Aloha Solo 機器學習手臂單套組合
Aloha Solo 機器學習手臂單套組合正式推出
沒有其他套件可以跟 Aloha Solo 比擬其多功能性和易用性。Aloha Solo 套件包含所需的一切 — leader arm 操作端手臂和 follower arm 被控端手臂、Intel RealSense 相機和三腳架 — 整套組合完全便於攜帶,非常適合於現場數據搜集。無論是在實驗室工作還是在旅途中進行研究,Aloha Solo 都能滿足你的需求,每次都能提供可靠的性能和卓越的結果。
Aloha Solo 有三種選擇:
1. 基本款 (不含電腦)
2. Mini PC 款 (含 Mini PC)
3. 筆電款 (含筆電)
每款都包含有
1. Leader Follower Arm Pair
2. Intel RealSense D405 相機 x2
3. Portable Touchscreen Monitor
4. 三腳架,線材及配件
Aloha Solo 介紹
設定和拆裝變得很簡單
套件組合的選擇搭配
選擇 1 基本款:(不含電腦)
單獨 Aloha Solo 套件配合你自己的電腦,我們提供免費軟體及工具程式給用戶使用

設備功能取決於作業系統、RAM、硬碟和 CPU/GPU 效能等因素
選擇 2 Mini PC 款:
Aloha Solo 搭配 System76 MeerKat Mini PC,你就擁有了一個精巧但功能強大的資料蒐集實驗室

Data Collection
Teloperation 遠端操作
On Device Model Training 裝置上訓練Cloud Model Training
Model Evaluation
Mini PC 規格:
– 4.5 GHz Core i5-1340P
– 32 GB DDR4 3200 MHz
– 500 GB PCIe4 M.2 SSD
– Ubuntu 22.04 LTS
– 1 Year Warranty
選擇 3 筆電款:
Aloha Solo 搭配 System76 WS Serval 高效能筆電,你將擁有一個成熟的機器學習實驗室,能夠進行資料蒐集、裝置上模型訓練和行動評估

Data Collection
Teloperation 遠端操作
On Device Model Training 裝置上訓練
Cloud Model Training
Model Evaluation
高效能筆電規格:
– 5.8 GHz Core i9-14900HX
– Nvidia RTX 4060
– 32 GB DDR5 5200 MHz
– 1 TB PCIe4 M.2 SSD
– Ubuntu 22.04 LTS
– 1 Year Warranty
雙資料管道
無論你使用 ROS 還是 Python,Aloha Solo 都能為你提供雙資料管道。使用 Hugging Face,可 打造超簡單且可分叉的管道,來開發機器學習模型。或是使用我們的 Interbotix 框架,來建立基於 ROS 的管道,並可以存取任何與 Linux 相容的語言,例如 C++、Python 等。

- Linux, Mac, Windows
- Google CoLab Model Training
- Data Visualization
- Upload and Store Data
- Upload and Store Trained Models
- Python-Only

- Linux/ROS
- On Device Model Training
- Gravity Compensation
- Data Visualization
- Upload and Store Data
- Linux-Compatible Languages (C++, Python, MATLAB, etc)
Hugging Face LeRobot
我們與 Hugging Face 的合作,讓機器人的機器學習變得比以往任何時候都更容易。Hugging Face LeRobot 提供了一個簡單的、基於 Python 的資料管道環境,用於收集、儲存和共享資料和模型,所有這些都是免費的。
Gravity Compensation 重力補償
忘記笨重的框架 – Aloha Solo 的軟體驅動重力補償功能,*意味著你可以在狹小的空間中無縫工作。
*目前,僅可使用 Interbotix 框架資料管道。
Google CoLab 提供經濟實惠的雲端運算
使用 Trossen 免費的 Aloha Jupyter Notebook 工作流程,可輕鬆且經濟實惠地將模型訓練轉移到雲端。訂閱 Trossen 的 YouTube 以觀看未來的雲端運算影片。
教學資源 - 指南、教程等。
這不僅是硬體,更是一項投資。我們為用戶提供必要的工具和資源,幫助你快速入門,並確保持續的價值長期支援。
其他特色
經久耐用
- 全金屬夾具連桿,可確保長期可靠性
- 抗壓軸承,在數千小時的使用中不會出現過緊或磨損的風險
- 雙工業級的滑軌和滑塊
- ViperX 被控端手臂有新型、可輕鬆更換的 3D 列印爪手,適合未來的設計換代
- WidowX 操作端手臂有新型、可輕鬆更換的 3D 列印人體工學手柄和指板,以及通用安裝支架,可支援客製化手柄和指板。
- 全金屬支架接頭

輕巧便攜
無論你走到哪裡,Aloha Solo 的輕量級設計,都可以讓你輕鬆地在需要的地方進行任務資料收集,而無需笨重的框架。



選購的腳踏板
完全可自訂的 3 踏板 USB 腳踏板,可實現任務初始化、手臂鎖定等編程功能。

選購的無線控制器
藍牙 PS4 無線 ROS 控制器,用於自訂腳本和遠端操作。
