AutoRace ROS 自動駕駛線上研習
國際智慧機器人運動大賽(International Intelligent Robosports Cup)，是每年由教育部主辦，國立高雄科技大學承辦的機器人重要賽事之一。AutoRace 自駕車挑戰賽，是基於 ROS 以 TurtleBot3 改裝的輪型機器人挑戰賽，是比賽的競賽項目之一。AutoRace 自 109 年起舉辦實體賽，110 年因 COVID-19 疫情停辦實體賽，111 年恢復舉辦實體賽。採智科技為鼓勵學生們組隊參加比賽，準備了線上研習，有三梯次，每梯次一場不同主題。
備註 1: AutoRace 線上研習舉行都有錄影，放在 Youtube 上供參賽者觀看。如需要製作地圖或比賽場地器具等，請跟採智科技聯絡。
備註 2:
AutoRace ROS 自動駕駛線上研習
每次研習分三梯次，主題不同
2026 之研習將改以 ROS2 Humble 環境教學
- 比賽不限制以 ROS1 或 ROS2
- 研習前不會提供映像檔及研習手冊。學生可先參考此網頁 TurtleBot3 ROS2 Humble 來安裝環境
採智科技舉辦 115 年 AutoRace 自動駕駛線上研習(2026)
目前分為三梯次，不同主題。安排時間如下，請參考大會網站 or 採智科技機器人 FB，後續如有更動，會一併公布:
2026年3月30日 / 14:00：第一梯次：道路偵測駕駛、影像辨識 https://meet.google.com/vpn-tdbt-scg 如時間有延長，後續連結會於教學時再公布
2026年3月31日 / 14:00：第二梯次：自動避障、自動停車 https://meet.google.com/oyn-ftrh-dck 如時間有延長，後續連結會於教學時再公布
2026年4月01日 / 14:00：第三梯次：SLAM導航 https://meet.google.com/xmn-vypy-xmc 如時間有延長後續連結會於教學時再公布
第一梯次研習錄影(2025)
本次主題實作: 道路偵測駕駛、影像辨識
使用 Ubuntu20.04 (ROS1 Noetic) 環境，平台為 Turtlebot3 Burger
第二梯次研習錄影(2025)
本次主題實作: 自動避障、自動停車
使用 Ubuntu20.04 (ROS1 Noetic) 環境，平台為 Turtlebot3 Burger
第三梯次研習錄影(2025)
本次主題實作: SLAM 導航
使用 Ubuntu20.04 (ROS1 Noetic) 環境，平台為 Turtlebot3 Burger
AutoRace 比賽關卡及場地
比賽場地大小 4m x 4m，一共有六個任務。
第一關 – 紅綠燈(Traffic Light)
第二關 – 左右轉(Intersection)
第三關 – 避障(Obstacles)
第四關 – 停車(Parking)
第五關 – 柵欄(Stop Bar)
第六關 – 隧道(Tunnel)
AutoRace 自駕車挑戰賽依關卡組合，分為二個分項賽及一個全能賽，共三個比賽。參賽隊伍報名後可自由選擇參加項目(單項或多項或全能賽)。
- 第一分項賽 – 第一關+第二關+第三關
- 第二分項賽 – 第四關+第五關+第六關
- 全能賽 – 全部關卡一次比
如有疑問，請聯絡採智科技，info@idminer.com.tw
