Aloha Mobile 移動型機器學習手臂套件組
Aloha Mobile 是 Trossen 移動型的機器學習(ML)手臂套件組，目前主要做家政機器人(HouseKeeping)的應用研究。
– Aloha Stationary 型錄下載
– Aloha Mobile 三視圖
– Aloha Kits 線上手冊
– Aloha Kits 3D 圖檔
升級效能的夾具、觸覺和關節
- 新型全金屬夾具連桿，可確保長期可靠性
- 抗壓軸承，在數千小時的使用中不會出現過緊或磨損的風險
- 雙工業級的滑軌和滑塊
- ViperX 被控端手臂有新型、可輕鬆更換的 3D 列印爪手，適合未來的設計換代。
- WidowX 操作端手臂有新型、可輕鬆更換的 3D 列印人體工學手柄和指板，以及通用安裝支架，可支援客製化手柄和指板。
- 新型全金屬支架接頭
模組化機殼
Aloha Mobile 在開發時就考慮到了模組化設計。
- 快速斷開的 Leader Arms 操作端手臂
- 可調節和可拆卸的輔助輪 – 無需穩定器
- 高度可調整的 Leader Arms 操作端手臂和 Follower Arms 被控端手臂
- 滑動線性臂導軌，可使其通過狹窄的門口
預先搭載 Linux 筆電
使用預先配置好的高效能 Linux 筆電，可以輕鬆開始使用 Aloha。立即開始為專案收集數據，沒有任何入門障礙。
腳踏板
包括完全可自定義 3 踏板的 USB 腳踏板，可編程如手臂鎖定等功能。
雙無線控制器
配備 Fly Sky FS-i6S RF 控制器用於手動底座導航，以及 PS4 無線控制器用於 ROS 操作。
SLATE UGV 移動底座
Aloha Mobile 使用帶有前液晶面板的 SLATE UGV 移動底座
支援 ROS2
Aloha Stationary 開箱即用，全面支援 ROS 2。
| 大小 | 請參考三視圖 |
| 重量 | 約 122kg |
| 最大速度 | 1m/s |
| 最大伸展長度 | 請參考三視圖 |
| 操作端手臂(Leader Arms) | WidowX 250 S - Aloha Version |
| 被控端手臂(Follower Arms) | ViperX 300 S - Aloha Version |
| 相機 | 3 x USB 相機 |
| 機殼 | 模組化 |
| 穩定性 | 可調整輔助輪 |
| 垂直調整 | V |
| 水平調整 | V |
| 電腦 | 即將推出 |
| USB Hub | V |
| Gravity Compensators 重力補償器 | 無 |
