Aloha WidowX 操作端機器手臂組 (單支 or 一對)

* 你可選擇訂購單支 or 一對 for WidowX Aloha Leader Arm (Aloha 用 WidowX 操作端手臂)


Aloha WidowX 是 Trossen 機器學習研究手臂套件組的操作端手臂組,由一對 WidowX 250 6DOF 手臂(左右手)組成(無負載,無爪手)。


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Aloha WidowX 三視圖

Aloha Kits 線上手冊

Aloha Kits 3D 圖檔

Aloha ViperX 被控端機器手臂組 (單支 or 一對)
Aloha Stationary 桌上型機器學習手臂套件組

Aloha WidowX 套件組特色

650mm 1300mm 6 250g
手臂長度 翼展跨度 自由度 負載 (非 Aloha 使用)

升級效能的夾具、觸覺和關節

  • 新型全金屬夾具連桿,可確保長期可靠性
  • 抗壓軸承,在數千小時的使用中不會出現過緊或磨損的風險
  • 雙工業級的滑軌和滑塊
  • ViperX 被控端手臂有新型、可輕鬆更換的 3D 列印爪手,適合未來的設計換代。
  • WidowX 操作端手臂有新型、可輕鬆更換的 3D 列印人體工學手柄和指板,以及通用安裝支架,可支援客製化手柄和指板。
  • 新型全金屬支架接頭

容易維修

Dynamixel X 系列機器手臂專為實驗室環境使用而製造,我們盡可能方便的讓機器手臂,保持正常運行。快速輕鬆地更換需要更換的智能馬達,根據你的需要來加長或縮短手臂。維修手臂所需的所有東西都備有庫存,讓你的手臂保持正常運行和最短的停機時間。

支援 ROS2

ROS 和 ROS 2 的套件包讓機器手臂可以輕鬆入門使用。這些套件包,包括完整網格和 URDF 檔(包括精確慣性模型的網路連結)、用於控制實體機器人手臂和發布關節狀態的驅動器節點,以及模擬器 (Gazebo) 和運動規劃軟體 (MoveIt) 的支援。還包括幾個範例檔,用來演示核心套件的潛在用途。

支援 MoveIt

MoveIt 是使用最廣泛的機器手臂運動規劃軟體,已在 150 多個機器人上使用。它是根據 BSD 授權條款發布的,因此可免費用於工業、商業和研究用途。通過結合運動規劃、操控、3D 感知、運動學、控制和導航方面的最新進展,MoveIt 是最先進的移動機器人操縱軟體。

支援 Gazebo

機器人模擬,是每個機器人專家使用的軟體工具中必備的工具。精心設計的模擬器,可以使用真實的模擬場景,來快速測試演算法、設計機器人、執行迴歸測試和訓練 AI 系統。Gazebo 模擬器提供了在複雜的室內和室外環境中,準確有效地模擬機器人群體的能力。強大的物理引擎、高品質的圖形以及方便的程序和圖形介面,全部都觸手可及。最重要的是,Gazebo 模擬器是免費的,並擁有一個充滿活力的使用者社群

Aloha WidowX 套件組規格

自由度 6
手臂長度 650mm
翼展跨度 1300mm
可重複度 1mm
精確度 5-8mm
工作負載 無(操作端使用)
支援 ROS/ROS2 V
支援 MoveIt V
支援 Gazebo V
支援 Python-ROS V
智能馬達 7X XM430-W350-T | 2X XL430-W250-T
轉接器 Dynamixel U2D2
電源 12V, 5A
手腕轉動
重量 約3.8kg