DYD-14 系列擺線減速機
DYNAMIXEL DRIVE (DYD) 擺線減速機，是具有卓越抗衝擊性的高精度齒輪。
ROBOTIS DYNAMIXEL DRIVE (DYD) 能同時達到高扭力和高精度，同時比市場上的其他齒輪減速機更緊湊、更輕量、更堅固。
ROBOTIS 於 2013 年研發了 DYNAMIXEL DRIVE，並整合到高效能的 Dynamixel-P AI 智能馬達內。其優秀的品質，也體現在 OpenManipulator-P 機器手臂、ROBOTIS 手爪、及全人高的人形機器人上。
DYD-14 系列擺線減速機 – 目前有 2 款及型錄下載
– DYD-14-051
– DYD-14-099
主要特點(*接單後才製造，需要 8 weeks lead time)
– 高耐久性和強剛性
– 高抗衝擊性
– 高精準度
– 可變齒輪比
– 高效及低齒隙
– 輕巧緊湊的齒輪模組
智能馬達線上資源: (docs.robotis.com)
– 馬達線上技術手冊
– 馬達 3D 圖檔
– 馬達管理工具軟體(Dynamixel Wizard 2.0)
– 各款馬達及配件相容表
– 各款馬達規格整理選擇表
– 開發軟體 Dynamixel SDK
DYD-14-099
High Precision Gear with Superior Impact Resistance
DYD-14-051
High Precision Gear with Superior Impact Resistance
DYD-11-051
High Precision Gear with Superior Impact Resistance
DYD-11-033
High Precision Gear with Superior Impact Resistance
DYD-17-099
High Precision Gear with Superior Impact Resistance
DYD-17-051
High Precision Gear with Superior Impact Resistance
Efficiency 效率圖
DYD-14 各型號規格
DYD-14-051 減速機規格
– 齒輪比: 51
– 可重複最高扭力(Nm): 24.0
– 額定輸出扭力(Nm): 3.7
– 最大輸入速度(rpm): 6,000
– 平均輸入速度(rpm): 2,000
– Backlash 齒隙(arcmin): <3.0
– 起始扭力(cNm): 20
– 服務壽命(hr): 7,000
– 尺寸(O.D. x H, mm): ∅68 x 30
– 重量(g): 400
如有變更, 以原廠網站資料為準
DYD-14-099 減速機規格
– 齒輪比: 99
– 可重複最高扭力(Nm): 35.0
– 額定輸出扭力(Nm): 5.4
– 最大輸入速度(rpm): 6,000
– 平均輸入速度(rpm): 2,000
– Backlash 齒隙(arcmin): <3.0
– 起始扭力(cNm): 20
– 服務壽命(hr): 7,000
– 尺寸(O.D. x H, mm): ∅68 x 30
– 重量(g): 400
如有變更, 以原廠網站資料為準
