CM-550 控制器
CM-550 是一個整合型的控制器，它包含了 MCU， Dynamixel TTL 通訊，BLE Slave 藍芽模式，Gyro 陀螺儀，溫度感測，蜂鳴器，RGB LED，及感測器接頭，Mic 等
– CM-550 是 ROBOTIS Engineer Kit 工程師版機器人用的主控制器
– JST 3-pin 接頭 x6，支援 Dynamixel-X 系列 TTL 的智能馬達
– 5-pin 接頭 x5，支援 ROBOTIS 感測器: IR Sensor, DMS Sensor, Touch Sensor, Magnetic Sensor, Color Sensor,Illuminance sensor, Temperature Sensor, Temperature-humidity sensor
CM-550 控制器規格
- Weight:
58.8g
- CPU:
ARM Cortex-M4
- Operating Voltage:
6.5V ~ 15V (Recommended 11.1V)
- Current Consumption: Standby : 50mA
Port 1~2 I/O Max : 0.5A
Port 3~5 I/O Max : 0.02A
Total Max Current : 10A (Fuse)
- Operating Temperature:
-5℃~70℃
- Communication Module:
BLE Slave Module
- Internal I/O Device:
Button : 2(MODE, START)
MIC(Sound Detection) : 1
Buzzer : 1
Voltage Sensor : 1
Gyro Accelerometer : 1
Temperature Sensor : 1
AUX RGB LED : 3
- External I/O Devices:
5 Pin I/O Port : 5
X-Series DYNAMIXEL Port (3p) : 6
支援產品:
• DYNAMIXEL: X-Series
• Sensor: IR Sensor, DMS Sensor, Touch Sensor, Magnetic Sensor, Color Sensor,Illuminance sensor, Temperature Sensor, Temperature-humidity sensor.
• Etc : Servo Motor, LED Module
Dynamixel 各款馬達及控制器支援對照表
| 型號</br>(馬達/控制器) | OpenRB-150 | OpenCR | Dynamixel Starter Set</br>馬達入門套件包 | Dynamixel Shield</br>擴充板 | Dynamixel Shield MKR</br>擴充板 | CM-550 控制器 | CM-530 控制器 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dynamixel Y 系列 | O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | O | O | X | X | X |
| Dynamixel P 系列 (PM / PH) | O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | O | O | X | X | X |
| Dynamixel X 系列 (XL / XC / XM / XD / XH / XW) | TTL: O RS-485: O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | O | O | TTL: O RS-485: O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | X |
| XL-320 | O | X | X | O | O | X | X |
| MX 系列(RS-485) | O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | O | O | O | O (Dynamixel CommunicationBridge 訊號轉換板) | X | X |
| MX 系列(TTL) AX 系列 | O | O | O | O | O | X | O |
