Product Description


此分類介紹 ROBOTIS 公司提供的機器人配件, 分為傳輸(Interface), 通訊(Communication), 遙控(Remote) 等方面. 本頁介紹:
BT-410 藍芽模組
本類產品有:
1. 傳輸配件有: USB2Dynamixel 介面轉接器, USB LN-101下載傳輸線, TTL 連接線延伸板
2. 通訊配件有: BT-410 藍芽模組, BT-210 藍芽模組, BT-410 藍芽晶片(Slave), BT-210 藍芽晶片, IR 紅外線接收器
3. 遙控配件有: RC-100B 遙控器
描述
BT-410 藍芽模組
圖片:
說明:
• BT-410 藍芽模組可用無線連接控制 ROBOTIS 的機器人
• BT-410 藍芽模組包含 2 個藍芽晶片,一個設為 Master 模式,一個設為 Slave 模式。Master 模式作用是發射訊號,Slave 模式則是安裝於機器人上接收訊號用,出廠時已經設定配對好
• BT-410 晶片以外殼包覆保護,由連接線安裝在機器人,或 RC-100B 遙控器上
• 藍芽連線比紅外線,可更穩定的控制機器人
• 當從智慧裝置(手機或平板, 支援藍芽 4.0 低功耗),連接控制機器人時,藍芽晶片要設為 Slave 模式
• 以 Slave 模式連接智慧裝置的藍芽時, 出廠預設 Pin Code 是0000
BT-210 vs BT-410 比較表:
BT-210 |
BT-410 |
||
連接性 |
Android |
O |
O |
iOS |
X |
O |
|
PC |
O |
X |
|
1 Master: 1 Slave, 1 對 1 |
O |
O |
|
1 Master: n Slave, 1 對多 |
X |
X |
|
1 Phone: 1 Slave, 1 對 1 |
O |
O |
|
1 Phone: n Slave, 1 對多 |
X |
未來會支援 |
|
角色設定 |
Master / Slave |
O(BT-210 可設定) |
O(Master需訂購時指定) |
數據 |
數據傳輸可靠度 |
高 |
高 |
最大輸出 |
250kbps |
128kbps |
|
更新 |
韌體更新 |
X |
O |
MAC位置 |
預設 MAC 位置 |
B863BC xxxxxx |
DBE7DF xxxxxx |
MAC 位置範圍 |
6 byte |
6 byte |
相容設備:
• Android 4.4 或以上,支援藍芽 4.0 (例如: Nexus 7 第二代,Galaxy S3 以上)
• iOS v8.1 或以上 (例如: iPhone 4S 或以上,iPod 5G,iPad 3 或以上)
相容控制器:
• CM-150,CM-200,OpenCM7.0,OpenCM9.04 (需要最新韌體)
控制器 |
R+m.Task(下載範例) |
R+m.Task(控制器模式) |
CM-510 |
X |
Ο |
CM-700 |
X |
Ο |
CM-530 |
X |
Ο |
CM-100A |
Ο(需韌體升級) |
Ο |
CM-150 |
Ο(需韌體升級) |
Ο |
CM-200 |
Ο |
Ο |
OpenCM9.04 |
Ο(需韌體升級) |
Ο |
OpenCM7.0 |
Ο |
Ο |
支援 ROBOTIS app:
• Android: ROBOTIS MINI app,R+ m.Task,R+ m.Task2,R+ m.Motion2
• iOS: ROBOTIS MINI app,R+ m.Task2,R+ m.Motion2
規格:
• 重量: 3.5g
• 尺寸: 18 x 30 x 9.1mm
• 藍芽: 藍芽 4.0 低功耗
• 有效傳輸距離: 10m
• 頻率: 2.4 GHz ISM Band
• 頻寬: Max 80 kbps
• Baud rate: 57600 bps
• 操作電壓: 3.3V
• 電流: 5mA max
• 溫度: -40℃ ~ 85℃
• Baud rate 範圍: 1,200bps – 1,000,000bps
• 天線: Chip Antenna
• 介面: UART (3.3V Level)
遙控器比較: (BT-410 只適用於 RC-100B)
備註:
• BT-410 電子手冊
• 不相容遙控器: RC-100, RC-100A
• 不相容控制器: CM-100, CM-5, CM-2+
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