AutoRace ROS 自動駕駛線上研習
國際智慧機器人運動大賽(International Intelligent Robosports Cup)，是每年由教育部主辦，國立高雄科技大學承辦的機器人重要賽事之一。AutoRace 自駕車挑戰賽，是基於 ROS 以 TurtleBot3 改裝的輪型機器人挑戰賽，是比賽的競賽項目之一。AutoRace 自 109 年起舉辦實體賽，110 年因 COVID-19 疫情停辦實體賽，111 年恢復舉辦實體賽。採智科技為鼓勵學生們組隊參加比賽，準備了線上研習，有三梯次，每梯次一場不同主題。
備註 1: 線上研習於 2022 ，2023，2024 舉行，都有錄影放在 Youtube 上
備註 2:
AutoRace ROS 自動駕駛線上研習 youtube 清單
第一梯次研習錄影
本次主題實作: 道路偵測駕駛、影像辨識
使用 Ubuntu20.04 (ROS1 Noetic) 環境，平台為 Turtlebot3 Burger
第二梯次研習錄影
本次主題實作: 自動避障、自動停車
使用 Ubuntu20.04 (ROS1 Noetic) 環境，平台為 Turtlebot3 Burger
第三梯次研習錄影
本次主題實作: SLAM 導航
使用 Ubuntu20.04 (ROS1 Noetic) 環境，平台為 Turtlebot3 Burger
2022 線上研習影片
2022 AutoRace 線上研習
9 Videos
2023 線上研習影片
2023 AutoRace 線上研習
8 Videos
2024 線上研習影片
第一梯次因操作失誤沒有錄到，請自行參考之前幾年的錄影
2024 AutoRace 線上研習
2 Videos
AutoRace 比賽關卡及場地
比賽場地大小 4m x 4m，一共有六個任務。
第一關 – 紅綠燈(Traffic Light)
第二關 – 左右轉(Intersection)
第三關 – 避障(Obstacles)
第四關 – 停車(Parking)
第五關 – 柵欄(Stop Bar)
第六關 – 隧道(Tunnel)
AutoRace 自駕車挑戰賽依關卡組合，分為三個分項賽及一個全能賽，共四個比賽。參賽隊伍報名後可自由選擇參加項目(單項或多項或全能賽)。
第一分項賽 – 影像辨識 (第一關+第二關)
第二分項賽 – 避障停車 (第三關+第四關)
第三分項賽 – SLAM 地圖 (第五關+第六關)
全能賽 – 全部關卡一次比
如有疑問，請聯絡採智科技 02-23457799，info@idminer.com.tw
