Aloha Solo 機器學習手臂單套組合

Aloha Solo 機器學習手臂單套組合正式推出


沒有其他套件可以跟 Aloha Solo 比擬其多功能性和易用性。Aloha Solo 套件包含所需的一切 — leader arm 操作端手臂和 follower arm 被控端手臂、Intel RealSense 相機和三腳架 — 整套組合完全便於攜帶,非常適合於現場數據搜集。無論是在實驗室工作還是在旅途中進行研究,Aloha Solo 都能滿足你的需求,每次都能提供可靠的性能和卓越的結果。


Aloha Solo 有三種選擇:

1. 基本款 (不含電腦)

2. Mini PC 款 (含 Mini PC)

3. 筆電款 (含筆電)


每款都包含有
1. Leader Follower Arm Pair
2. Intel RealSense D405 相機 x2
3. Portable Touchscreen Monitor
4. 三腳架,線材及配件

Aloha Mobile 移動型機器學習手臂套件組
Kodala 編程無尾熊

Aloha Solo 介紹

設定和拆裝變得很簡單

套件組合的選擇搭配

選擇 1 基本款:(不含電腦)
單獨 Aloha Solo 套件配合你自己的電腦,我們提供免費軟體及工具程式給用戶使用

設備功能取決於作業系統、RAM、硬碟和 CPU/GPU 效能等因素

選擇 2 Mini PC 款:
Aloha Solo 搭配 System76 MeerKat Mini PC,你就擁有了一個精巧但功能強大的資料蒐集實驗室

  • Data Collection

  • Teloperation 遠端操作

  • On Device Model Training 裝置上訓練

  • Cloud Model Training

  • Model Evaluation

Mini PC 規格:
– 4.5 GHz Core i5-1340P
– 32 GB DDR4 3200 MHz
– 500 GB PCIe4 M.2 SSD
– Ubuntu 22.04 LTS
– 1 Year Warranty

選擇 3 筆電款:
Aloha Solo 搭配 System76 WS Serval 高效能筆電,你將擁有一個成熟的機器學習實驗室,能夠進行資料蒐集、裝置上模型訓練和行動評估

  • Data Collection

  • Teloperation 遠端操作

  • On Device Model Training 裝置上訓練

  • Cloud Model Training

  • Model Evaluation

高效能筆電規格:
– 5.8 GHz Core i9-14900HX
– Nvidia RTX 4060
– 32 GB DDR5 5200 MHz
– 1 TB PCIe4 M.2 SSD
– Ubuntu 22.04 LTS
– 1 Year Warranty

雙資料管道

無論你使用 ROS 還是 Python,Aloha Solo 都能為你提供雙資料管道。使用 Hugging Face,可 打造超簡單且可分叉的管道,來開發機器學習模型。或是使用我們的 Interbotix 框架,來建立基於 ROS 的管道,並可以存取任何與 Linux 相容的語言,例如 C++、Python 等。

  • Linux, Mac, Windows
  • Google CoLab Model Training
  • Data Visualization
  • Upload and Store Data
  • Upload and Store Trained Models
  • Python-Only
  • Linux/ROS
  • On Device Model Training
  • Gravity Compensation
  • Data Visualization
  • Upload and Store Data
  • Linux-Compatible Languages (C++, Python, MATLAB, etc)

Hugging Face LeRobot

我們與 Hugging Face 的合作,讓機器人的機器學習變得比以往任何時候都更容易。Hugging Face LeRobot 提供了一個簡單的、基於 Python 的資料管道環境,用於收集、儲存和共享資料和模型,所有這些都是免費的。

Gravity Compensation 重力補償

忘記笨重的框架 – Aloha Solo 的軟體驅動重力補償功能,*意味著你可以在狹小的空間中無縫工作。
*目前,僅可使用 Interbotix 框架資料管道。

Google CoLab 提供經濟實惠的雲端運算

使用 Trossen 免費的 Aloha Jupyter Notebook 工作流程,可輕鬆且經濟實惠地將模型訓練轉移到雲端。訂閱 Trossen 的 YouTube 以觀看未來的雲端運算影片。

內建機器學習

Aloha Solo 配備了世界上最先進的開源機器人機器學習模型之一:ACT/++。了解為什麼它如此強大 🡒

教學資源 - 指南、教程等。

這不僅是硬體,更是一項投資。我們為用戶提供必要的工具和資源,幫助你快速入門,並確保持續的價值長期支援。

其他特色

經久耐用

  • 全金屬夾具連桿,可確保長期可靠性
  • 抗壓軸承,在數千小時的使用中不會出現過緊或磨損的風險
  • 雙工業級的滑軌和滑塊
  • ViperX 被控端手臂有新型、可輕鬆更換的 3D 列印爪手,適合未來的設計換代
  • WidowX 操作端手臂有新型、可輕鬆更換的 3D 列印人體工學手柄和指板,以及通用安裝支架,可支援客製化手柄和指板。
  • 全金屬支架接頭

輕巧便攜

無論你走到哪裡,Aloha Solo 的輕量級設計,都可以讓你輕鬆地在需要的地方進行任務資料收集,而無需笨重的框架。

小於 20 磅

機器手臂操作

Aloha Solo 配備了一對採用 leader 操作 – follower 被控配置的機器手臂。這允許透過人工引導和電腦引導的操作進行遠端操作。

電腦視覺

Aloha Solo 擁有 2 個 Intel RealSense D405 立體深度相機,可為電腦視覺和機器學習提供多視野視訊來源。

選購的腳踏板

完全可自訂的 3 踏板 USB 腳踏板,可實現任務初始化、手臂鎖定等編程功能。

選購的無線控制器

藍牙 PS4 無線 ROS 控制器,用於自訂腳本和遠端操作。

Aloha Solo 機器學習手臂單套組合圖庫