Product Description
此分類介紹 ROBOTIS 公司提供的機器人配件, 分為傳輸(Interface), 通訊(Communication), 遙控(Remote) 等方面. 本頁介紹:
BT-410 藍芽模組
本類產品有:
1. 傳輸配件有: USB2Dynamixel 介面轉接器, USB LN-101下載傳輸線, TTL 連接線延伸板
2. 通訊配件有: BT-410 藍芽模組, BT-210 藍芽模組, BT-410 藍芽晶片(Slave), BT-210 藍芽晶片, IR 紅外線接收器
3. 遙控配件有: RC-100B 遙控器
描述
BT-410 藍芽模組
圖片:
說明:
• BT-410 藍芽模組可用無線連接控制 ROBOTIS 的機器人
• BT-410 藍芽模組包含 2 個藍芽晶片，一個設為 Master 模式，一個設為 Slave 模式。Master 模式作用是發射訊號，Slave 模式則是安裝於機器人上接收訊號用，出廠時已經設定配對好
• BT-410 晶片以外殼包覆保護，由連接線安裝在機器人，或 RC-100B 遙控器上
• 藍芽連線比紅外線，可更穩定的控制機器人
• 當從智慧裝置(手機或平板, 支援藍芽 4.0 低功耗)，連接控制機器人時，藍芽晶片要設為 Slave 模式
• 以 Slave 模式連接智慧裝置的藍芽時, 出廠預設 Pin Code 是0000
BT-210 vs BT-410 比較表:
|
BT-210 |
BT-410 |
||
|
連接性 |
Android |
O |
O |
| iOS |
X |
O |
|
| PC |
O |
X |
|
| 1 Master: 1 Slave, 1 對 1 |
O |
O |
|
| 1 Master: n Slave, 1 對多 |
X |
X |
|
| 1 Phone: 1 Slave, 1 對 1 |
O |
O |
|
| 1 Phone: n Slave, 1 對多 |
X |
未來會支援 |
|
|
角色設定 |
Master / Slave |
O(BT-210 可設定) |
O(Master需訂購時指定) |
|
數據 |
數據傳輸可靠度 |
高 |
高 |
| 最大輸出 |
250kbps |
128kbps |
|
|
更新 |
韌體更新 |
X |
O |
|
MAC位置 |
預設 MAC 位置 |
B863BC xxxxxx |
DBE7DF xxxxxx |
| MAC 位置範圍 |
6 byte |
6 byte |
相容設備:
• Android 4.4 或以上，支援藍芽 4.0 (例如: Nexus 7 第二代，Galaxy S3 以上)
• iOS v8.1 或以上 (例如: iPhone 4S 或以上，iPod 5G，iPad 3 或以上)
相容控制器:
• CM-150，CM-200，OpenCM7.0，OpenCM9.04 (需要最新韌體)
|
控制器 |
R+m.Task(下載範例) |
R+m.Task(控制器模式) |
|
CM-510 |
X |
Ο |
|
CM-700 |
X |
Ο |
|
CM-530 |
X |
Ο |
|
CM-100A |
Ο(需韌體升級) |
Ο |
|
CM-150 |
Ο(需韌體升級) |
Ο |
|
CM-200 |
Ο |
Ο |
|
OpenCM9.04 |
Ο(需韌體升級) |
Ο |
|
OpenCM7.0 |
Ο |
Ο |
支援 ROBOTIS app:
• Android: ROBOTIS MINI app，R+ m.Task，R+ m.Task2，R+ m.Motion2
• iOS: ROBOTIS MINI app，R+ m.Task2，R+ m.Motion2
規格:
• 重量: 3.5g
• 尺寸: 18 x 30 x 9.1mm
• 藍芽: 藍芽 4.0 低功耗
• 有效傳輸距離: 10m
• 頻率: 2.4 GHz ISM Band
• 頻寬: Max 80 kbps
• Baud rate: 57600 bps
• 操作電壓: 3.3V
• 電流: 5mA max
• 溫度: -40℃ ~ 85℃
• Baud rate 範圍: 1,200bps – 1,000,000bps
• 天線: Chip Antenna
• 介面: UART (3.3V Level)
遙控器比較: (BT-410 只適用於 RC-100B)
備註:
• BT-410 電子手冊
• 不相容遙控器: RC-100, RC-100A
• 不相容控制器: CM-100, CM-5, CM-2+
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