本分類列出支援 ROS / ROS2 (Robot Operating System) 機器人作業系統的產品。
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*** 2021/9/9 更新：TB3已推出Raspberry Pi 4(樹莓派4)新版，有分 2GB/4GB 兩種，價格也略為調整，詳情請洽採智科技。(原樹莓派3版已停售)
AI 人工智能研究由此入門 ROS /ROS2 機器人作業系統的官方指定應用平台，TurtleBot3型錄下載
TurtleBot3 採智科技台灣獨家代理, 官網認證授權!!!
TurtleBot3 是新一代的移動機器人，具有模組化，小巧，及可客製化的優點， 讓我們探索 ROS，創造出令人激動的應用，使用於教育、研究及產品開發上。 -免費 ROS 機器人編程 PDF 下載 (簡體中文版，ROS1，實作使用 TB3) - TurtleBot3 完整線上電子手冊 ** 目前只有 Burger 及 Waffle Pi 款。
TurtleBot3 有支援 ROS1 Kinetic，Melodic，Noetic 版及 ROS2 Dashing，Foxy 版，甚至 Windows 上也可以安裝 ROS1。但是對各版本的支援程度有不同。採智科技將原廠的 英文線上手冊，翻譯為中文，希望可以為 ROS 台灣的初學者可以更方便的閱讀。線上中譯的 release 日期為 2022/05/09，未來會不定期更新，內容如有不同，請以英文 TurtleBot3 線上手冊為主。
自 2020 年起, 原 OpenManipulator-PRO 機器手臂已更名為 OpenManipulator-P 機器手臂
型號：RM-P60-RNH
ROBOTIS 最新推出的開源 6 DOF 機器手臂 OpenManipulator-P (使用 Dynamixel-P 系列馬達)(支援 ROS 機器人作業系統)
Youtube: OpenManipulator-PRO 影片
GitHub: OpenManipulator-PRO 開源資源
說明：自 2020 年起
-Dynmixel PRO+ H54P 更名為 Dynamixel-P PH54
-Dynmixel PRO+ H42P 更名為 Dynamixel-P PH42
-Dynmixel PRO+ M54P 更名為 Dynamixel-P PM54
-Dynmixel PRO+ M42P 更名為 Dynamixel-P PM42 
OpenManipulator-X 創客版機器手臂
** OpenManipulator-X 是 IEEE Spectrum 所推薦的機器手臂。它是一個多功能平台，適合任何有興趣探索 motion planning，grasping，kinematics 和 mobile manipulation 移動操作的人。
** 技術手冊詳細說明
# IEEE Spectrum 連結 1 : Robot Gift Guide 2018
# IEEE Spectrum 連結 2 : AMBIDEX Cable-Driven Robot Arm, and More
** OpenManipulator-X 是 IEEE Spectrum 所推薦的機器手臂。它是一個多功能平台，適合任何有興趣探索 motion planning，grasping，kinematics 和 mobile manipulation 移動操作的人。
** 技術手冊詳細說明
# IEEE Spectrum 連結 1 : Robot Gift Guide 2018
# IEEE Spectrum 連結 2 : AMBIDEX Cable-Driven Robot Arm, and More
| OpenManipulator-X 創客版機器手臂規格： - 自由度: 4+1 DOF (使用 XM430-W350-T 智能馬達 x5) - 操作電壓: 12V - 抓取負重: max 500g - 重複精準度: <0.2 mm - 關節轉速: 46 rpm - 重量: 0.7kg - 手臂水平長度: 380 mm - 爪夾開合寬度 stroke: 20-75 mm - 通訊協定: TTL - 軟體: ROS, Dynamixel SDK, Arduino, Processing | 包含配件: - 5x XM430-W350-T 智能馬達 - 1x 手臂金屬框架組 - 1x 手臂 3D 列印框架組 - 1x 夾爪 - 1x 線材及螺絲包建議另購配件: - 1x U2D2 轉接器 - 1x OpenCR 控制器 - 1x 鋁質底板 - 1X SMPS 外接電源線 |
使用TurtleBot3 學習 ROS 機器人作業系統線上教程影片(英文)
- by ROBOTIS OpenSource Team
- https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_U7TFGduEIJWVtkOw6AJjFf
- 下載免費的‘ROS Robot Programming’(英文版下載) / 簡中版下載
▪ 這個 ROS 課程是一個 ROS 機器人編程指南，它基於我們從 ROS 項目中積累的經驗，如 TurtleBot3，OpenCR 控制板和 OpenManipulator 機器手臂。我們試圖將其作為一本綜合指南，涵蓋 ROS 初學者所需的所有方面。包括嵌入式系統，移動機器人和用 ROS 編程的機器人手臂等主題。對於那些不熟悉ROS 的人來說，本書中有一些註記可以提供在網路上有關的更多信息。通過本書，我們希望更多人了解並參與 ROS 這個不斷茁壯的機器人工程共同知識。
✔ 免費線上課程!
✔ 學習 ROS 基礎知識，模擬器，應用於真正的機器人上！
✔ 提供約 500 頁免費的 PDF 書 !(英文版 or 簡中版)
✔ 所有課程教材及原始碼都是公開的!
▪ 課程教材 PDF
- https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_seminar
▪從本課程會學習到
- 從基礎概念到實作機器人應用編程!
- ROS 基本觀念，指令，及工具
- 如何在 ROS 內使用感測器及馬達套件
- 嵌入式 ROS 控制板 : OpenCR1.0
- 使用TurtleBot3 來做 SLAM 即時定位與地圖構建和 Navigation 導航
- 如何使用 ROS Java 對要交貨的機器人進行編程
- 使用 MoveIt! 及 Gazebo 模擬器對 OpenManipulator 機器手臂進行軟體模擬
▪ 下載免費的‘ROS Robot Programming’(英文版下載) / 簡中版下載
- 本書是為想要學習以 ROS（機器人作業系統）為基礎的機器人編程，以及從事機器人開發或軟體編程的專業研究人員和工程師的大學生及研究生而編寫的。
我們試圖提供我們在使用 TurtleBot3 和 OpenManipulator 時所學到的詳細信息。我們希望本書能夠成為 ROS 初學者的完整手冊，更多人將為不斷發展的開放式機器人社群做出貢獻。
- https://community.robotsource.org/t/download-the-ros-robot-programming-book-for-free/51
- Chapter 01 Robot Software Platform
- Chapter 02 Robot Operating System
- Chapter 03 Configuring the ROS Development Environment
- Chapter 04 Important Concepts of ROS
- Chapter 05 ROS Commands
- Chapter 06 ROS Tools
- Chapter 07 Basic ROS Programming
- Chapter 08 Robot Sensor Motor
- Chapter 09 Embedded System
- Chapter 10 Mobile Robots
- Chapter 11 SLAM and Navigation
- Chapter 12 Service Robot
- Chapter 13 Manipulator
▪ Youtube playlist
- https://www.youtube.com/playlist?list=PLRG6WP3c31_U7TFGduEIJWVtkOw6AJjFf
▪ 網址: TurtleBot3, OpenCR, OpenManipulator
- http://turtlebot3.robotis.com
- http://emanual.robotis.com/docs/en/parts/controller/opencr10/
- http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator/
▪ Github 開源網址: Tutorials, TurtleBot3 機器人, OpenCR 控制板, OpenManipulator 機器手臂
- https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials
- https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
- https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR
- https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator
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OpenCR 1.0(Open-source Control module for ROS)是一個開源的 ROS 機器人控制器，內嵌功能強大的 ARM Cortex-M7 MCU。
OpenCR 1.0 是官方 ROS 機器人平台 TurtleBot3 所採用的主控制器，它的硬體、軟體、Schematics(電路圖)、PCB Gerber(電路板製造檔)、BOM(零件表)、及韌體原始碼，全部開源授權給用戶們及 ROS 社群自由使用。
OpenCR 1.0 控制器上的 STM32F7 系列晶片，是基於功能強大的 ARM Cortex-M7 具浮點運算單元。OpenCR 1.0的開發環境很廣泛，從 Arduino IDE 及年輕學生用的 Scratch 到傳統的專家用的韌體開發。
OpenCR 1.0 提供數位及類比輸入/輸出腳位，可以跟擴充板或不同的感測器介接。同時 OpenCR 1.0 也支援不同的通訊界面 : USB 連 PC、UART、SPI、I2C、CAN 介面等給其他內嵌式設備。
而當 OpenCR 1.0 跟 SBC 單板電腦配合使用時，功能更強大。它提供 12V、5V、SBC 及感測器用的 3.3V 電源輸出。它也支援電池及 SMPS 間的熱電源轉換。 OpenCR 1.0 是你要實作內嵌式設計的最佳解決方案，提供了各種基於 ROS (機器人作業系統)的獨家資源，當使用 ROS 時，可以發揮其最大的功能。
- OpenCR 控制器線上電子手冊說明
