CM-700 控制器

CM-700 控制器包含一個主板及一個子板。主板有一個 CPU，TTL/RS-485 通訊電路，可跟 ZIG-110 連線的接頭。子板包含電源、Molex type 3-pin/4-pin 接頭、開關、及 5-pin 電路。CM-700 需要用 LN-101 下載傳輸線(另購)連接 PC。

– 有 (TTL)3-pin 接頭 x4，(RS-485) 4-pin 接頭 x5，5-pin 接頭 x6
– 電壓: 7 ~ 35V
– 支援 AX/MX 款智能馬達

CM-550 控制器
Dynamixel Shield for Arduino MKR 擴充板

CM-700 控制器規格

• 重量: 37.3g
• CPU: ATMega 2561
• 電壓: 7V ~ 35V
• 電流: 待機 40mA / 內部 I/O 最大 0.9A / 總共最大電流 10A (Fuse)
• 操作溫度: -5C ~ 70C
• 內部 I/O: 按鍵 x2 / 溫度感測器 x1 / 電壓感測器 x1
• 外部 I/O: OLLO 相容 5-pin 埠 x6 / 3-pin TTL 接頭 x4 / 4-pin RS-485 接頭 x5

Dynamixel 各款馬達及控制器支援對照表

馬達/
控制器 		XL款 XC款 XM款 XH款 XD款 XW款 PH/
PM款 		AX款 MX款 XL-320
OpenRB-150 控制器 O O O O O O O O O O
U2D2 轉接器 O O O O O O O O O X
Dynamixel Starter Set 馬達入門套件包 O O O O O O O O O X
Dynamixel Shield 擴充板 for Arduino MKR TTL TTL TTL TTL TTL X X O TTL O
Dynamixel Shield 擴充板 O O O O O O O O O O
OpenCR 1.0 控制器 O O O O O O O O O X
OpenCM 9.04C 控制器 + OpenCM 485 擴充板 O O O O O O O O O O
OpenCM 9.04C 控制器 X X X X X X X X X O
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