Aloha Mobile 移動型機器學習手臂套件組

Aloha Mobile 是 Trossen 移動型的機器學習(ML)手臂套件組,目前主要做家政機器人(HouseKeeping)的應用研究。


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Aloha Mobile 三視圖

Aloha Kits 線上手冊

Aloha Kits 3D 圖檔

Aloha Stationary 桌上型機器學習手臂套件組
Aloha Solo 機器學習手臂單套組合

升級效能的夾具、觸覺和關節

  • 新型全金屬夾具連桿,可確保長期可靠性
  • 抗壓軸承,在數千小時的使用中不會出現過緊或磨損的風險
  • 雙工業級的滑軌和滑塊
  • ViperX 被控端手臂有新型、可輕鬆更換的 3D 列印爪手,適合未來的設計換代。
  • WidowX 操作端手臂有新型、可輕鬆更換的 3D 列印人體工學手柄和指板,以及通用安裝支架,可支援客製化手柄和指板。
  • 新型全金屬支架接頭

模組化機殼

Aloha Mobile 在開發時就考慮到了模組化設計。

  • 快速斷開的 Leader Arms 操作端手臂
  • 可調節和可拆卸的輔助輪 – 無需穩定器
  • 高度可調整的 Leader Arms 操作端手臂和 Follower Arms 被控端手臂
  • 滑動線性臂導軌,可使其通過狹窄的門口

預先搭載 Linux 筆電

使用預先配置好的高效能 Linux 筆電,可以輕鬆開始使用 Aloha。立即開始為專案收集數據,沒有任何入門障礙。

腳踏板

包括完全可自定義 3 踏板的 USB 腳踏板,可編程如手臂鎖定等功能。

雙無線控制器

配備 Fly Sky FS-i6S RF 控制器用於手動底座導航,以及 PS4 無線控制器用於 ROS 操作。

SLATE UGV 移動底座

Aloha Mobile 使用帶有前液晶面板的 SLATE UGV 移動底座

支援 ROS2

Aloha Stationary 開箱即用,全面支援 ROS 2。

Aloha Mobile 套件組規格

大小 請參考三視圖
重量 約 122kg
最大速度 1m/s
最大伸展長度 請參考三視圖
操作端手臂(Leader Arms) WidowX 250 S - Aloha Version
被控端手臂(Follower Arms) ViperX 300 S - Aloha Version
相機 3 x USB 相機
機殼 模組化
穩定性 可調整輔助輪
垂直調整 V
水平調整 V
電腦 即將推出
USB Hub V
Gravity Compensators 重力補償器