotis.com)
– 馬達線上技術手冊
– 馬達 3D 圖檔
– 馬達管理工具軟體(Dynamixel Wizard 2.0)
– 各款馬達及配件相容表
– 各款馬達規格整理選擇表
– 開發軟體 Dynamixel SDK
Table Of Content
*** 建議新的使用者,及舊的 MX/AX 系列使用者,採購 ROBOTIS 新的主力智能馬達 Dynamixel-X 系列(XL/XC/XM/XH/XD/XW 款)。
MX-106(T/R)框架及轉盤




MX-106(T/R)
框架及轉盤的組合圖


FR05-S101
FR08-B101


HN05-N102
HN05-I101

轉盤及軸承更換
轉盤安裝後,需對齊定位點
MX-64(T/R/AT/AR)框架及轉盤


MX-64(T/R/AT/AR)
框架及轉盤的組合圖
FR05-B101

FR05-H101
FR05-S101
HN05-I102
HN05-N101

轉盤及軸承更換
轉盤安裝後,需對齊定位點
MX-28(T/R/AT/AR)框架及轉盤

MX-28(T/R/AT/AR)
框架及轉盤的組合圖
FR07-B101 Option Frame

FR07-H101 Option Frame
FR07-S101 Option Frame
HN07-I101
HN07-N101


轉盤及軸承更換
轉盤安裝後,需對齊定位點




