Aloha Stationary 桌上型機器學習手臂套件組
Aloha Stationary 是 Trossen 桌上型的機器學習研究手臂套件組，目前主要做家政機器人(HouseKeeping)的應用研究。
– Aloha Stationary 型錄下載
– Aloha Stationary 三視圖
– Aloha Kits 線上手冊
– Aloha Kits 3D 圖檔
升級效能的夾具、觸覺和關節
- 新型全金屬夾具連桿，可確保長期可靠性
- 抗壓軸承，在數千小時的使用中不會出現過緊或磨損的風險
- 雙工業級的滑軌和滑塊
- ViperX 被控端手臂有新型、可輕鬆更換的 3D 列印爪手，適合未來的設計換代。
- WidowX 操作端手臂有新型、可輕鬆更換的 3D 列印人體工學手柄和指板，以及通用安裝支架，可支援客製化手柄和指板。
- 新型全金屬支架接頭
預先搭載 Linux 筆電
使用預先配置好的高效能 Linux 筆電，可以輕鬆開始使用 Aloha。立即開始為專案收集數據，沒有任何入門障礙。
Gravity Compensation 重力補償
Aloha Stationery 的操作臂上附有重力補償器(Gravity Compensator)
支援 ROS2
Aloha Stationary 開箱即用，全面支援 ROS 2。
| 大小 | 1019D x 1066H x 1225W mm |
| 操作端手臂(Leader Arms) | WidowX 250 S - Aloha Version |
| 被控端手臂(Follower Arms) | ViperX 300 S - Aloha Version |
| 相機 | 4x Intel RealSense D405 深度相機 |
| 機殼 | 模組化 |
| 電腦 | 預先搭載 Linux 筆電 |
| USB Hub | V |
| Gravity Compensators 重力補償器 | V |
